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  • 本发明涉及一种双臂协作的电气接口自动对接机器人,包括:双机械臂系统中主操作臂和协作臂分别通过各自的支座安装固定于发射台两侧;末端执行机构中主操作臂末端集成视觉相机、光电对射传感器及电控夹爪,协作臂末端配置电控夹爪和内含油压缓冲器的连接器;连...
  • 本发明提供一种单驱动同步展收无人机机库,其包括机库底座、机库外壳、停机平台、驱动液压缸、驱动杆、第一连杆、第二连杆、第一限位杆与第二限位杆。机库底座、第一连杆、停机平台、第二连杆首尾连接呈平行四边形布置,保证停机平台在升降过程中始终处于水平...
  • 本发明公开了一种便于预冷的低温闸阀,涉及低温闸阀技术领域。本发明包括阀体和转动在阀体内的阀杆,所述阀体的四周固定连接有保温套,所述阀杆转动贯穿保温套的顶部,保温套顶部的两侧之间固定连接有连通的进气管,所述保温套的底部固定连接有连通的排气管,...
  • 本专利公开了一款低畸变的扫描镜头,属于光学镜头领域,包括从物面到像面依次设置的第一透镜元件(L1)、第二透镜元件(L2)、第三透镜元件(L3)、光阑(STO)、第四透镜元件(L4)、第五透镜元件(L5)、第六透镜元件(L6)、第七透镜元件(...
  • 本发明提出了一种牵引装置,属于农用机械技术领域,所述连接件与安装件铰接,所述连接件包括限位部,所述限位部与安装件之间有间隙,所述安装件和限位部限制连接件的转动;安装件与旋耕机相连接,连接件与播种机相连接,播种过程中安装件并不会对连接件和播种...
  • 本发明属于农业机械技术领域,尤其涉及水稻自动化施肥喷药方法及一体化喷洒装置,其方法包括如下步骤:根据水稻生长周期制定施肥计划和喷药计划;根据若干时间点标记出单独施肥时间点、单独喷药时间点和施肥‑喷药时间点;输入预设环境参数;根据施肥适宜环境...
  • 本发明涉及脱粒技术领域,具体涉及一种谷类粮食用脱粒清选设备,包括架体,架体的底部设置有减速电机,架体的顶部中部设置有脱粒箱,脱粒箱的顶部转动安装有脱粒转动杆,脱粒转动杆的外表面设置有脱粒架,脱粒箱的底部设置有细筛板,且脱粒箱的底部一侧设置有...
  • 本发明涉及食用菌技术领域,且公开了一种食用菌原料灭菌冷却罐,包括罐体,罐体通过支座固定安装在底座上,罐体的内部转动安装有同轴对中设置的转轴,转轴上安装有沿其轴向均匀分布的搅拌叶,罐体的内部设置有夹层以形成包覆在其内腔外围的第一换热腔,转轴的...
  • 本发明公开了一种利用鱿鱼加工废弃物制备生物保鲜剂的方法,将鱿鱼头、表皮等废弃物干燥粉碎后,经木瓜蛋白酶酶解获得多肽混合物;随后与3‑O‑阿魏酸奎宁酸、2,5‑二甲氧基肉桂酸接枝,透析冻干得到生物保鲜剂。本发明以鱿鱼加工废弃物为原料,通过接枝...
  • 本发明涉及豆制品加工技术领域,具体涉及一种奶豆腐的加工方法。具体技术方案为:在奶豆腐的发酵阶段,添加辅助发酵剂,所述辅助发酵剂为干酪乳杆菌、鼠李糖乳杆菌、瑞士乳杆菌、德氏乳杆菌保加利亚亚种和植物乳杆菌中的任意一种。本发明利用辅助发酵剂增强内...
  • 本发明公开了一种茶叶制成品用自动化茉莉花茶窨制设备,涉及茶叶制成品窨制技术领域,其技术要点包括带控制面板机箱箱体;支撑柱脚,所述支撑柱脚固接在带控制面板机箱箱体的下端四个拐角处上,技术效果是自动开合茶托盖板可以接收茉莉花热气,从而可以对自动...
  • 本申请涉及饲料领域,公开了一种功能性饲料添加剂,由以下重量份的原料组成:碳酸盐化合物5‑10份、复合矿物元素添加剂15‑65份、还原性糖30‑50份、复合酶2‑10份、枯草芽孢杆菌CICC 208721‑2份和诱食肽0.1‑1份。本申请在基...
  • 本发明公开了一种酶解辅助脉冲电场提升余甘子果汁品质的方法,先通过低浓度的复合酶溶液对余甘子果实进行初步酶解处理,在细胞壁表面形成微孔,之后初步形成的微孔区域在脉冲电场的作用下进一步扩展孔径并破坏细胞结构形成孔道,通过酶解和电场参数的联合调控...
  • 本发明涉及子母扣技术领域,尤其涉及一种快装型磁吸子母扣及其装配方法,包括有母扣盖板;母扣盖板下端扣合连接有母扣本体,母扣本体下端磁吸连接有可相互吸附扣合的子扣本体,母扣本体内部设有通过自身材料的弹力无需弹簧进行活动解锁的锁止组件,锁止组件外...
  • 本发明涉及茶几技术领域,尤其涉及一种具有分级承物机构的茶几。其技术方案包括:主体,其所述主体上方设置有支撑板,所述支撑板的上方设置有承物板,所述主体内设置有两组储物抽屉,所述主体的两侧均开设有侧仓,所述主体与支撑板之间通过挡板呈置物区设置,...
  • 本发明涉及图书馆阅览桌技术领域,具体为一种新型阅览桌,包括U形板,所述U形板的内侧壁固定连接有桌板,所述U形板的一侧对称固定连接有两个壳体,一个所述壳体的一侧开设有滑槽,所述滑槽的内侧壁安装有电机,所述电机的输出端固定连接有丝杆,本发明借助...
  • 本发明的食材处理装置,涉及家用电器的技术领域,其包括装置本体,所述装置本体内设置有相邻设置的容置腔以及装配腔,所述容置腔内设置有搅拌桶,所述搅拌桶内设置有搅拌机构,所述装置本体内设有能够驱动搅拌机构转动的驱动结构,所述驱动结构位于装配腔内,...
  • 本申请提供一种清洁方法、清洁装置以及清洁设备,涉及清洁技术领域。该清洁方法包括:清洁设备在地刷组件放置于底座的情况下,通过控制模块向驱动单元发送第一指令;通过驱动单元根据第一指令驱动滚刷盖板向下翻转,以使前刮条的底部与放置台贴合;通过控制模...
  • 本发明涉及医疗器械的技术领域,提供一种眼科手术电凝止血装置,包括外壳和电极组件,电极组件包括具有两个电极的电极头、及绝缘套管,两个电极接近并且彼此绝缘,电极头可移动地套设在绝缘套管内;冷却模块,与电极组件连通用以输入或输出冷却介质;电源模块...
  • 本发明提供了一种手功能气动康复设备,属于康复理疗技术领域。其构造包括:在手背组件中设有线路板和电池,在手背组件的外部设有无线模块,无线模块与线路板电性连接,在手背组件的下部设有掌套,在手背组件的前方设有指套,在指套和手背组件之间连接有指驱动...
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