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  • 本发明涉及一种月球环境下的仿生胃肠道消化系统,属于仿生消化系统技术领域。本发明通过设置悬浮于水槽中的仿生胃消化系统、仿生小肠消化系统、仿生结肠发酵系统并建立循环连接以构成模拟月球环境下的仿生胃肠道消化系统,不仅能够模拟航天员在失重环境下胃中...
  • 本申请实施例公开了一种信息处理方法,包括:在用户处于户外环境时,通过图像采集单元以第一工作模式采集所述用户对应的目标范围内的户外环境的第一图像信息;在基于第一图像信息确定存在异常对象时,通过图像采集单元以第二工作模式采集目标范围内的户外环境...
  • 本发明公开了基于多传感器信息融合的分布式火灾定位报警装置、系统及方法,其中报警装置包括:无线探测装置,包括分布在检测空间内的多个无线节点,每个无线节点分别包括传感模块以及与传感模块信号连接的无线节点控制器;火灾报警控制器,用于将所有无线节点...
  • 本公开涉及车辆技术领域,尤其涉及一种车辆的闭锁方法、装置和电子设备,用于解决当用户携带了该车辆的多个智能钥匙时,多个智能钥匙之间反馈的RF信号会产生同频干扰,使得车辆无法正常接收到RF信号,进而导致车辆无法正常实现自动闭锁功能的问题。该方法...
  • 本申请实施例公开了一种三维点云检测模型训练方法、装置、电子设备及存储介质,应用于模型训练技术领域,可解决数据集的标注和数据处理均为人工完成,效率低,并且训练后的模型的准确率较低的问题。该方法包括:获取至少一个原始数据包;对至少一个原始数据包...
  • 本发明提供了一种用于车辆感知系统的增量学习的方法。该方法包括通过位于车辆处的车辆感知系统的车载传感器,捕获车辆视角交通环境数据;向路侧设施发送辅助信息请求,所述辅助信息请求包括所述车辆视角交通环境数据的元信息;从路侧设施接收辅助信息响应,所...
  • 一种基于任务提示的多任务自动驾驶感知方法,通过在离线阶段构造包含分割一切模型(SAM)编码器的多任务自动驾驶感知网络,采用包含车辆检测、交通标识检测、交通灯检测、车道线分割的多源数据集样本进行训练;在在线阶段采用训练后的网络进行实时图像检测...
  • 本申请公开了一种基于小样本库驱动的油田排放设施识别方法及装置。包括:获取对目标油田进行采集得到的不同类型的卫星遥感影像,并对卫星遥感影像进行融合,得到融合影像;将融合影像输入至预先训练好的排放设施识别模型,通过排放设施识别方法模型按照预设滑...
  • 一种获取刻蚀偏差预测模型的方法及系统、设备及存储介质,方法包括:获取第一图形的第一训练数据集,第一训练数据集包括第一图形的宽度、相邻第一图形之间的间距、以及第一图形的分布密度;获取离子注入区域的第二训练数据集,第二训练数据集包括离子注入区域...
  • 本申请公开了一种模型改进方法及装置。该方法包括:获取多个第一图像样本;将第二图像样本输入至图像处理模型,得到图像处理模型包括的多个中间层分别对应的输出结果;分别对多个中间层的输出结果进行梯度分析,得到目标梯度热力图;减小目标梯度热力图对应的...
  • 本发明提供一种训练数据分割方法及电子装置。所述方法包括下列步骤。获取包括多张训练图像的训练数据。利用预训练模型的编码器获取多张训练图像的多个特征向量。评估多个特征向量其中任意两者之间的特征相似度。根据关联于各个特征向量的特征相似度,自多张训...
  • 本公开涉及一种模型训练、图像识别方法、装置、设备、介质及车辆,其中,模型训练方法,包括:获取训练样本集及其标注结果;将训练样本集输入至预设的图像识别模型中,基于预设的图像识别模型中的特征提取分支得到训练样本集分别对应的目标特征向量;将目标特...
  • 本公开涉及智能驾驶技术领域,尤其涉及一种场景还原方法、装置、计算机设备及存储介质,本发明分别对获取到的至少两帧第一图像进行解码,得到至少两帧第一解码图像,通过对至少两帧第一解码图像进行拼接,得到拼接图像;然后将拼接图像输入至图像处理器中,得...
  • 本公开涉及图像生成技术领域,公开了图像生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品,该方法包括:获取提示文本;从包括多个原始图像的目标图像数据集中检索出与提示文本相关的至少一目标原始图像;基于提示文本对各个目标原始图像进行加噪处理并对加噪处理得...
  • 本公开涉及计算机技术领域,公开一种图像生成方法、系统、设备和存储介质,方法包括获取第一图像,并对第一图像进行噪声化处理,得到第二图像;将第二图像输入训练好的图像生成模型,以通过图像生成模型将第二图像转换为第三图像,其中,第一图像和第三图像在...
  • 本公开的实施例提供了一种用于调整图像生成模型的方法、装置、电子设备和程序产品。该方法包括由图像生成模型基于第一条件图像来生成第一图像,并且第一条件图像用于控制第一图像的生成。该方法还包括由条件提取模型基于第一图像来生成第二条件图像。此外,该...
  • 本说明书实施例提供视觉数据及图像处理方法、视觉及图像处理模型训练方法,其中视觉数据处理方法,包括:确定目标视觉数据,将目标视觉数据输入视觉处理模型;利用视觉处理模型,获得目标视觉数据的深度图以及入射光线集,其中,入射光线集中的入射光线,为所...
  • 本公开是关于一种位姿估计方法、装置及存储介质。位姿估计方法包括:获取第一图像,所述第一图像中包括待估计位姿的目标物体图像,所述目标物体中包括至少两个孔位;基于所述第一图像,确定所述孔位的轮廓;基于所述孔位的轮廓,确定预设数量的关键点,并确定...
  • 本公开是关于一种位姿检测方法、位姿检测装置、电子设备及存储介质。位姿检测方法包括:响应于获取到待处理图像和对应于待处理图像的深度图像,确定待处理图像中对应于目标物体的目标图像,并确定深度图像中对应于所述目标物体的第一深度点云数据,所述第一深...
  • 本申请涉及一种标记检测方法、装置和存储介质。通过获取模体的参考图像,基于参考图像,利用分割算法对模体中的一个或多个标记进行分割,得到一个或多个标记的分割结果,基于分割结果,确定一个或多个标记的检测信息。本申请实施例中在获取模体的参考图像后,...
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