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一种煤运火车门缝自动喷涂密封机器人及使用方法
本发明涉及机械臂技术领域,具体是一种煤运火车门缝自动喷涂密封机器人及使用方法。包括固定支架,所述固定支架为龙门架;滑动模组,所述滑动模组沿固定支架上下滑动;六轴机械臂,所述六轴机械臂设置在滑动模组上;喷胶组件,所述喷胶组件安装在六轴机械臂上...
一种全触式减温器
本发明涉及热交换技术领域,公开了一种全触式减温器,包括减温器外壳,所述减温器外壳的外壁固定连接有第一法兰,所述第一法兰的上表面设置有法兰盖,所述减温器外壳的内壁固定连接有隔断支撑板,所述隔断支撑板的内部固定连接有雾化筒,所述雾化筒的上侧内壁...
一种爆汁肉肠及其加工方法
本发明提供了一种爆汁肉肠的加工方法,包括如下步骤:将猪后腿肉、食用盐、磷酸盐和白砂糖混合搅拌,得到一号料;将猪后腿肉、肥膘、猪皮胶、食用盐、固态复合调味料、白砂糖、谷氨酰胺转氨酶和冰水斩拌,得到二号料;将冻脊膘颗粒和猪皮胶颗粒混合,得到三号...
一种多功能的储能充电桩
本发明公开了一种多功能的储能充电桩,本发明涉及充电桩技术领域。该多功能的储能充电桩,通过实现对充电导线的收纳以及锁定处理,能够进一步实现对充电导线的防护,保证充电过程以及使用寿命,其次,通过对电磁铁以及限位滑杆的配合,能够当充电枪本体在初始...
一种双模式的BOOST开关变换器的控制电路
一种双模式的BOOST开关变换器的控制电路,包括PWM环路控制、LVC比较器、过零检测电路(ZCD)、五位计数器电路、第一RS触发器RS1、逻辑电路、第一开关管MS1、第二开关管MS2、第一分压电阻RF1、第二分压电阻RF2。明确在BOOS...
故障的处理方法、设备、存储介质及程序产品
本申请实施例提供一种故障的处理方法、设备、存储介质及程序产品。该方法包括:获取车辆故障的故障信息,并生成车辆故障对应的故障标识;向服务器发送故障处理请求,故障处理请求包括故障标识和故障信息,故障处理请求用于请求对车辆故障进行处理;根据故障标...
环保降噪pmi泡沫塑料制备方法
本发明涉及泡沫塑料制备领域,尤其涉及环保降噪pmi泡沫塑料制备方法,所述制备方法包括如下步骤:步骤一:将聚苯并咪唑单体、催化剂和极性溶剂按最优比例4:1:2混合,在180‑250摄氏度的温度和0.5‑1.5MPa的压强条件下进行聚合反应,以...
一种法兰结构、泵体组件及压缩机
本发明公开了一种法兰结构、泵体组件及压缩机;所述法兰结构,包括彼此相连的法兰轴颈和法兰盘,法兰轴颈沿竖直方向设有通孔,法兰盘位于通孔的底部,且设有连通于通孔的储油槽,通孔的孔壁开设有螺旋槽,且螺旋槽的下端延伸至储油槽,上端延伸至法兰轴颈的上...
一种液体火箭发动机数字试车平台
本发明公开一种液体火箭发动机数字试车平台,涉及液体火箭技术领域,以解决现有技术中液体火箭发动机数字试车系统无法进行多维度仿真的问题。液体火箭发动机数字试车平台包括:一维仿真模块、三维仿真模块、一维三维联合仿真模块和虚拟试车展示模块;一维仿真...
一种低损耗宽带1-bit透射型智能超表面及动态波束调控方法
本发明公开了一种低损耗宽带1‑bit透射型智能超表面及动态波束调控方法,属于无线通信技术领域。所述智能超表面由周期排列的透射型超表面单元构成,每个单元包括接收贴片层、馈线层和发射贴片层,通过加载PIN二极管实现1‑bit相位调制。单元在6....
一种用于检测鲍肌肉萎缩症病毒的荧光定量PCR引物探针及试剂盒
本发明公开了一种用于检测鲍肌肉萎缩症病毒的荧光定量PCR引物探针、试剂盒。本发明针对AbSV基因组高度保守区域设计探针和引物,建立了实时荧光PCR体系,可用于鲍肌肉萎缩症病毒的检测及病毒载量定量分析;本发明检测灵敏度高,10拷贝/μL的病毒...
基于边缘计算的智能主轴加工过程监测系统及方法
本发明公开一种基于边缘计算的智能主轴加工过程监测系统及方法,所述系统包括激振器、力传感器、连杆、轴承、加速度传感器;加速度传感器设置在智能主轴箱体上,加速度传感器连接嵌入式控制器的输入端,其中加速度传感器用于采集智能主轴加工过程中的振动加速...
一种电驱总成、四驱动力系统及车辆
本申请实施例提供了一种电驱总成、四驱动力系统及车辆,电驱总成包括第一驱动机构和第二驱动机构,第一驱动机构与第一车轮动力连接,第二驱动机构与第二车轮动力连接,其中,第一车轮和第二车轮处于车辆的前部或后部;第一助力机构和第二助力机构,第一助力机...
一种收纳装置、显示屏组件及车辆
本发明涉及汽车技术领域,尤其涉及一种收纳装置、显示屏组件及车辆。收纳装置包括剪叉机构;剪叉机构包括驱动端与折叠端,折叠端适于折叠或展开待收纳部件;机架;机架与驱动端活动连接;第一驱动组件;第一驱动组件与驱动端传动连接,以驱动剪叉机构带动折叠...
一种退役三元电池重新合成三元锂电池正极材料的方法
本发明公开了一种退役三元电池重新合成三元锂电池正极材料的方法,包括(1)将退役后的三元电池,经过放电、焙烧、拆解、研磨后得到所需的正极材料;(2)将正极材料与硫酸氢铵混合后,经过研磨、高温煅烧、纯水浸出后得到的物料进行水浴加热;(3)将水浴...
一种产海洋低温(+)γ-内酰胺酶苏云金芽孢杆菌的发酵方法
本发明属于生物工程及发酵技术领域,公开了一种产海洋低温(+)γ内酰胺酶苏云金芽孢杆菌的发酵方法。发酵条件为发酵温度28℃、初始pH 7.0、接种量2vt%、装液量45%(112.5mL/250mL)、转速200r/min、发酵时间44h。本...
一种清洁能源集中供热储能系统
本发明公开了一种清洁能源集中供热储能系统,涉及集中供热储能技术领域,包括末端散热装置、板式换热器、热源设备、保温水箱、一次管网、二次管网和储热管网;一次管网包括一次管网循环泵、一次管网供水管和一次管网回水管,一次管网供水管一端与热源设备相连...
一种基于激光雷达的数据处理方法和装置
本发明实施例提供了一种基于激光雷达的数据处理方法和装置,所述方法包括:获取信号特征参数;根据所述信号特征参数,确定目标回波信号的扩展回波强度值。通过本发明实施例,实现了激光雷达对目标回波信号的回波强度的扩展,提升了近距离目标的区分度,且降低...
一种激光雷达外参标定方法、产品和车辆
本申请提供一种激光雷达外参标定方法、产品和车辆,属于雷达外参标定的技术领域。所述方法包括通过激光雷达获取各个标定装置对应的初始点云数据集合;根据各个标定装置对应的初始点云数据集合,执行平面拟合策略,得到各个标定装置对应的拟合平面;根据各个标...
一种广域天文图像全局增强方法
本发明公开了一种广域天文图像全局增强方法,包括对星空区域进行高帧频图像采集;将参考星从星表位置转换至观测位置,解算线性底片模型;基于解算结果,进行几何畸变修正;基于几何畸变修正后的图像,匹配证认全视场内参考星,获得视场中所有恒星星象的天球坐...
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