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  • 本申请公开了一种车灯状态检测方法、装置、电子设备及车辆,涉及车辆技术领域。方法包括:获取采集图像;将采集图像输入BEV模型中,得到目标车辆各顶点的3D坐标,并利用3D坐标确定目标车辆的3D框;在目标车辆与自车的距离在预设距离内的情况下,将车...
  • 本公开涉及自动驾驶技术领域,具体公开了一种障碍物过滤方法、装置、计算机设备及存储介质,首先获取目标车辆对应第一检测框的第一位置信息和候选障碍物对应第二检测框的第二位置信息;然后通过第一位置信息和第二位置信息确定第一检测框与第二检测框的重叠程...
  • 本公开涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种障碍物属性的判别方法、装置、计算机设备及介质,本方法在获取到待处理障碍物的第一位置信息后,首先利用车身搭载相机的内外参数,将第一位置信息映射到相机采集的车周环境图像中以得到待处理障碍物在车周环境图像中...
  • 本申请公开了一种车灯状态检测方法、装置、电子设备及车辆,涉及车辆技术领域。方法包括:获取采集图像;将采集图像输入BEV模型中,得到目标车辆各顶点的3D坐标,并利用3D坐标确定目标车辆的3D框;基于第一相机参数,将3D框转化为第一2D框;在利...
  • 本申请公开了一种车灯状态检测方法、装置、电子设备及车辆,涉及车辆技术领域。方法包括:获取自车相机对预设范围进行拍摄得到的采集图像;将采集图像输入BEV模型中,得到目标车辆各顶点的3D坐标;利用3D坐标,确定目标车辆的车头3D框或车尾3D框,...
  • 本申请实施例公开了一种模型训练方法、车辆状态确定方法、装置、设备及车辆,涉及自动驾驶技术领域。本申请实施例利用第一车灯状态识别模型的特征提取模块提取训练图像的车灯特征,利用第一车灯状态识别模型的多个车灯状态识别模块,结合车灯特征,可以得到不...
  • 本公开涉及智能驾驶技术领域,具体公开了一种三维障碍物框的降维方法、装置、设备及介质,本方法在对三维障碍物框进行降维处理得到最小闭包框后,并非直接将最小闭包框作为二维障碍物框,而是利用三维障碍物框的位置信息确定出拍摄设备对三维障碍物框的观察视...
  • 本申请属于计算机技术领域,具体涉及一种船只图像数据集构建方法、装置、设备及存储介质。通过获取船只的关键词集合,所述关键词集合包括:结构关键词集合和外观关键词集合,根据所述结构关键词集合、所述外观关键词集合以及文本描述模型,确定结构文本描述和...
  • 本发明涉及一种基于元学习的红外目标检测方法和系统,属于计算机图像信息处理领域。方法包括:获取包括待识别目标的红外图像;利用红外目标检测模型识别所述红外图像得到其中的目标信息;其中,所述红外目标检测模型通过下述步骤训练得到:获取多个不同目标的...
  • 一种图像处理方法、装置和计算设备集群。该方法对目标图像进行特征提取,得到多个不同尺度的第一特征图;将多个不同尺度的第一特征图进行尺度融合,得到多个不同尺度的第二特征图;将第一特征图与所述第二特征图进行跳跃连接,得到第三特征图。AI模型可以利...
  • 本申请公开一种视频处理方法、装置、设备及存储介质,方法包括:播放需进行图文转换的视频,并在所述视频的视频播放区域上显示画布蒙层;根据在所述画布蒙层上检测到的第一笔记记录操作,在所述画布蒙层中绘制显示当前视频帧的电子笔记;响应于针对所述视频的...
  • 本申请公开了一种核磁共振图像的运动伪影去除方法、装置、设备及介质,涉及核磁共振图像处理技术领域,包括:对目标对象进行核磁共振扫描,以采集包括携带真实运动伪影的核磁共振图像、未携带运动伪影的核磁共振图像的第一训练数据集以及包括携带模拟运动伪影...
  • 本申请公开了一种核磁共振图像序列处理方法、装置、设备及介质,涉及图像处理技术领域,该方法包括:构建初始层间分辨率重建神经网络;利用训练数据对所述初始层间分辨率重建神经网络进行训练,以得到目标层间分辨率重建神经网络;将当前核磁共振图像序列输出...
  • 本公开提供了一种虚拟资源的推送方法、装置及存储介质,涉及人工智能和电子商务领域。该方法包括:获取用户与虚拟资源之间的关系网络图,将关系网络图划分为多个子图;通过图神经网络对各个子图进行嵌入处理,获得各个行为下的用户表征和虚拟资源表征,根据获...
  • 本申请公开一种基于区块链网络的交易处理方法、装置、设备及存储介质,方法包括:响应针对目标交易的预验证请求,获取目标交易;通过交易检索器检索目标交易是否在失败交易集中,并根据检索结果预测目标交易执行失败的概率,得到第一预测结果;以及,调用机器...
  • 本申请公开了一种数据处理方法、装置、设备以及可读存储介质,方法包括:获取资源置换请求;响应于资源置换请求,生成针对智能合约的合约调用信息;获取针对合约调用信息的第一签名信息和第二签名信息;基于第一签名信息和第二签名信息生成资源置换业务;将资...
  • 本申请涉及一种运输方案确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品,可用于计算机技术领域。该方法包括:获取携带有运输对象的第一运输设备的设备到达预测时间;设备到达预测时间表示第一运输设备到达运输中转位置的预测时间;根据设备到达预测时...
  • 本公开提供了一种包裹丟损预警处理方法,可以应用于智慧物流技术领域、大数据计算机技术领域,该方法包括:从规则库中读取针对目标场站预先构建的目标丟损判别规则,其中,目标丟损判别规则是基于N条历史丟损判则数据构建得到的,N条历史丟损判则数据与途经...
  • 本公开提供了一种车辆推荐方法,可以应用于智慧物流和大数据技术领域。该车辆推荐方法包括:响应于检测到物品运输信息的物品容量超出配送车辆的载货量,根据物品运输信息,确定M个推荐车型,其中,物品运输信息是第一用户提交的,第一用户表征物品运输信息的...
  • 提供一种超参数最佳化系统,以及一种超参数最佳化方法,其包含以下步骤:通过查找模型数据库,从超参数集中选出符合硬件规格限制及效能限制的模型相关超参数组合;基于模型相关超参数组合,通过超参数调整器搜索各组模型非关超参数中的最佳超参数,以取得最佳...
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