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最新专利技术
  • 天地一体化协同的智能汽车自动驾驶方法及系统
    天地一体化协同的智能汽车自动驾驶方法及系统_江苏大学_202510284227.1
    本发明公开了天地一体化协同的智能汽车自动驾驶方法及系统，实施步骤包括：汽车终端启动，校准车辆定位信息，通过通信双链路接入云服务中心；启动自动驾驶主系统与孪生系统，根据车辆状态动态切换自动驾驶模式为初级模式、中级模式和高级模式；若为初级模式，...
    2026-02-04
  • 一种房间智能控制系统及控制方法
    一种房间智能控制系统及控制方法_中山市狮盾电气有限公司_202510284311.3
    本发明公本发明公开了一种房间智能控制系统及控制方法，包括房间管理端、移动终端及云端。系统通过转接模块的多根分类线束与快接头实现设备快速接入，结合中央控制模块的协议处理能力兼容多生态设备。灯光域管理模块将房间划分为多个灯光域，基于施工图纸自动...
    2026-02-04
  • 基于FPGA的数控系统
    基于FPGA的数控系统_上海铼钠克数控科技有限公司_202510284473.7
    本发明公开了一种基于FPGA的数控系统，其中数控系统包括FPGA芯片和多个驱动器，FPGA芯片包括DMA核、描述符管理模块、第一总线管理模块、第二总线管理模块和多个传输通道；DMA核与第一总线管理模块、第二总线管理模块和描述符管理模块相连，...
    2026-02-04
  • 适用档案库房管控的环境智能监管与能效优化系统
    适用档案库房管控的环境智能监管与能效优化系统_同档(广东)信息科技有限公司_202510284682.1
    本发明涉及档案库房管理技术领域，具体涉及一种适用档案库房管控的环境智能监管与能效优化系统，该系统公开了档案库房环境监测模块、档案库房环境预测模块、档案库房环境控制模块、能效优化环境调控模块，通过档案库房环境监测模块、档案库房环境预测模块、档...
    2026-02-04
  • 喷洒设备、喷洒设备的控制方法以及计算机存储介质
    喷洒设备、喷洒设备的控制方法以及计算机存储介质_元鼎智能科技(苏州)有限公司_202510286209.7
    本申请提供了一种喷洒设备、喷洒设备的控制方法以及计算机存储介质。控制方法包括：识别目标对象；控制图像采集设备跟随目标对象移动，并获取移动过程中目标对象的深度信息；基于深度信息，构建出待喷洒区域的边界地图；基于边界地图，控制喷洒设备对待喷洒区...
    2026-02-04
  • 一种多轴联动加工模胚孔系的误差补偿方法
    一种多轴联动加工模胚孔系的误差补偿方法_惠州市鸿鑫精密制造科技有限公司_202510282848.6
    本发明涉及信息技术领域，具体涉及模胚的加工技术的一种多轴联动加工模胚孔系的误差补偿方法，包括：基于误差累积趋势，判断换刀窗口的时间范围，若误差累积达到预设阈值，则触发补偿动作，否则继续监测误差变化；针对运动轨迹的复杂性，采用非线性优化算法，...
    2026-02-04
  • 基于R-test的卧式五轴翻板铣并联头几何误差辨识方法
    基于R-test的卧式五轴翻板铣并联头几何误差辨识方法_西安交通大学_202510283968.8
    一种基于R‑test的卧式五轴翻板铣并联头几何误差辨识方法，先对分析的并联头的几何误差进行定义，结合并联头的结构，进行逆运动学模型的求解；然后设计数控机床联动轨迹，满足开启RTCP功能后，3‑PRS并联主轴头需遍历所有可控自由度——A轴、B...
    2026-02-04
  • 基于R-test的刀具轴非正交五轴机床旋转轴误差测量方法
    基于R-test的刀具轴非正交五轴机床旋转轴误差测量方法_西安交通大学_202510284149.5
    一种基于R‑test的刀具轴非正交五轴机床的联动旋转轴几何误差辨识方法，属于数控机床技术领域，先对分析的旋转轴AB的几何误差进行定义；然后在工作台安装R‑test，满足开启RTCP功能后，测量轨迹在R‑test量程之内和各进给轴的行程需要尽...
    2026-02-04
  • 具备诊断故障和输出修复方案的生产线控制系统及方法
    具备诊断故障和输出修复方案的生产线控制系统及方法_南京师范大学_202510282219.3
    本发明提供了具备诊断故障和输出修复方案的生产线控制系统及方法，属于生产线故障判断技术领域，包括以下步骤：S1：采集生产线中所有设备的振动数据、温度场数据和物料流数据；S2：建立融合特征矩阵；S3：由设备预测模型输出设备的诊断结果，获知设备是...
    2026-02-04
  • 一种肉苁蓉复合保健品生产过程中的温湿度调控方法及系统
    一种肉苁蓉复合保健品生产过程中的温湿度调控方法及系统_广州新业农业科技有限公司_202510285287.5
    本发明公开了一种肉苁蓉复合保健品生产过程中的温湿度调控方法及系统，在肉苁蓉复合保健品生产过程中布设多个温湿度传感器，实时采集肉苁蓉复合保健品生产过程中温湿度数据信息；对温湿度数据信息进行预处理；根据预处理后的温湿度数据信息进行肉苁蓉复合保健...
    2026-02-04
  • 用于汽车仪表的自动化测试装置
    用于汽车仪表的自动化测试装置_赫千汽车科技(深圳)有限公司_202510281617.3
    本申请提供了一种于汽车仪表的自动化测试装置。该装置包括：上位机系统、程控电源、仿真平台；上位机系统包括：用于生成测试用例的用例生成模块、用于被测ECU发送测试信息的自动化测试模块、用于根据测试用例控制程控电源供电参数的电源管理模块、用于对被...
    2026-02-04
  • 一种基于PEPS系统的HIL测试系统及信号传输方法
    一种基于PEPS系统的HIL测试系统及信号传输方法_中国重汽集团济南动力有限公司_202510281885.5
    本申请公开了一种基于PEPS系统的HIL测试系统及信号传输方法，整个系统由上位机、HIL台架、钥匙控制系统、PEPS系统构成。通过上位机发出钥匙的控制指令，利用HIL台架的无线通信板卡发出通信信号，钥匙控制系统中包含了无线通信模块与HIL台...
    2026-02-04
  • 多轴一体伺服驱动器的测试方法、系统、设备及介质
    多轴一体伺服驱动器的测试方法、系统、设备及介质_深圳市迪维迅机电技术有限公司_202510283056.0
    本申请涉及驱动器测试的技术领域，尤其涉及多轴一体伺服驱动器的测试方法、系统、设备及介质。本申请首先同步采集EtherCAT总线状态、连接状态等通讯信息，以及抱闸信号、转矩反馈和IO状态等运行参数，构建完整的状态数据链；然后对采集的数据进行实...
    2026-02-04
  • 基于量子优化的多任务协同控制机器人调度方法及系统
    基于量子优化的多任务协同控制机器人调度方法及系统_湖北理工学院_202510281589.5
    本发明公开了基于量子优化的多任务协同控制机器人调度方法及系统，涉及计算机技术领域，其技术方案要点是：依据设备运行参数决策生成结构化数据流；通过数字孪生引擎生成工艺约束条件；基于联邦学习将工艺约束条件编码为特征向量，并映射到QUBO模型；注入...
    2026-02-04
  • 一种基于膨胀距离的机器人安全路径规划方法及系统
    一种基于膨胀距离的机器人安全路径规划方法及系统_成都智享科技有限公司_202510282728.6
    本发明提供一种基于膨胀距离的机器人安全路径规划方法及系统，涉及机器人路径规划技术领域，解决当起止点紧邻障碍物时，路径规划中因膨胀距离过大或过小而导致的工程应用局限性问题。本发明具体做法是在原起点和终点附近分别设立新的起点和终点，并确保这些新...
    2026-02-04
  • 一种轮腿式车辆运动轨迹规划方法、装置、介质及产品
    一种轮腿式车辆运动轨迹规划方法、装置、介质及产品_北京理工大学_202510283666.0
    本申请公开一种轮腿式车辆运动轨迹规划方法、装置、介质及产品，涉及运动轨迹规划领域；该方法包括：获取轮腿式车辆在运动过程中的基础信息；构建轮腿式车辆模型；采用基于两步法的搜寻算法，根据轮腿式车辆模型和基础信息进行落地接触点的筛选，确定落地接触...
    2026-02-04
  • 一种基于混合约束处理进化算法的无人机目标分配方法
    一种基于混合约束处理进化算法的无人机目标分配方法_沈阳航空航天大学_202510281250.5
    本发明提供一种基于混合约束处理进化算法的无人机目标分配方法，涉及大规模无人机目标分配技术领域。该方法具体包括：获取包含若干个目标、威胁源和无人机在内的作战区域的初始作战信息，采用路径规划A*算法分别规划每个无人机到每个目标的安全最短路径；通...
    2026-02-04
  • 一种基于邻域扩展算法的多级回溯无人机路径规划方法
    一种基于邻域扩展算法的多级回溯无人机路径规划方法_哈尔滨理工大学_202510282700.2
    本发明针对传统A*算法在无人机路径规划中效率低、易陷入死角的问题，提出一种基于邻域扩展算法的多级回溯无人机路径规划方法。步骤包括：首先，生成随机二维栅格地图模拟任务环境；其次，对无人机当前位置八邻域内的栅格实时扫描，动态更新局部环境信息；最...
    2026-02-04
  • 车辆编队抗干扰控制方法及相关装置
    车辆编队抗干扰控制方法及相关装置_西安交通大学_202510285005.1
    本发明属于车辆控制领域，公开了一种车辆编队抗干扰控制方法及相关装置，获取车辆编队内各车辆的质量、位移、速度和与前车的期望距离；其中，各车辆能够与前r辆车及后一辆车进行通讯，r＞1；根据各车辆的质量、位移、速度和与前车的期望距离，通过预先设计...
    2026-02-04
  • 一种基于L1自适应控制的飞机着陆控制方法
    一种基于L1自适应控制的飞机着陆控制方法_大连理工大学_202510284093.3
    本发明属于飞机着陆控制技术领域，涉及一种基于L1自适应控制的飞机着陆控制方法，通过设计迎角环、高度环、直接力环、速度环回路实现飞机的着陆控制，将L1自适应控制引入迎角环控制，其余回路均为PID控制器。高度误差输入到高度环的PID控制器计算得...
    2026-02-04
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