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  • 本发明涉及积分算法的技术领域,尤其是一种用于纯电车蠕行控制的步进限制比例积分算法,其包括如下步骤:S1、蠕行使能后1.01秒内,不施加任何控制作用力;S2、设定离散PI算法的比例参数P和积分参数I;S3、设定汽车期望车速的修改量y...
  • 本发明涉及软连续体机器人控制领域,更具体的说是一种软连续体机器人有限时间鲁棒轨迹跟踪控制方法,步骤一:基于软连续体机器人的分段常曲率假设,考虑包括未建模动态和外生扰动的系统不确定性,建立软连续体机器人动力学模型并转化为状态空间模型;步骤二:...
  • 本申请公开了一种基于模糊逻辑和遗传算法的伺服电机控制系统、控制方法以及计算机存储介质,涉及电机控制技术领域,该伺服电机控制系统中主控处理器用于接收指令以及伺服电机的故障信息和状态信息并对指令进行处理,以产生三相的脉冲宽度调制信号,模糊控制器...
  • 本发明公开了一种五轴数控机床的刀头误差预测方法,包括如下步骤:步骤一、采集五轴数控机床移动轴、旋转轴和主轴的几何变形量和热变形量;步骤二、构建误差预测模型;其中,所述误差预测模型包括输入层、隐藏层和输出层,且所述输入层包含2个节点,分别输入...
  • 本申请提供一种带负电容的低压差线性稳压器及电源,该稳压器包括推挽模块、负电容模块及偏置模块,通过偏置模块为推挽模块、负电容模块中的部分晶体管提供偏置电压,推挽模块基于参考电压产生负反馈,并根据反馈电压和参考电压生成增益电压,在功率晶体管的栅...
  • 本申请提供一种带片外电容的低压差稳压器及电源,该低压差稳压器包括偏置模块、控制电压生成模块及稳压模块,控制电压生成模块的输入端接参考电压,利用负反馈结构动态调整,生成稳定的控制电压;稳压模块基于控制电压为低压差稳压器的输出端提供电压,稳压模...
  • 本申请提供一种指令处理方法、装置、处理器、电子设备和存储介质。应用于计算机技术领域;处理器在获得第一执行结果时,若第一执行结果是缓存区域中接收时间最早的第一指令的执行结果,则将第一执行结果发送给第一处理器;若不是,将第一执行结果存入缓存区域...
  • 本发明公开了一种网页电子白板插入数学公式的方法,涉及网页电子白板技术领域。本发明包括以下步骤:S1.通过HTML5引入MathQuill插件依赖,包括加载MathQuill的CSS样式文件、JavaScript库文件及MathJax的SVG...
  • 本发明公开了一种基于绿色能源和电池存储的车联网边缘计算任务调度方法,旨在解决车联网边缘计算系统中能源供给不稳定、计算资源受限的问题。首先,构建任务计算模型,定义任务的到达时间、计算需求、截止时间及收益;其次,建立太阳能供给模型,结合历史气象...
  • 本发明涉及访问控制技术领域,具体涉及服务器多用户并发访问的控制方法,包括以下步骤:实时解析用户请求的任务类型及资源需求特征,生成包括计算模式标识符、数据拓扑指纹、时间约束因子的三元组;将所述三元组与服务器节点进行时空耦合匹配,计算时空权重评...
  • 本发明公开了一种航天测控通信地面站任务快速准备方法,包括:在多任务并行执行时,通过站级监控系统新建多个线程独立执行,线程之间资源独立互不影响,并采用线程同步互斥方式分配资源;在单任务执行时,基于扁平化管控架构降低交互层级,通过本地缓存+并行...
  • 本发明提供了服务器的自动巡检方法和系统,包括:在交互界面上获取用户设置的分组规则和巡检规则;根据分组规则和巡检规则,对目标服务器的参数信息进行采集,并将采集的参数信息存储到分布式关系型数据库中;通过调度和执行工具将采集的参数信息编写为巡检任...
  • 本申请提供一种企业大数据智能可视化管理方法及系统。其中,提取运维报告故障字段与设备日志错误代码的时空关联规则,生成动态映射数据流驱动三维可视化关联拓扑;采集机柜振动能量数据,按时间戳同步高亮能量突增区与错误日志条目;动态分配振动能量权重,结...
  • 本发明公开了一种接口测试方法、装置、电子设备和存储介质,属于计算机技术领域;对接口处理的数据进行分析;根据数据敏感等级,生成针对性测试用例,并配置专属测试环境;按敏感等级从高到低执行测试用例,对高敏感等级数据接口进行深度校验和漏洞扫描,对低...
  • 本发明公开了一种图形处理芯片的互联架构及仿真系统,所述互联架构包括图形处理芯片和全光交换芯片;图形处理芯片通过全光交换芯片实现互联。本发明公开的图形处理芯片的互联架构,只利用光交换芯片进行组网,从而使各图形处理芯片之间的时延是一致的,且分布...
  • 本发明涉及基于自然语言处理的多元市场信息处理方法、系统及设备。处理方法通过基于自然语言处理的第一实体识别模型和第二实体识别模型对多元市场信息进行处理,由粗到细对多元市场信息中有价值实体进行筛查,并且通过关系抽取模型对确定各个实体之间的关系,...
  • 本申请提供了一种多中心数据库集群的管理方法、装置、介质和系统。该方法通过用实时探活服务动态监测多个数据库集群的主数据库的状态,且在检测到当前主数据库不可用的情况下,将其他可用数据库集群中的一个作为新的主数据库,调用数据同步服务实时同步多个数...
  • 本申请公开了一种适配可重构光子计算芯片的无人机智能物流数据速算方法,涉及智能物流领域。所述方法包括:获取物流数据和计算需求;根据计算需求匹配预设的计算架构;根据匹配的计算架构配置可重构光子芯片,令可重构光子芯片基于物流数据执行计算需求对应的...
  • 本发明公开一种基于深度图对比学习的scRNA‑seq缺失数据预测方法,包括步骤:1.获取scRNA‑seq数据矩阵。2.预处理scRNA‑seq矩阵。3.使用预处理后的scRNA‑seq数据构建细胞图。4.将细胞图数据输入对比学习模块,学习...
  • 本发明公开了一种基于因子分解机的在线用户声誉度量方法,利用因子分解机在稀疏数据建模和特征交互捕捉方面的优势,结合在线学习算法,实现用户声誉的精准评估和实时更新。相比传统方法,本发明方法不仅能够有效解决数据稀疏性和特征交互不足的问题,还具备动...
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