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  • 本发明提供了一种驱动装置、清洁设备及其控制方法,驱动装置用于驱动清洁件,驱动装置包括驱动机构,驱动机构设有第一输出轴;第一传动组件的输入端与第一输出轴传动连接,第一传动组件的输出端用于与清洁件传动连接,第一传动组件能够在驱动机构的驱动下,带...
  • 本申请提供了一种清洁设备,包括:吸尘器,吸尘器设有尘杯,尘杯包括杯体和杯盖,杯体与杯盖连接,杯盖上设置有排尘口和用于遮蔽排尘口的翻盖,翻盖与杯盖可转动地连接,翻盖通过相对于杯盖转动以遮蔽或打开排尘口;基站,能用于对接尘杯以自动吸取尘杯内的灰...
  • 本公开提供一种面向机器视觉系统的质量标注方法、系统、介质及设备,其中,方法包括:确定参考/失真图像对;在预设的温度参数下,采用机器受试者在参考/失真图像对上执行预设的下游任务,确定每一预设的下游任务对应的机器感知质量分数;对每一预设的下游任...
  • 本申请公开了电池、用电装置、填充体和填充体的制备方法,电池包括壳体,还包括填充体;填充体设于壳体与极芯之间,和/或,填充体设于极芯的内部;填充体包括骨架基体和设于骨架基体上的自适应材料,骨架基体支撑自适应材料,自适应材料能够在吸收电解液后发...
  • 本发明提供了一种晶圆背面清洗装置、及其清洗方法和单片清洗机。晶圆背面清洗装置包括旋转平台、支撑件、化学液清洗管路和化学液清洗喷嘴;旋转平台用于固定晶圆,旋转平台的中心处设置有集液槽;支撑件用于支撑旋转平台;支撑件沿中轴线的周向分布设置有化学...
  • 发明提供一种盾构机吊装专项施工方法。该方法包括盾构机主机组装准备、盾体分块组装、主驱动安装、米字梁安装、盾体内部设备安装、刀盘焊接与组装、管片拼装机以及行走梁的安装、盾尾的最终安装及调圆等步骤。本方法全面考虑了盾构机各部件的特点及施工过程中...
  • 本发明提供了一种路面铺设撤收装备及其铺路方法,所述路面铺设撤收装备包括装载机和铺设撤收装置,以及路面总成;所述装载机具有可沿固定点转动的机械臂,以实现所述机械臂的升降;所述铺设撤收装置连接在所述机械臂的升降端;所述路面总成安装在所述铺设撤收...
  • 在本申请公开了一种车辆的控制方法、计算机装置、车辆的控制装置、车辆、计算机可读存储介质和计算机程序产品。的控制方法包括:获取车辆的状态信息;根据车辆的状态信息驱动悬架系统以调节车辆的车身高度,及根据车辆的状态信息驱动转向系统以调节车辆的转向...
  • 本发明提供一种消防灭火喷淋设备,包括定子、设于定子外部的转子,定子内设计具有水流通道,在定子下端活动连接有可绕定子转动的连接头,该连接头上连接有喷嘴,该连接头或喷嘴与转子传动连接,以使转子转动状态下能够带动喷嘴转动。本发明将喷淋设备设计为可...
  • 本申请实施例涉及机器人技术领域,公开了一种禁区识别方法、清洁机器人及存储介质,该方法包括:获取第一点集,其中,第一点集为从清洁机器人当前轨迹点起预设数量的清洁机器人轨迹点的集合,然后根据第一点集确定清洁机器人是否被困,若清洁机器人被困,则根...
  • 提供控制器、激光装置以及电子器件的制造方法。一种控制器,其具备处理器、易失性存储器、非易失性存储器以及电容器,控制器控制激光装置,处理器在接受来自控制器的外部的电力供给时,将激光装置的参数保存到易失性存储器,在来自外部的电力供给停止时从电容...
  • 本发明公开了一种吸热组件、电池装置及用电装置,吸热组件适于与电池单体相对设置,电池单体具有电池主体和连接电池主体的电极组件,吸热组件包括:外壳和吸热单元,外壳与电池单体相对设置,外壳具有对应电极组件设置的第一区域和对应电池主体设置的第二区域...
  • 本申请提供了一种复合材料及其制备方法、电解液组合物及其制备方法、电池和用电设备,该复合材料包括:内核;外壳,所述外壳包覆在所述内核的表面,所述外壳中包括有机添加剂,所述有机添加剂包括4,4'‑二氯甲基联苯、亚磷酸三乙酯和腈基类化合物中的至少...
  • 本发明提供一种车辆后部结构。所述车辆后部结构具备:车顶纵梁,其具有封闭截面形状;柱,其在上下方向上延伸,并且一端被连接于后车轮罩且另一端被连接于车顶纵梁的与后端部相比而靠前方的部位;后方骨架部件,其位于与柱相比而靠车辆后方处,并且一端被连接...
  • 本发明属于堆垛机技术领域,特别涉及一种高负载垛机,主体为门式结构,设置于可拓展拼接的地轨上,底部有导向轮与地轨接触,中间轮毂安装于地轨上。电机位于垛机主体侧面,链条提升机构在正面,控制装置在另一侧。载货台位于地轨上侧,配备倍速伸缩货叉和多个...
  • 本发明涉及棉纱的脱水装置技术领域,具体为一种用于小型棉纱的脱水装置,包括外框底座,所述内部固定安装有脱水组件,所述脱水组件下端固定安装有固定组件,所述脱水组件包括有电机,所述电机输出端固定安装有过滤框,所述过滤框上固定安装有固定块,所述固定...
  • 一种带式输送机的卸料设备,卸料设备包括:转轴,转轴的每端固定有呈夹角的第一驱动臂和第二驱动臂,转轴的两端之间固定有驱动板,驱动板具有远离转轴的突出部;形成四连杆结构的依次铰接的固定托架、第一连杆、活动托架和第二连杆;四连杆结构为两组,每组四...
  • 本发明公开了一种基于智能优化算法的工农结合碳肥生产系统;属于食品加工领域,首先通过昆虫分选和清洗设备去除表面杂质进行初步清洁和分离对昆虫预处理,去除表面食用时的安全隐患;处理后的昆虫流入高效液相色谱仪中测定昆虫中的氨基酸和脂质含量;检测后的...
  • 本发明公开了一种垛机旋转结构,底座上方连接第一支撑盘,第一支撑盘置于悬架内,悬架一侧连接第二支撑盘,第一支撑盘带动第二支撑盘旋转,第二支撑盘带动第三支撑盘旋转,第三支撑盘末端为U形开口,U形开口上方固定物料盘,第二支撑盘一侧为弧形侧边,第一...
  • 本发明公开了一种胶原蛋白纳米聚合粒子的制备方法,包括以下步骤:将有机化胶原蛋白进行表面水解,制备微球基材;将微球基材、目标负载物、非离子型表面活性剂以及多元醇酯按比例混合均匀,制备微球改性基材;将微球改性基材、醚类化合物以及化工助剂按比例混...
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