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  • 本发明公开了一种降低助熔剂法氮化镓界面回溶和界面应力的制备方法。所述制备方法包括:提供氮化镓籽晶;在第一温度和第一氮气压力下,使所述氮化镓籽晶在镓‑钠熔体内进行低掺杂生长,形成低掺杂层;在第二温度和第二氮气压力下,使所述氮化镓籽晶在镓‑钠熔...
  • 本发明公开了一种适用不同布卷直经的抓取装置,属于纺织机械自动化领域,包括下布装置、机械夹爪组件及可切换的夹持与托举组件,通过相机模块识别布卷直径并自动选择夹持或托举方式,有效解决了大直径布卷抓取时机械臂与设备干涉的问题,具有适应不同布卷直径...
  • 本申请涉及非织造纺织的领域,尤其是涉及一种纤维剥离装置。一种纤维剥离装置,包括第一织物网帘、第二织物网帘、网底抽吸机构和喷吹机构;所述第一织物网帘,用于承接制备的初生纤维,使其铺层在网帘表面上形成初生纤维层,并将该蓬松的初生纤维层向第二织物...
  • 本发明涉及纤维技术领域,且公开了一种季铵化聚乳酸抗菌弹性复合纤维的制备方法,本发明将聚乳酸和马来酸酐改性聚乙烯醇进行静电纺丝,得到聚乳酸复合纤维;然后与戊二醛、胺乙基咪唑季铵盐进行反应,得到季铵化聚乳酸抗菌弹性复合纤维。马来酸酐改性聚乙烯醇...
  • 本发明涉及造纸毛毯,尤其涉及一种TPU纤维造纸毛毯及其制备方法。具体包括一种TPU纤维造纸毛毯,包括表面纤维层、底面纤维层,表面纤维层和底面纤维层中间还设有TPU纤维层;其中表面纤维层和底面纤维层由10%的6D双组份热熔聚丙纤维和90%的1...
  • 本发明公开了基于阻尼缓冲器的振动抑制结构及整平机器人,包括呈双层设置的x轴防偏移机构和y轴防偏移机构;通过旋转台和限位孔动态配合形成动态补偿机制,在俯仰方向上,通过定连接轴与动连接轴结合y轴阻尼缓冲器的协同设计,将底盘颠簸引起的执行末端绕y...
  • 本发明公开了一种铣刨转子齿套、基座及刀座系统,属于工程机械技术领域。齿套包括依次设置的刀头安装部、支撑部和第一连接部;刀头安装部包括圆柱体,圆柱体顶部设有用于安装刀头的安装孔;支撑部的横截面为多边形,过支撑部中心面的纵截面为V形,且V形呈锐...
  • 本申请公开了一种用于沙区无砟轨道高速铁路沙尘吸附清除装置,包括清沙组件、调节组件、吸沙组件等。清沙组件包括活动连接在车身主体上的清沙槽、清沙块、拓展架等,调节组件包括活动连接在车身主体两侧且与拓展架相对应的升降架等,吸沙组件包括固定安装在车...
  • 本申请涉及海底采砂坑修复技术领域,公开了一种基于海洋疏浚泥的海底采砂坑修复控制方法及系统。该方法包括:对海底采砂坑进行测绘与环境分析,获取三维地形数据并改良疏浚泥;基于数据分析制定填充方案,建立驳船与管道结合的运输系统;分层填充材料并进行夯...
  • 本发明公开了一种抗冲刷生态护坡,包括坡体、防渗材料层和护坡框架,防渗材料层铺设在坡体的表面上,护坡框架设置在防渗材料层上,且护坡框架通过锚固件固定在坡体上;护坡框架包括至少两个框架单元,框架单元沿着坡体的斜面设置,相邻两个框架单元之间形成有...
  • 本发明公开了一种PHC管桩支撑立柱及施工方法,涉及支撑立柱技术领域。一种PHC管桩支撑立柱,包括垂直分布的两根水泥柱,所述水泥柱的顶部贯穿设置有内孔,还包括:两对端盖,分别固定套设在两根所述水泥柱的两端,其中,每个所述端盖上均设有与内孔对齐...
  • 本发明公开了一种ISER海绵土的河道整治设备及其整治方法,包括移动装置、储料仓和灌注装置;移动装置包括移动架和两个机械臂;机械臂与移动架铰接;机械臂设有第一导向槽和往复驱动组件;第一导向槽设有多个呈阶梯式结构排布的灌注段;灌注装置包括灌注滑...
  • 本申请涉及一种控制方法、装置、电子设备、存储介质、程序产品及车辆,通过在硬线控制信号满足第一触发条件的情况下,根据目标车门的保护状态,控制所述目标车门的车窗下降功能;其中,所述硬线控制信号用于控制所述目标车门的开启。本申请能够实现车辆的车窗...
  • 本发明公开了利用双轨操作结构进行夹持的可拆装固定爬梯,涉及爬梯技术领域,包括爬梯本体和固定梁,爬梯本体上端边缘处设有夹持机构,夹持机构包括安装于爬梯本体两侧的齿条滑槽,齿条滑槽内滑动安装有驱动齿条,驱动齿条一侧转动安装有限位齿轮,且限位齿轮...
  • 本发明涉及扶正器技术领域,尤其涉及带导流槽的扶正器;包括扶正本体、第一扶正组件、第二扶正组件和控制器,扶正本体沿其周向间隔设置多个扶正块和导流槽,相邻的两个扶正块之间设置导流槽,每个扶正块上都设置一个第一扶正组件和两个第二扶正组件,第二扶正...
  • 本发明公开了一种稠油注采隔热伸缩装置,涉及采油作业技术领域,针对稠油热采工艺中高温蒸汽的泵入过程进行优化,以隔热油管为基础,对其末端位置进行改进得到具备压力被动伸缩结构,首先是以高温蒸汽泵入的气压为动力带动动能套管进行定速定向旋转,一方面是...
  • 本发明涉及一种极地钻机液压系统及其控制方法,该液压系统包括液压泵站、负载敏感多路阀、两位两通换向阀、低压溢流阀和动力头马达;液压泵站包括负载敏感泵和油箱,负载敏感泵的出油口与负载敏感多路阀的进油口连通,负载敏感多路阀包括第一工作联,第一工作...
  • 本发明涉及一种智能化钻探式太空采矿机器人,包括:机架,机架上固定有存储箱,存储箱内部与压缩机连通且连通位置覆盖有过滤网;行走机构安装在机架两侧;钻吸机构包括升降机构、高压气罐、钻筒、连通管、高压输送管和伺服电机,钻筒与升降机构的升降端转动连...
  • 本发明属于煤矿巷道底鼓治理及其防治技术领域,提供一种巷道底板深挖碎石填充的底鼓治理方法,包括以下步骤:S1、对掘进的巷道底板进行深挖作业,形成深挖部分,并进行防水处理;S2、对深挖部分的两相对侧壁上进行锚杆支护;S3、将碎石以及掘进矸石二次...
  • 本发明涉及煤矿井下支护设备技术领域,公开了一种液压支架支护结构,包括外部套筒,所述外部套筒的内部螺纹连接有梯形螺纹,所述梯形螺纹的内壁固定连接有中间活塞杆,所述中间活塞杆的外壁设置在外部套筒的内壁,所述外部套筒的下表面固定连接有连接块,所述...
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