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手术辅助系统及手术辅助系统的控制方法
在手术辅助系统中,在通过操作部受理了使内窥镜移动规定的距离的操作的情况下,控制装置执行如下处理:使设定于在内窥镜的轴线方向上比内窥镜的前端向前偏移的假想的位置的控制点移动与规定的距离对应的距离。
手术辅助系统及手术辅助系统的控制方法
手术辅助系统具备:操作装置,包括操作部,该操作部受理对手术器具的操作,且坐标系相对于手术装置的坐标系旋转了规定的角度;和受理部,受理基于操作者进行的规定的角度的变更。
手术辅助系统及手术辅助系统的控制方法
手术辅助系统具备控制装备,该控制装置在由操作部受理的对手术器具的操作包括使轴朝向轴的旋转动作范围外旋转的操作的情况下,对基于操作部的轴朝向旋转动作范围外方向旋转的操作、和前端器具相对于轴的屈曲的操作进行限制。
一种基于金属离子调控的爱玉果胶凝胶形成方法及其应用
本发明涉及一种基于金属离子调控的爱玉果胶凝胶形成方法及其应用。该方法包括使用单价或二价金属离子(如Ca
2+
、Mg
2+
、Na
+
、K
+
等)调控爱玉果胶凝胶的...
正极极片、电池及用电设备
本申请公开了正极极片、电池及用电设备,所述正极极片包括:正极活性材料层,所述正极活性材料层包括功能助剂,所述功能助剂包括酰胺类化合物和/或聚酯;所述酰胺类化合物和所述聚酯的侧链分别独立地具有酸性基团。本申请的功能助剂能够阻隔水分并中和材料表...
显示设备
根据本申请的实施方式,显示设备包括:包括悬停感测部的显示面板;以及设置在显示面板的后表面上的多个振动元件。该多个振动元件可以向悬停感测位置输出超声波。因此,本申请的显示设备能够在悬停触摸时识别触觉。
半导体装置的制造方法
本公开的目的在于提供一种可适当地搬运半导体基板的技术。半导体装置的制造方法具备进行加工的工序和搬运的工序。在进行加工的工序中,进行用于在由碳化硅构成且直径W为200mm以上的半导体基板形成半导体元件的加工。在搬运的工序中,在加工之前以及之后...
显示装置及显示装置的制造方法
本发明提供一种显示装置及显示装置的制造方法,显示装置包括:第一基板,包括主区域以及焊盘区域,以及第二基板,位于第一基板的主区域以及焊盘区域上,包括位于主区域和焊盘区域之间的弯曲区域。第一基板包括:第一副基板,与主区域重叠;以及第二副基板,与...
图像的拼接方法、装置、车辆、存储介质和程序产品
本公开涉及一种图像的拼接方法、装置、车辆、存储介质和程序产品,涉及图像处理技术领域,该方法包括:根据车辆采集的待拼接的多个目标图像,获取待分析图像,并获取待分析图像对应的参考对比图像;确定待分析图像中的第一参照物和参考对比图像中的第二参照物...
一种基于人工智能的自动生成测试用例系统与方法
本发明涉及一种基于人工智能的自动生成测试用例系统与方法,旨在通过自动化技术优化软件测试过程,提高测试用例生成的效率和质量。根据用户输入的需求自动生成符合特定规范和格式的测试用例。用户可以自定义测试用例表格的内容、格式和规范。本系统包括以下模...
编译器优化选项的预测方法、存储介质、电子装置和计算机程序产品
本申请实施例提供了一种编译器优化选项的预测方法、存储介质、电子装置和计算机程序产品,该方法包括:从待优化源码文件中提取循环结构相关的代码特征,并将代码特征转化为预设的第一维度的第一程序向量;根据第一程序向量和预先训练好的神经网络模型,预测用...
一种适用于低空大型无人机的自主感知避障系统
本申请公开了一种适用于低空大型无人机的自主感知避障系统,包括光电吊舱,在无人机前后两端分别安装有光电吊舱,用于无人机周围的环境感知,获得第一环境感知信息;环扫式激光雷达,用于无人机周围40m内近距离的环境感知,获得第二环境感知信息;模式选择...
用于电动车辆牵引逆变器的电磁干扰滤波器
本发明提供了“用于电动车辆牵引逆变器的电磁干扰滤波器”。一种用于汽车车辆的逆变器系统控制器包括壳体并且具有设置在壳体内的限定端子的Y电容器;接地汇流条;以及表面安装电阻器,所述表面安装电阻器与端子和接地汇流条直接接触以形成没有印刷电路板的电...
一种管式固体氧化物燃料(SOFC)半电池的制备方法
本专利涉及一种管式固体氧化物燃料(SOFC)半电池的制备方法,所述管式固体氧化物燃料(SOFC)半电池通过浸渍、共压和共烧工序制得,其特征主要在于通过不同的浸渍次数和料浆粘度在石英管内壁获得不同厚度的电解质膜层,然后通过冷等静压将阳极粉末压...
用于染色灯的变焦系统
本发明提供了光学系统和照明器。光学系统包括光源、变焦透镜模块,以及发出输出光束的正功率光学器件。光源发射一个或多个基本平行的光束。变焦透镜模块包括固定联接至变焦透镜模块的会聚透镜和管状溢光防护罩。会聚透镜接收一个或多个光束并且发出会聚光束,...
隔离紧固件组件
公开了一种紧固件组件,该紧固件组件经由与第二部件相关联的柱将第一部件联接至该第二部件。紧固件组件包括紧固件部分和隔离件部分。紧固件部分具有本体,本体在第一端处具有颈环且在第二端处具有基部。基部与第一部件联接,并且本体限定一个或多个通道。隔离...
车辆显示器
本公开提供“车辆显示器”。提供了一种车辆,所述车辆具有车身,所述车身限定乘客舱并且在所述乘客舱的前侧上的相对侧上具有第一支撑柱和第二支撑柱。所述车辆具有挡风玻璃,所述挡风玻璃连接到所述车身并且位于所述第一支撑柱与所述第二支撑柱之间,所述挡风...
拟饵
本发明提供一种拟饵。拟饵具有第1拟饵体、第2拟饵体和振动体。第2拟饵体通过连接部件以可摆动的方式与第1拟饵体连接且构成为具有中空部。振动体被配置于中空部并以可振动的方式与第2拟饵体连接。第2拟饵体构成为至少一部分透过光。据此,能适当地引诱章...
电源装置以及电源装置的控制方法
本发明提供能够不招致成本的上升以及设置场所的增大地施加对于行驶用电机以及辅机分别适合的电压的电源装置以及电源装置的控制方法。电源装置具备:开关电路,其具有第一电源、第二电源、第一开关元件~第五开关元件;以及控制装置,其控制开关电路,而切换第...
时间相关的过温保护
本公开涉及时间相关的过温保护。提出了一种用于电子设备(112)的过温保护的方法。该方法包括:a)监测电子设备(112)的至少部分的温度;b)如果温度超过温度阈值,则开始监测温度超标时间;以及c)如果温度超标时间超过时间阈值,则声明电子设备(...
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