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  • 本发明涉及多智能体系统二分一致性技术领域,公开了一类切换拓扑下的二阶多智能体系统二分一致性控制方法,针对无时滞和具有通信时滞的二分一致性控制,考虑一个由n个智能体组成的二阶多智能体系统,确定二阶多智能体系统模型及参数;根据二阶多智能体系统模...
  • 本发明涉及机床控制技术领域,具体涉及一种基于数据分析的机床热误差补偿方法及系统。一种基于数据分析的机床热误差补偿系统,包括:数据采集模块、机床热误差分析数据构建模块、机床热误差分析模块和机床热误差补偿模块。本发明通过采集机床的每个轴的轴温度...
  • 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种CAN总线异常检测方法、装置、车辆、介质及程序产品,其中,方法包括:获取当前CAN总线传输的报文;将报文的报文标识符传输至历史报文队列中,并从历史报文队列中存储的报文标识符中提取目标数量的报文标识符序列;...
  • 本发明提供了一种商用车域控制器的HIL仿真测试系统,所述系统包括所述系统包括电连接的HIL系统软件平台、HIL系统仿真模型、HIL系统仿真硬件平台及车身系统专用仿真组件;所述HIL系统仿真硬件平台用于提供硬件支持,并执行所述硬件在环仿真测试...
  • 本发明提供一种底盘控制器整车测试验证平台、设备及介质,属于整车HIL测试技术领域,基于测试终端构建整车系统模型,并将整车系统模型配置到HIL测试台架中;测试终端基于预设的整车测试进程向HIL测试台架发送控制指令;HIL测试台架获取整车系统模...
  • 一种基于博弈的多无人机编队控制方法,构建基于博弈的多无人机模型框架,将无人机划分为跟随无人机和领航无人机,并设计领航跟随网络拓扑,并进一步将跟随无人机划分为第一类跟随无人机和第二类跟随无人机;为不同类型无人机分别设计成本函数,得到唯一的纳什...
  • 本发明公开了一种多输出高性能的低压差线性稳压器,属于线性稳压器技术领域。所述低压差线性稳压器包括第一级放大电路,第二级放大电路,功率级电路。本发明通过在第二级电路使用超级源随器电路并且配合电流检测功能来提高整体电路的稳定性与瞬态特性。此外,...
  • 本发明提供一种分布式时间序列数据库管理系统及方法,涉及数据库管理技术领域,包括:基于时间序列数据的数据特性确定分布式数据库的分布式存储技术,对历史时间序列数据进行存储,得到第一存储数据;用于基于用户访问时间序列数据的实时行为数据进行数据分析...
  • 本申请公开了一种波形分离方法、装置、设备、存储介质及程序产品,其中方法包括:将待处理的PRPD图谱数据转换为图像,得到PRPD图像;调用预先训练好的目标检测模型,对PRPD图像进行检测处理,得到放电簇团在PRPD图像中的预测边界框信息;获取...
  • 一种电液执行机构故障诊断方法,涉及电液执行机构故障诊断领域。本发明是为了解决现有基于概率神经网络的电液执行机构故障诊断方法,由于高度依赖平滑因子的选取,使得传统参数优化方法容易陷入局部最优且计算成本高的问题。本发明所述的一种电液执行机构故障...
  • 一种船舶汽轮机故障诊断方法,涉及船舶汽轮机故障诊断领域。本发明是为了解决利用概率神经网络进行船舶汽轮机故障诊断时,存在平滑因子难以确定的问题。本发明采集汽轮机的故障特征数据,并将该故障特征数据输入至概率神经网络故障诊断模型,获得故障识别结果...
  • 本发明公开了一种基于正交矩法的煤粉燃烧碳烟生成数值计算方法,属于碳烟模拟技术领域。该方法通过改进的基于分裂的扩展正交矩法(S‑EQMOM)与小火焰模型耦合,结合详细化学反应机理,解决传统方法无法精确描述碳烟多模态分布及数值稳定性不足的问题。...
  • 本发明公开了一种蜂王浆自动化分级控制系统及方法,属于蜂产品加工自动化技术领域。该系统通过数据采集模块同步获取蜂王浆样品的色泽数据、水分数据及HDA含量数据,控制模块对多模态数据进行归一化处理并基于梯度提升决策树构建分级模型生成等级判定结果,...
  • 本发明公开了一种银行非重要空白凭证管理方法及系统,将原有部分重要空白凭证转化为非重要空白凭证管理,减少每日网点库存凭证盘点所需要的时间;并由实体凭证支持虚拟凭证,由系统自动判断并生成虚拟凭证号;在此基础之上支持多渠道、多场景关联凭证,支持客...
  • 本发明涉及一种基于BIM的幕墙施工管理系统,包括幕墙分解模块、编号模块、建模模块、安装区域划分模块、数据库管理模块、施工模拟模块、埋件设置模块和芯片标签埋设模块;本发明在工期紧张、施工面积大、造型多、场地狭小的幕墙工程中,可以根据作业面,快...
  • 本发明适用于摄像头实现距离速度测量技术领域,提供了利用摄像头后视镜系统与后置摄像头实现距离速度测量的方法,通过摄像头后视镜系统和后方摄像头拍摄的影像为基础,利用两个摄像头之间的角度差异时差,用三角测量法测距离,再用持续测量的距离值数据来显示...
  • 本发明公开了一种电力系统巡检通信系统,包括导轨和安装在导轨上的巡检装置,导轨整体呈工字形结构,导轨的两侧壁下端均匀开设有若干个齿槽,导轨的端部安装有充电组件。巡检装置的两侧分别安装有导向机构和清洁盒,清洁盒呈T型结构且前端延伸至导轨内侧,清...
  • 本发明公开了一种资源评估教学演示的技术推广教具;本发明包括底座、设置于底座表面的资源展示组件、设置于底座表面的资源标注组件和设置于底座表面的展示安装组件,当需要对数学教案演示,将需要被演示的教案插放在玻璃架内,将玻璃架从上向下插入开口内,使...
  • 本公开提供了一种音频增强方法及系统、可穿戴设备、存储介质,属于音频增强技术领域,该方法包括:基于大模型确定标准音频片段的工作模式;将目标音频片段的目标特征和标准音频片段的标准特征进行匹配,确定匹配结果,目标音频片段为播放音频中的一个片段;基...
  • 本发明涉及口腔监测技术领域,具体公开了一种基于大数据的口腔健康监测方法及装置,包括:获取用户的口腔健康数据和不同频率成分的特征数据;基于所述特征数据,利用生成对抗网络的迁移学习生成模拟的口腔病变图像;基于所生成的模拟图像和所述口腔健康数据,...
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