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  • 本发明提供了一种隔离接地检测电路及系统,属于接地检测领域,该电路包括:方波输出模块,与待检测设备内部的变压器的初级绕组的一端电连接,用于输出检测方波,其中,变压器的初级绕组用于接收检测方波并放出电能,次级绕组两端分别与隔离地和机壳地电连接;...
  • 本发明公开了一种基于频谱校正理论的移动麦克风阵列声源定位方法,包括:驱动N个阵元麦克风阵列移动,预设M个采样位置,监测阵列的实时位置,建立声场模型;当阵列运动到预设采样位置,暂停待稳定后,记录开始采样的时间,并进行同步采样,得到声源信号;完...
  • 本发明提供一种基于深度学习噪声水平估计的海面目标重检测方法、存储介质和电子设备,包括如下步骤:首先使用VI‑CFAR检测器计算背景噪声水平和检测阈值,并根据二元假设判断目标的是否存在,然后基于目标存在的基础上进一步利用信噪比判别是否存在目标...
  • 本发明公开了一种基于热红外和激光雷达技术的火灾高温区监测预警与三维定位方法,包括:对热红外相机和激光雷达进行联合标定后,获取热红外图像数据与雷达点云数据;对热红外图像数据进行校正,基于校正后的热红外图像数据获得火区边界阈值;对雷达点云数据与...
  • 本发明公开了一种快速稳定高灵敏的水下电场信号探测装置及测试方法,解决了现有测量装置电极需要较长时间稳定电势,难以快速稳定和实时探测的问题,以及测试电极存在极差差异和漂移的问题。装置包括前端电场信号敏感电极、快速稳定电路、信号处理电路、上位机...
  • 本发明公开了一种智能自重构机器人协同构型优化方法。本发明涉及地外行星表面巡视探测任务中模块化机器人构型‑运动协同优化领域,构建构型与运动控制统一表征的多约束动态图优化模型,旨在提高模块化机器人构型重构效率,获得最优构型‑运动重构方案。所述方...
  • 本发明公开了一种电动助力转向系统的随速助力控制方法、设备及介质。所述方法包括步骤:获取车辆扫频实验数据;对扫频实验数据进行处理;获取从转向盘扭矩到电机扭矩指令、电机电磁力矩到电机扭矩指令的频率响应特性;建立稳定性控制器优化模型,计算在零车速...
  • 本申请提供了一种合力与合力矩确定方法及装置,通过获取待控制目标在当前时刻下的目标规划信息以及行驶信息,目标规划信息包括初始力矩数据和行驶误差数据;在初始力矩数据与第一预设规则不匹配的情况下,对初始力矩数据进行预设阈值判断,第一预设规则用于确...
  • 本申请涉及数控机床控制技术领域,尤其是涉及一种龙门机床同步轴位置同步校正方法、装置及介质,主要步骤包括:通过数控系统驱动龙门机床加工标准矩形工件;利用激光测量装置采集工件两条对角线的实际长度值L1和L2;根据公式计算Y轴方向偏差值dy;基于...
  • 本发明公开了一种基于物联网的塑料袋生产监控系统,涉及塑料袋生产技术领域,用于解决无法及时识别和调整生产中的异常情况,对增塑剂在原材料中的占比缺乏精细的控制,确定增塑剂在塑料袋原材料的占比,打孔与切袋的顺序和精度一般是根据经验设定的,难以在动...
  • 本申请实施例提供了一种核电机组启停控制方法、装置、电子设备及存储介质,属于核电厂控制技术领域。该方法包括:获取目标核电机组的启停顺控信息,响应于目标核电机组获取启停控制信号,并根据启停控制信号和启停顺控信息确定目标步骤序列,对目标步骤序列进...
  • 本发明涉及化工过程运行的故障诊断方法及系统,所述系统包括:空间‑时间分布矩阵生成模块、协同异常检测模块、动态关联矩阵与网络映射模块、异常传播路径识别模块、根因修复措施模块。该方案构建了一个动态化、智能化的故障诊断体系,显著提升了化工过程的稳...
  • 本申请涉及作业机械控制技术领域,具体地涉及一种作业机械的控制方法、控制装置、作业机械和存储介质,控制方法包括:分别获取多个行走驱动件的驱动件故障码;根据驱动件故障码确定多个行走驱动件的当前工作状态;在至少一个行走驱动件的当前工作状态为异常状...
  • 本发明公开了一种基于编码器和定位标识校正自身位置的行走定位控制方法,在穿梭车上设置有至少一个定位标识检测传感器;在轨道上设置原点定位标识和货位定位标识;获取每个货位定位标识到原点定位标识之间的距离,建立数组以保存距离数据;穿梭车根据规划的速...
  • 本发明公开了一种无人机巡检路径规划方法、装置、终端设备及存储介质,其中方法包括:将待巡检区域划分为若干个巡检子区;确定每一巡检子区的巡检工作量,并根据巡检工作量将每一巡检子区转换为对应的权重粒子;以每一权重粒子作为任务点,基于遗传算法确定巡...
  • 本发明涉及一种水下焊缝检测机器人作业位姿切换调控方法及设备,能够建立水下焊缝检测机器人6自由度的动力学模型;构建各运动状况对应的螺旋桨电机转速计算公式;获取要切换到的目标位姿;根据当前位姿和所述目标位姿,计算出在运动过程中,各个点位各螺旋桨...
  • 本发明提供了一种无人机的能量管理方法、装置,其可以用于能够自主飞行的无人机,可以显著提高自主飞行无人机的能源利用效率,无人机能够进行自主飞行,方法包括以下步骤:构建无人机飞行功率需求表,所述无人机飞行功率需求表包含无人机在各种速度下,无人机...
  • 本发明提供了一种外部压力对电池电化学性能优化方法及实验平台。该方法通过施加一定的外部压力对锂电池的电池结构进行调节,以改善其电化学性能,提升电池的容量、循环稳定性及安全性。首先,将锂电池放置于加压装置中,并通过精确控制加压系统施加一定的外部...
  • 本发明属于VR技术领域,提供了一种基于VR设备的情绪调节方法及系统,方法包括:设备佩戴、情绪信号数据集收集、特征提取和特征融合、情绪效价值和情绪激活度计算、临时情绪调节方案匹配、切换命令采集、临时情绪调节方案更新以及情绪调节效果评分表收集和...
  • 根据本公开的实施例,提供了用于界面交互的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:响应于应用中的界面触发,呈现第一界面,第一界面至少包括第一卡片区域,第一卡片区域对应于第一实体,并且第一卡片区域中呈现的信息包括与第一实体和第一实体中的多个对象...
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