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  • 本发明涉及管道巡检技术领域,公开了一种水下管道巡检机器人及其自主巡线方法,水下管道巡检机器人包括壳体,壳体的顶面设有光源、驱鱼器和至少一个推进器,壳体的侧面和底面均设有用于检测壳体与海底管道之间距离的距离传感器、用于检测海底管道的漏点的检测...
  • 本申请提供一种光传感器的增益调节方法、电子设备及可读存储介质,通过设置第一积分模式和第二积分模式,第一积分模式的第一积分周期小于第二积分模式的第二积分周期,先在第一积分周期确定合适的增益档位,再在第二积分周期根据增益档位得到当前ADC采样值...
  • 面向点云数据的平面度误差快速评定方法,以参考点集进行最小区域参考平面的优化迭代;每一次优化获得当前最小区域参考平面的参数后,遍历计算测量点云的每一个点到当前最小区域参考平面的距离;优化迭代的目的是找到一个目标最小区域参考平面,该目标最小区域...
  • 本申请公开了一种石墨托盘状态的检测处理方法、半导体工艺设备及介质。其中,该方法包括:获取石墨托盘表面多个检测点在三维极坐标系下的三维数据的集合,三维数据包括堆积物的高度值;根据高度值对三维数据的集合中的三维数据进行筛选,得到奇异点集合;对奇...
  • 本发明公开一种采用视觉伺服控制的多工件全自动检测系统,包括:大视野视觉伺服相机、高精度测量相机、运动控制系统、可调式安装支架、图像处理器、工作台;大视野视觉伺服相机用于采集工作台面上所有目标工件的位置信息图像;高精度测量相机用于采集目标工件...
  • 一种硅泥资源化回收装置,包括入料装置、内炉体、外炉体、出料装置及排气装置,入料装置具有进料装置并连结外炉体一侧,内炉体具有加热装置及旋动装置且内部具有主加热室,外炉体设置于内炉体外部且内部具有断热保温层,外炉体与内炉体间形成二次燃烧室并设有...
  • 本申请公开一种用于控制冷柜的方法,冷柜的毛细管、回气管与冷柜内胆蒸发器盘管的上部管和下部管之间设置有选择导通装置,可受控使毛细管中的冷媒自上部管进入且自下部管流回回气管,或使毛细管中的冷媒自下部管流入冷柜内胆蒸发器盘管且自上部管流回回气管;...
  • 本发明公开了一种冰箱及其称重传感器称重方法,冰箱配置有控制器,控制器用于在冰箱箱门满足预设清零条件时,对冰箱门搁架上的称重传感器进行清零操作,获取称重传感器在零点对应的标准零点模数转换值;在清零操作后,执行以下步骤:在第n次关门时,获取称重...
  • 本发明提供了一种嵌入式冰箱门体组件的安装方法,包括以下步骤:将第一调节机构中的第二连接件、第二调节机构中的第五连接件分别预装至内门体上,其中第二连接件位于内门体的上侧、第五连接件位于内门体的下侧;将第一调节机构中的第一连接件、第二调节机构中...
  • 本发明提供了一种嵌入式冰箱门体组件的安装方法,包括以下步骤:将第一调节机构中的第二连接件通过紧固件预装至内门体上;将第一调节机构中的第一连接件和第三连接件连为一体,并将第一连接件通过固定件安装至外门板的上部;将连接有外门板的第三连接件组装至...
  • 本发明提供了一种嵌入式冰箱门体的安装装置及嵌入式冰箱门体组件,所述嵌入式冰箱门体的安装装置,其包括用以与柜门相连的第一连接件及用以与冰箱门体相连的第二连接件,所述安装装置还包括夹置于所述第一连接件和第二连接件之间的中间连接件、将所述第一连接...
  • 本发明提供了一种嵌入式冰箱门体的安装装置,用于将柜门安装于嵌入式冰箱的冰箱门体前侧,所述安装装置包括用以与柜门相连的第一连接件和用以与冰箱门体相连的第二连接件,所述第一连接件通过第一调节件和第二调节件来分别与柜门及第二连接件相连,所述第一调...
  • 本发明提供了一种嵌入式冰箱门体的安装装置,其包括用以与柜门固定相连的第一连接件以及用以与冰箱门体相连的第二连接件,所述安装装置还包括与所述第一、第二连接件可转动地连接的调节件,所述调节件具有与所述第一连接件可转动配合并限位于所述第一连接件上...
  • 本发明公开一种除氧模块及其水果冰箱,其属于水果冰箱技术领域,除氧模块包括除氧基座,除氧基座内设有储液腔,储液腔一侧连通有延伸腔,延伸腔上设有除氧组、且对应除氧组设有出氧气口,储液腔上设有回氧气口和排氧气口,回氧气口朝储液腔内部延伸有下通气管...
  • 本发明公开了一种冰箱及其间室功能转换方法,所述冰箱包括冷冻室;制冷系统,制冷风道,其配置有风机用于将其内部设置的蒸发器的冷量传输至冷冻室;蒸发器上配置有加热器;第一温度传感器,用于检测蒸发器的蒸发温度;第二温度传感器,用于检测所述冷冻室的冷...
  • 本发明公开了一种冰箱及其间室功能转换后除水汽控制方法,所述冰箱包括冷冻室和冷藏室;制冷风道,其通过与冷冻室连通的出风口与所述冷冻室连通,其配置有风机用于将其内部设置的蒸发器的冷量传输至冷冻室;制冷风道中还设置冷藏风门,用于控制输送给冷藏室的...
  • 本发明公开了一种冰箱及其间室功能恢复方法,所述冰箱包括冷冻室;制冷系统;制冷风道,其配置有风机用于将其内部设置的蒸发器的冷量传输至冷冻室;第一温度传感器,其用于检测冷冻室的冷冻室温度。通过将冷冻室的目标温度由预设的冷藏功能温度调整为预设的冷...
  • 本发明提供了一种空调的格栅装置及空调室内机。第一格栅条设置成横向边缘沿前后方向延伸,且能够沿前后方向滑动地设置于格栅框。每个第二格栅条组的第二格栅条的数量至少为一个,每个第二格栅条组设置与相邻的两个第一格栅条之间。第二格栅条能够沿横向方向左...
  • 本申请涉及智能空调技术领域,公开一种用于空调控制的方法、装置、空调、存储介质和设定鞋具。每个空调中配置有蓝牙模块,且每个设定鞋具中配置有蓝牙模块,该方法包括:基于蓝牙模块,获取设定鞋具与空调之间的距离值;根据距离值,确定设定鞋具在设定区域内...
  • 本发明提供了一种集成吸油烟机,属于家用电器技术领域。该集成吸油烟机,包括:吸油烟机主体,其内部设置有集烟腔,集烟腔设置有吸烟口和排烟口;吸烟口设置在所述吸油烟机主体的底部;排烟口设置在吸油烟机主体的顶部的中部;风机组件,设置在集烟腔内,且靠...
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