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  • 本发明提供一种基于信息融合的四轮车辆路面附着系数确定方法,涉及路面信息识别技术领域,方法包括:S1、识别路面类型,确定第一路面附着系数区间;S2、建立路面附着系数细分区间分类器,确定第二路面附着系数区间;S3、建立四轮车辆动力学模型以及轮胎...
  • 本发明涉及一种TACS系统的降级列车安全防撞装置、方法、设备及介质,该装置包括:磁铁,安装在列车车端,用来产生磁场信号;磁传感器,安装在列车车端,用于检测相邻列车车端磁铁产生的磁场信号;防撞控制器,安装在列车上,与磁传感器连接,用于根据磁传...
  • 本发明涉及轨道列车的检修维护技术领域,具体涉及到一种车顶支撑平台,包括连接机构、支撑机构和安装机构;所述连接机构包括固定底板和活动底板;所述固定底板用于连接到待检列车旁的立柱上;所述活动底板转动连接于所述固定底板上并至少可绕竖直方向转动;所...
  • 本发明涉及一种基于车车通信的蠕动模式控制系统,属于列车通信技术领域,包括通信连接列车的硬线接口和列车的ATP系统的蠕动单元;ATP系统通信连接列车的TAC系统、ATO系统,并与列车的TCMS系统和ATS系统间接连接,ATP系统在列车处于自动...
  • 本申请涉及一种列车跨编组冗余系统,包括第一列车组和第二列车组,在联挂完成后形成整车;还包括:地面控制模块,向第一列车组、第二列车组发送联挂指令、解编指令和编组允许信息;第一车载控制模块,包括主系控制设备和备系控制设备,根据联挂指令、解编指令...
  • 本发明涉及半挂车车架技术领域,特别是涉及一种半挂车用多功能防侧翻车架,包括半挂车车架本体,所述半挂车车架本体的一端固定有与半挂车车头相固定的拖拽钩,所述半挂车车架本体底部固定有固定座,固定座的下方设置有对半挂车车架本体重心进行改变的配重装置...
  • 本发明公开一种手变,包括手变主体,手变主体包括第一端和与第一端相对的第二端,所述手变主体内部具有腔体;刹车组件,刹车组件枢转的安装在第二端;油缸组件,油缸组件包括活塞和出油孔,活塞可移动的安装于腔体中且由刹车组件驱动,出油孔设置于第二端的侧...
  • 本发明属于潜航器结构设计技术领域,尤其涉及一种潜航器纤维增强复合材料凹型耐压封头结构。包括环形连接件、凹型壳体、树脂基楔锥体;环形连接件上呈环形阵列设置有多个锥形或者柱形的通孔;凹型壳体为纤维束编织体增强复合材料制成;凹型壳体的纤维束两端分...
  • 本发明公开了一种河口近岸风暴潮位预警装置及方法,属于潮位预警技术领域,装置包括浮标系统、安装在浮标系统外侧的漂浮筒、连接漂浮筒的波浪缓冲系统,漂浮筒的上端形成开口,漂浮筒的下部开设有若干进水孔,进水孔沿着漂浮筒的周向均匀间隔分布在漂浮筒的表...
  • 本发明公开了一种仿生类蛇形机器人,包括仿生蛇头以及多个套筒,仿生蛇头的内部设置有摄像头、红外避障传感器以及微型陀螺仪;仿生蛇头与第一个所述套筒之间以及各相邻的两个套筒之间分别通过连接件活动连接;多个所述套筒的外侧共同的设置有波动鳍片,并且各...
  • 本发明公开了一种带有水下检测功能的清污机器人,包括:外壳,所述外壳的内部分别设置有主控区、收集区、调节区、推进器、侧翼螺旋桨、吸力泵、水流引导管、垃圾收集盒和水流引出管,主控区用于安放主控板、机器视觉组件、传感器组、GPS模块和电源模块,并...
  • 本发明公开了一种Halo轨道卫星动量轮卸载姿态的计算方法及装置,包括:通过精密定轨对历史卸载过程中产生的速度增量进行估计,并拟合其与历史卸载时刻角动量的关系得到拟合系数。确定卫星维持Halo轨道构型所需的标称控制参数和标称控后第一次穿越地月...
  • 本发明属于消防设备技术领域,具体为一种陆空两栖消防侦察智能机器人。包括四组舵机和电机、飞控系统、感知模块、视频模块、图传模块、遥控模块、手持遥控器和一体屏;舵机和电机与飞控系统连接,组成机器人飞行运动机构和陆地运动机构;感知模块与飞控系统连...
  • 本发明涉及铝型材悬挂输送技术领域,特别涉及一种铝型材智能悬挂输送设备。包括若干组支撑柱,相同一侧的若干组所述支撑柱的顶部设有连接梁;两组所述连接梁的两端之间分别设有一组连接导轨。本发明的四组对位柱上升时活动贯穿至输送稳定机构内,使得铝型材在...
  • 本方案公开了智慧电梯安全监管技术领域的基于多模态AI视觉识别的电梯安全实时监管系统及方法,包括通过数据总线互联的多模态传感模块、边缘计算单元和执行单元的三层架构,所述多模态传感模块包含视频采集单元、力学感知单元和振动检测单元。
  • 本发明公开了一种酸雨条件下强化酶促磷酸盐沉淀修复重金属污染溶液的修复剂,包括海藻酸钠、植酸酶和甘油磷酸钠,所述海藻酸钠的质量、植酸酶的质量与甘油磷酸钠的物质的量之比为(1~3):(2~5):50。本发明还公开了采用该修复剂修复重金属污染溶液...
  • 本发明涉及玻璃加工技术领域,且公开了一种高效玻璃钢化处理装置,包括钢化炉以及设置于钢化炉一侧的输送台,所述输送台上设置有输送组件,用于将待处理的玻璃向钢化炉内输送;所述输送台上还设置有用于对玻璃底面进行除尘处理的清理组件,所述清理组件包括用...
  • 本发明公开了一种合成1,2‑二(4‑乙烯基苯基)乙烷的方法,包括如下步骤:S1:氮气保护下,以4‑乙烯基苄氯为溶剂和反应物,在碘、金属镁和乙二醇二乙醚存在下反应生成1,2‑二(4‑乙烯基苯基)乙烷;S2:反应结束后,升温趁热过滤除去氯化镁;...
  • 本发明公开了一种席夫碱基光致变色化合物及其制备方法,本发明化合物分子结构中包含羟基(‑OH)与亚胺基(C=N),两者通过强氢键形成动态质子转移通道;在紫外光(365nm)激发下,羟基中的质子通过氢键网络快速转移至亚胺基,形成激发态酮式构型,...
  • 本发明属于生物化学领域,具体涉及具有PINK1激酶激动活性的多肽及其应用。技术方案为:所述多肽混合物由多肽2、多肽3组成,所述多肽2的氨基酸序列如SEQ ID NO:2所示,所述多肽3的氨基酸序列如SEQ ID NO:3所示。本发明从地龙提...
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