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  • 本申请涉及一种适用于医学成像扫描的运动追踪方法和系统。所述方法包括:在所述医学成像扫描过程中,利用所述相机获取所述标记物的光学图像;所述标记物经所述光源照射;基于所述光学图像,确定所述标记物的旋转角度;所述旋转角度包括平面内旋转角度和平面外...
  • 本申请公开了一种超声切面处理方法、装置、设备及介质,涉及超声技术领域,包括:识别当前超声切面包含的至少一个目标组织结构;利用与所述目标组织结构的组织类型对应的评估规则确定所述至少一个目标组织结构的评估结果;所述评估规则的评估对象包括:第一组...
  • 本申请提供了一种肝脏的弹性测量方法及超声设备,该方法包括:获取肝脏的超声图像;在超声图像中确定预设尺寸和形状的至少一个第一参考区域;获取至少一个第一参考区域的弹性测量准确性;基于至少一个第一参考区域的弹性测量准确性确定感兴趣区域;获取感兴趣...
  • 本发明涉及一种活检针,活检针包括针组件、壳体、内针管座、外针管座以及旋转传动机构,针组件,针组件包括,内针管和外针管;壳体具有容纳腔体;内针管座设于容纳腔体内,内针管座能够相对壳体移动,内针管座固定连接内针管;外针管座设于容纳腔体内,外针管...
  • 本发明涉及一种活检针,活检针包括针组件、壳体、内针管座、外针管座以及旋转传动机构,针组件,针组件包括,内针管和外针管;壳体具有容纳腔体;内针管座设于容纳腔体内,内针管座能够相对壳体移动,内针管座固定连接内针管;外针管座设于容纳腔体内,外针管...
  • 本申请实施例的提供了用于狭窄病变血管的支架规划装置及计算机可读存储介质,可实现以下支架规划方法:分别获取两个狭窄病变的血流影响度,得到血流影响度较大的第一狭窄病变,以及血流影响度较小的第二狭窄病变;在第一狭窄病变中置入第一虚拟支架;当置入第...
  • 本申请实施例的提供了用于狭窄病变血管的支架规划装置及计算机可读存储介质,当狭窄病变血管具有串联的第一狭窄病变和第二狭窄病变时,实现以下支架规划方法:在初始状态下的狭窄病变血管的第一狭窄病变中置入第一虚拟支架,当置入第一虚拟支架后的血管功能评...
  • 本申请实施例的提供了用于狭窄病变血管的支架规划装置及计算机可读存储介质,可实现以下支架规划方法:在狭窄病变血管段中置入初始虚拟支架,并获取置入初始虚拟支架后的血管功能评价指标;初始虚拟支架位于狭窄病变血管段两端的狭窄边界之间,并覆盖狭窄极点...
  • 本发明提供一种自动标定装置及方法、系统、电子设备,所述方法包括:依次获取特征结构的几何中心在待标定工具的工具几何坐标系下的位置的坐标Rj;控制自动运动机构带动待标定工具旋转,利用导航相机按预设时间间隔采集图像,获取第K帧图像中,第j个特征结...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种定位装置、手术导航机器人及手术导航系统,定位装置设置在手术导航机器人的操作端,包括定位导向件及连杆机构,连杆机构包括连接件、第一驱动臂、第二驱动臂及传动连杆,其中:定位导向件,安装在连接件上并用于固定...
  • 本发明公开了一种走线机构、直线关节和手术机器人。走线机构用于机器人的直线关节,直线关节包括主体部和活动部,走线机构包括:移动件、第一导向组件、第一柔性件和施力组件;移动件设置在主体部的内腔中并相对于主体部可移动,其移动方向与活动部的移动方向...
  • 本发明提供了一种人工括约肌医师使用方法,包括如下步骤:S1:通过验证医师进入医师模式并完成控制单元配对;S2:控制单元校准以使控制单元能够正常运作,可收缩元件植入患者体内并且伴随术中测试;S3:植入控制单元至患者体内完成医师的植入程序;S4...
  • 本发明提供了一种人工括约肌使用方法,包括植入至患者体内的可收缩元件,S1:患者通过遥控器控制可收缩元件以使可收缩元件的初始松紧程度至A;S2:患者可根据自身情况选择小便模式、普通模式、睡眠模式以及运动模式;S3:患者可通过遥控器切换至普通模...
  • 本发明提供一种瓣膜夹合器械及瓣膜夹合器的包覆方法,瓣膜夹合器械包括包覆组件和瓣膜夹合器,包覆组件用于包覆瓣膜夹合器。所述包覆组件包括第一包布,所述第一包布的形状与瓣膜夹合器的外部轮廓相匹配,所述第一包布的部分区域连接形成第一包覆套,所述第一...
  • 本发明公开了富马酸伏诺拉生口服液的制备方法,口服液以助溶剂、酸化剂、pH调节剂、矫味剂、缓冲液和溶剂为辅料,制成口服液剂型,提高患者的临床顺应性,同时口服剂型富马酸伏诺拉生直接作用于胃壁细胞,相比于片剂在胃内活性物质需经过崩解溶解这一过程才...
  • 本发明公开了富马酸伏诺拉生混悬剂及其制备方法,由富马酸伏诺拉生、助悬剂、润湿剂、酸化剂、矫味剂和香精制得,制得的制剂相比于片剂更容易吞咽,且通过处方筛选添加适宜辅料,明显降低口服时富马酸伏诺拉生的苦味,增大患者的临床顺应性;并且还克服了片剂...
  • 本发明涉及一种用于治疗癌症的药物组合物,其包含式(I)结构的mTOR抑制剂、BTK抑制剂。本发明的药物组合物在B淋巴瘤细胞中显示出优异的肿瘤抑制效果,具有显著的协同作用,优于药物分别单独使用的效果。
  • 本发明公开了一种基于多源信息融合的消防应急预案系统和设备,所述消防应急预案包括:感知终端、资源调配终端和服务器终端,所述感知终端和所述资源调配终端分别通过所述服务器终端连接,其中,所述服务器终端存储有不同环境的不同火情所对应的消防救援数据;...
  • 本发明提供一种使用列管式反应器进行放热反应的方法和系统。本发明的方法包括如下步骤:S1.使一部分反应原料A与反应原料B在列管式反应器的列管中发生放热反应,得到反应产物C;S2.使另一部分反应原料A进入列管式反应器的壳程中与所述反应产物C进行...
  • 本发明公开了一种裂解汽油一段催化剂及其制备方法。本发明催化剂包括氧化铝和磷酸钙复合载体和加氢活性组分镍,以催化剂的重量为基准,镍以氧化物计含量为10.0~25.0%,磷酸钙含量为2.5%~18.0%,氧化铝含量为57.0%~87.5%;催化...
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