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  • 本申请公开了一种用于矿用机车的电池动力控制系统及方法,涉及电池动力控制技术领域,解决了现有的电池均衡化方法采用静态的电池电量均衡,适用于大电量、大功率使用电池的情况是效率较低的技术问题;包括:获取各个电池组的使用数据,基于使用数据对电池组进...
  • 本发明提供了一种新能源汽车电池包监测方法及系统,该方法包括:通过预设温度传感器阵列以及预设压电薄膜网络分别实时采集车辆内部电池包的温度信号以及振动信号;基于预设规则根据温度信号实时生成对应的温度分布二维云图、根据振动信号实时生成对应的时频矩...
  • 本发明公开了一种可自动停车的电动汽车停车装置,属于汽车停车技术领域,其技术要点是:包括停车底盘,通过设置的停车限位机构可对汽车前后轮进行整体抬升和姿态的调节控制,使车辆能够在任意方向上进行微距平移操作,摆脱了传统停车无法很好的进行停靠的缺陷...
  • 本发明涉及汽车能量控制技术领域,尤其涉及一种混合动力汽车的电池能量管理方法、装置及存储介质,所述方法包括:实时采集混合动力汽车的电池参数和汽车运行数据,采集混合动力汽车的运行路线以及运行路线内历史运行数据,并基于采集结果设置运行路线特征图,...
  • 本发明涉及自动驾驶领域,公开了单车智能自动驾驶控制系统,配置为通过其动作决策控制模块,控制各执行机构完成动作,动作决策控制模块包括:地图中心线处理单元,配置为获取初始地图中心线,生成局部规划轨迹;横向控制单元,配置为构建并利用横向预测控制模...
  • 本发明公开了单车智能自动驾驶控制方法,包括根据单车定位信息、单车当前状态和周边环境感知信息进行路径规划,并进行动作决策控制,控制各执行机构完成动作,实现单车自动驾驶,动作决策控制包括:获取初始地图中心线,通过分段五次多项式对初始地图中心线进...
  • 本发明公开了一种用于井下矿用电机车的保护装置,包括拖车、连接单元、状态监测单元以及控制器;拖车上设有蓄电池,连接单元包括第一连接座、第二连接座以及电磁铁;第一连接座连接至井下矿用电机车的尾部,第一连接座上设有磁吸部;第二连接座连接至拖车;电...
  • 本发明公开了一种基于客流分布的列车节能方法,属于轨道交通技术领域,根据不同车站的客流分布情况,可推算不同车站需要多长时间可以减少客流拥挤,进而增减对应的车站停站时间,为保证全线的列车周转时间尽可能不偏离,将停站时间的增减值,可纳入到列车区间...
  • 本公开涉及铁路安全技术领域,提供了一种列车的安全防护方法、设备与系统,包括:利用ATP系统获取列首风压、IEOT设备获取列尾风压,并通过列首电台建立ATP与IEOT间通信。列车发车时,若首尾风压一致、通信及卫星定位正常,则判定列车完整性为完...
  • 本发明公开一种多模态轮腿分离式人型机器人下肢及其变形方法,涉及人形机器人技术领域,包括:腿式机构,通过连接件与轮式机构连接;驱动变形组件,与腿式机构、轮式机构传动连接,用于带动腿式机构和轮式机构共同变形为腿模态或轮模态;当面对不同的场景时,...
  • 本申请公开一种水空两栖航行器,涉及航行器领域,包括:机架;空中独立推进机构,设置于机架上并位于机架的中心轴线上;俯仰滚转姿态调节机构,设置于机架的底部并沿机架的横轴和纵轴分布,以调节机架的俯仰滚转姿态;水空集成式推进机构,设置于空中独立推进...
  • 本申请公开了一种弹夹式焰弹播撒设备、焰弹播撒总成及无人机,涉及焰弹播撒技术领域,所述弹夹式焰弹播撒设备包括播撒器基座、播撒器电极板和焰弹装置,播撒器电极板设于所述播撒器基座,所述播撒器电极板设有点火电极和接地电极;焰弹装置设于所述播撒器基座...
  • 本发明提供了一种物流运输无人机,涉及无人机技术领域,包括无人机外壳,无人机外壳的外部周向布设有若干动力机构,无人机外壳的下端设有货仓,货仓中安装有固定机构和吸附机构,吸附机构和固定机构均用于固定货品物流箱,且吸附机构和固定机构均连接有驱动机...
  • 本发明涉及混动飞行器技术领域,公开了基于超导磁储能的混动飞行器大功率起飞供能系统,通过将超导线圈直接浸泡在飞行器的储氢罐中,利用飞行器本身携带的大量液氢作为超导线圈的冷源,省去了原本超导磁储能必需的制冷机和保温罐的重量;在飞行器处于平飞或者...
  • 本发明提供一种多模式切换的电液伺服测试系统,涉及舵机性能测试设备技术领域;其包括架体、被动负载机构和主动负载机构。其中,架体上设有两个连接部并可转动地设有加载轴,在加载轴的外周上分别设有第一摇臂和第二摇臂;舵机的两端分别与第一摇臂和相应的连...
  • 本发明涉及无人机技术领域,具体为一种应用于公共安全的无人机平稳降落装置,包括机体,所述机体的底部两侧均设有平稳降落机构;所述平稳降落机构包括两块撑板一,两块所述撑板一对称固定连接在机体的侧壁上,且两块撑板一的侧壁均滑动安装有撑板二,两块所述...
  • 本发明涉及数据采集装置技术领域,具体公开了一种智慧大数据可视化处理装置以及处理方法,包括:拖车主体、搬运及辅助展开机构、弹射起飞机构、伸缩式多层充电舱、数据收集机构、控制器和信号传输设备;搬运及辅助展开机构设置在所述拖车主体的顶部前侧;弹射...
  • 本发明公开了一种手套纸箱用捆扎带自动打包配套系统,涉及手套生产领域,包括分拣模块与捆扎模块,分拣模块与捆扎模块之间设置有输送台;分拣模块包括第一货台与第二货台,第一货台与第二货台之间安装有转运机械手;捆扎模块包括捆扎台与控制箱,捆扎台位于控...
  • 本发明涉及包装技术领域,具体的是一种钢带导引打包机,包括底座,底座上安装有捆扎单元,捆扎单元包括环形导轨和打包机构,所述环形导轨上安装有两个前后对称布置的张紧单元,底座上对应环形导轨的位置安装有贴紧单元,底座上还安装有两个左右对称布置的聚拢...
  • 本发明公开了一种双滚轮包胶机,属于夹持设备技术领域,包括操作台,胶柱上并排紧密套设有撑大的胶圈,其中最左侧的胶圈抵住夹持机构一端、最右侧的胶圈位于胶柱最右端,胶柱之间设置有输送机构,其中一个双滚轮正对胶柱之间,双滚轮包括轮轴以及设置在轮轴上...
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