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车辆过弯控制方法、车载控制器和汽车
本发明公开了一种车辆过弯控制方法、车载控制器和汽车。该方法包括:基于目标时间段内的车辆状态数据和参考轨迹状态数据,确定车辆横向运动的标准状态空间模型;基于目标时间段内的实时车辆位置和实时路沿位置,确定每一时刻对应的路沿距离惩罚项;确定标准状...
一种海洋水文气象综合监测浮标
本发明公开了一种海洋水文气象综合监测浮标,包括浮标体、箱体和监测台体,所述箱体的四周均开设有凹槽,并且凹槽的内壁上设置有太阳能板,所述箱体的顶部固定连接有电机,本发明涉及海洋气象检测技术领域。该海洋水文气象综合监测浮标,电机驱使丝杆进行转动...
一种多自由度水下应急救援机器人
本发明涉及水下机器人技术领域,公开了一种多自由度水下应急救援机器人,解决了水下救援机器人在打捞沉物中,随着沉物在机身上累积,机身整体重量变大,控制机器人升降的叶轮需增加功率来平衡多出的重量,使导致机器人耗能增加,续航时间变短的问题,通过充气...
一种用于水下航行器的载荷搭载装置及水下航行器
本发明公开了一种用于水下航行器的载荷搭载装置及水下航行器,载荷搭载装置包括载荷安装机构、载荷轮转机构、传动机构和驱动机构。多个载荷安装机构围绕载荷轮转机构周向设置,即多个载荷围绕载荷轮转机构安装,水下航行器实现搭载多个水下载荷的同时,极大的...
一种安防机库及无人机装配方法
本申请提出了一种安防机库及无人机装配方法,涉及机库工程技术领域,该安防机库包括机库本体、舱门组件、调正平台与装配组件。机库本体围合形成有工作腔室;舱门组件布置于机库本体的一侧,且被配置用于闭合或打开工作腔室;调正平台包括平台本体与调正组件,...
一种无人机应急移动监测平台
本发明涉及无人机应用技术领域,公开了一种无人机应急移动监测平台,包括车体、箱体;箱体内设置有多旋翼无人机起降平台、存放平台和固定翼无人机起降平台,多旋翼无人机通过固定件与多旋翼无人机起降平台连接,固定翼无人机设置在固定翼无人机起降平台上;箱...
一种软包装袋入箱工作站及入箱方法
本发明公开了一种软包装袋入箱工作站,包括机架和设置在所述机架上的空纸箱缓存输送线、软包装袋入箱装置、软包装袋来料推送装置、泡棉推送装置以及满纸箱推料装置,所述软包装袋入箱装置包括入箱机构和设置在所述入箱机构一侧处的撑箱机构;空纸箱进入到纸箱...
一种血袋装盒装置
本发明公开了一种血袋装盒装置,包括:成型机构包括吸取组件和抵接组件,吸取组件和抵接组件上下相对移动设置,吸取组件用于吸取扁平状的纸盒,抵接组件用于与扁平状的纸盒抵接,吸取组件和抵接组件配合将纸盒从扁平状转变为盒状;输送机构,设置于吸取组件盒...
一种料箱搬运方法、装置、仓储系统、设备及存储介质
本申请实施例提供了一种料箱搬运方法、装置、仓储系统、设备及存储介质,涉及仓储技术领域,所述方法包括:基于物料的出库数量以及多深位货架中各舱位组的可用库存数量和所存放的物料,在各仓位组中确定第一仓位组,其中,每一仓位组中各仓位位于同一层同一列...
一种料箱搬运方法、装置、系统、设备及存储介质
本申请实施例提供了一种料箱搬运方法、装置、系统、设备及存储介质,涉及仓储物流技术领域,所述方法包括:响应于分拣工作站中存放的目标货物开始分拣,控制第一机器人将目标料箱搬运至分拣工作站,以使目标货物按照目标订单的订单信息分拣至目标料箱中,其中...
一种化纤丝整理装置
本发明公开了一种化纤丝整理装置,具体包括:支撑板,该支撑板一端固定连接有推拉架,所述支撑板底部四角均固定连接有滚轮;固定架,该固定架设置在支撑板顶部并与支撑板固定连接,所述固定架内壁滑动连接有支撑装置;所述支撑装置包括:滑动支板,该滑动支板...
一种利用高能电子束辐照水直接生产过氧化氢的方法
本发明公开了一种利用高能电子束辐照水直接生产过氧化氢的方法,属于无机化合物制备技术领域,在密闭容器中对水进行高能电子束辐照处理,即得到过氧化氢溶液。本发明所提供的方法,在空气气氛以及常温常压下便可实现,因此具有更高的安全性和可操作性,同时具...
一种白岗岩型高纯石英砂及其定向除杂方法
本发明提供了一种白岗岩型高纯石英砂及其定向除杂方法,该方法包括以下步骤:S1、真空氯化焙烧:将初步提纯后的高纯石英样品置于真空焙烧炉中,加入氯化剂进行真空氯化焙烧,得焙烧产物;S2、酸浸:将步骤S1所得焙烧产物进行酸浸处理,得粗产品;S3、...
树脂罐和软水机
本发明公开了一种树脂罐和软水机,涉及软水机技术领域,其中,树脂罐设有容纳腔、连通所述容纳腔的进出口,所述容纳腔用于存放树脂颗粒,所述容纳腔通过所述进出口连通所述树脂罐的外侧空间,所述容纳腔的形状配置为棱柱;本发明提供的技术方案能够提升树脂罐...
一种城镇污水短程反硝化厌氧氨氧化滤池及污水处理方法
本发明提供一种城镇污水短程反硝化厌氧氨氧化滤池及污水处理方法,包括混合区、生物滤层区和沉淀区。生物滤层区填充有经改性处理的复合填料,其表面附着有厌氧氨氧化细菌、短程反硝化菌和醋酸菌等生物活性菌群。该滤池通过构建短程反硝化厌氧氨氧化滤池深度脱...
一种基于磁吸附的焦化废水处理装置
本发明公开了废水处理技术领域内的一种基于磁吸附的焦化废水处理装置,包括处理箱,所述处理箱上端内固定连接有进水管,所述进水管下端伸入至处理箱内侧,所述处理箱内侧设有若干个磁吸处理机构,通过磁吸处理机构的转动对焦化废水内的磁性物质进行吸附,所述...
一种资源化去除含氟污泥中碳酸钙的方法
本发明属于固废处理及资源回收技术领域,具体涉及一种资源化去除含氟污泥中碳酸钙的方法。所述方法包括如下步骤:(1)将含氟污泥经烘干、破碎、过筛,得到均匀的细颗粒样品;(2)将步骤(1)所得细颗粒样品加入到弱酸性溶液中,然后在温度为100~18...
一种母胶及其制备方法和应用
本发明公开了一种母胶及其制备方法和应用,该方法包括:将多相填料炭黑浆料、白炭黑浆料和黏土浆料加入橡胶生胶搅拌后絮凝,再干燥后得到母胶。通过多相梯度分散技术实现高性能轮胎胶料制备的湿法混炼工艺,尤其适用于OTR(非公路用)巨型子午线轮胎的胎面...
一种新型超疏水CPP薄膜及其制备方法
本发明公开了一种新型超疏水CPP薄膜及其制备方法,涉及超疏水薄膜技术领域。本发明先将介孔碳分散在全氟辛基山梨醇溶液中,通过超声浸润处理,使得全氟辛基山梨醇进入介孔碳的孔道中,并附着在其表面,构建了微观的粗糙表面,能够捕获空气,使得水与CPP...
一种无氟阻燃PC/ABS复合材料及其制备方法
本发明公开了一种无氟阻燃PC/ABS复合材料及其制备方法,涉及PC/ABS复合材料技术领域,其制备方法,包括以下步骤:将PC树脂、ABS树脂、阻燃改性纳米纤维素、双酚A‑双(二苯基磷酸酯)依次加入双螺杆挤出机中,挤出造粒,得到无氟阻燃PC/...
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