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最新专利技术
  • 一种基于环境对齐大语言模型的多无人车协调控制方法
    一种基于环境对齐大语言模型的多无人车协调控制方法_同济大学_202510317496.3
    本发明公开了一种基于环境对齐大语言模型的多无人车协调控制方法，包括：提示词系统将各无人车的局部观测信息转换为结构化文本，生成策略提示和通信提示，并通过预训练的大语言模型生成可执行动作序列与通信信息。各无人车根据生成的动作执行概率，通过随机采...
    2026-01-15
  • 一种基于人工势场优化的lattice局部路径规划方法
    一种基于人工势场优化的lattice局部路径规划方法_北京理工大学_202510317636.7
    本发明公开了一种基于人工势场优化的lattice局部路径规划方法，包括以下步骤：获取全局参考线信息，设置局部路径规划起点与终点；根据车辆行驶状态构建车辆人工势场；将车辆的笛卡尔坐标系转换为Frenet坐标系，将车辆运动解耦为横向与纵向两个方...
    2026-01-15
  • 一种机器人路径规划方法及系统
    一种机器人路径规划方法及系统_济南鸭嘴兽信息科技有限公司_202510318900.9
    本申请提供一种机器人路径规划方法，属于数据处理领域，以实现以更低成本进行精确的动态路径规划。方法包括：控制设备获取第一图像和第二图像，第一图像为第一机器人在当前所在的位置采集的行径方向上的环境图像，第二图像为第二机器人在当前所在的位置采集的...
    2026-01-15
  • 无人机飞行轨迹生成方法、装置、设备及介质
    无人机飞行轨迹生成方法、装置、设备及介质_杰能科世智能安全科技(杭州)有限公司_202510319311.2
    本发明公开了一种无人机飞行轨迹生成方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：选取预设时间长度的时间区间作为缓冲区，并将采集到的侦测数据输入缓冲区保存，其中，侦测数据包括轨迹点，轨迹点包括精准点和偏差点；按照预设时间单位将缓冲区分割成多个子缓冲...
    2026-01-15
  • 一种基于三级波浪运动补偿装置的船舶姿态调节系统及方法
    一种基于三级波浪运动补偿装置的船舶姿态调节系统及方法_江苏科技大学_202510317476.6
    本发明涉及一种基于三级波浪运动补偿装置的船舶姿态调节系统及方法，包括一级波浪运动补偿装置、二级波浪运动补偿装置、三级波浪运动补偿装置和测控模块，一级波浪运动补偿装置以被动补偿为主；二级波浪运动补偿装置以主动补偿为主，二级波浪运动补偿装置受益...
    2026-01-15
  • 基于惩罚函数的逆风场景的无人机航向角优化方法及系统
    基于惩罚函数的逆风场景的无人机航向角优化方法及系统_常熟理工学院_202510319872.2
    本发明公开了一种基于惩罚函数的逆风场景的无人机航向角优化方法及系统，包括：获得风速、风向参数及UAV的空速值；根据无人机当前所在位置O点和操控器所在位置E点的位置信息，建立空间笛卡尔坐标系，将O点作为原点，点O和点E间的连线在水平面的投影作...
    2026-01-15
  • 一种四足机器人负载适应方法及系统
    一种四足机器人负载适应方法及系统_山东优宝特智能机器人有限公司_202510321149.8
    本发明提供了一种四足机器人负载适应方法及系统，获取四足机器人的本体运动学数据，结合机器人物理参数，构建单刚体动力学模型与浮动基动力学模型，根据本体运动学数据估算负载质量与质心偏移量；根据估算的负载质量与质心偏移量更新单刚体动力学模型与浮动基...
    2026-01-15
  • 一种面向强风扰动环境下无人机的全身控制方法
    一种面向强风扰动环境下无人机的全身控制方法_中山大学_202510321925.4
    本申请公开了一种面向强风扰动环境下无人机的全身控制方法，涉及无人机控制技术领域，方法包括：根据不同的风扰动选择对应的目标决策变量；将无人机空中操作系统的非线性动力学模型转换为线性动力学模型；无人机空中操作系统包括无人机和与无人机连接的机械臂...
    2026-01-15
  • 无人机集群控制方法、装置、计算机设备及存储介质
    无人机集群控制方法、装置、计算机设备及存储介质_深圳大漠大智控技术有限公司_202510319324.X
    本发明实施例公开了一种无人机集群控制方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取经过预处理的待播放剧本，并将所述待播放剧本发送至目标服务器以使无人机集群通过所述目标服务器加载所述待播放剧本，其中，所述待播放剧本包括多个预设动作，且每...
    2026-01-15
  • 氧流量反控方法及用于合成三元前驱体的系统
    氧流量反控方法及用于合成三元前驱体的系统_上海忻成科技有限公司_202510316878.4
    本发明提供一种氧流量反控方法及用于合成三元前驱体的系统。所述方法包括向用于合成三元前驱体的反应釜内通入保护气体进行自整定，以使反应釜内的氧气浓度满足工艺条件；获取周期性地采样得到的反应釜内的氧气浓度信息，如果当前时刻的氧气浓度大于氧气浓度阈...
    2026-01-15
  • 一种环境试验箱的温度控制方法、装置及环境试验箱
    一种环境试验箱的温度控制方法、装置及环境试验箱_江苏拓米洛高端装备股份有限公司_202510317362.1
    本发明公开了一种环境试验箱的温度控制方法、装置及环境试验箱，该温度控制方法包括：获取压缩机参数信息、环境试验箱的设定温度信息及当前温度信息、节流元件参数信息及蒸发器运行信息；根据设定温度信息确定线性降温速率；根据线性降温速率、设定起始温度、...
    2026-01-15
  • 一种吹风机温控系统的控制方法、控制装置和吹风机
    一种吹风机温控系统的控制方法、控制装置和吹风机_湖州立讯精密工业有限公司_202510325989.1
    本发明公开了一种吹风机温控系统的控制方法、控制装置和吹风机，吹风机温控系统包括至少两个独立控制的加热电路，加热电路包括：加热芯和包括检测电压源、连接在检测电压源和加热芯之间的检测控制开关和分压电阻、第一电压采集单元和第二电压采集单元的异常检...
    2026-01-15
  • 一种多档位旋钮
    一种多档位旋钮_杭州电子科技大学信息工程学院_202510317982.5
    本申请提供一种多档位旋钮，包括控制面板和接线面板，控制面板上设置有旋转轴并环绕旋转轴设置若干档位，接线面板上设置若干接线柱，多档位旋钮通过若干接线柱外接于控制系统，多档位旋钮还包括延时电路，设置有电源端和继电器开关；触发装置，设置有与每个档...
    2026-01-15
  • 基于可信密钥的数据加密写入方法、装置、设备和介质
    基于可信密钥的数据加密写入方法、装置、设备和介质_哈尔滨工程大学_202510320873.9
    本公开的实施例公开了基于可信密钥的数据加密写入方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：基于数据写入请求信息，确定与数据写入请求信息对应的传输私钥信息；进行写入锁定状态检测处理，得到写入锁定状态检测信息；响应于确定写入锁定状态检测...
    2026-01-15
  • 数据处理方法、可读存储介质、程序产品及电子设备
    数据处理方法、可读存储介质、程序产品及电子设备_安谋科技(中国)有限公司_202510323348.2
    本申请涉及计算机技术领域，特别涉及一种数据处理方法、可读存储介质、程序产品及电子设备。数据处理方法应用于电子设备，电子设备在将第一数据存储到第一存储空间时，可以将第一数据分成至少一个数据组，每个数据组中包括N个数据集，并且，将N个数据集存储...
    2026-01-15
  • 芯片设计的版本更新处理方法、装置及相关装置
    芯片设计的版本更新处理方法、装置及相关装置_成都海光集成电路设计有限公司_202510322518.5
    本发明实施例提供一种芯片设计的版本更新处理方法、装置及相关装置，其中，所述方法应用于版本管理系统，所述方法包括：获取芯片设计中各个功能模块的版本更新信息；根据所述版本管理系统对所述版本更新信息的管理需求，确定对应的优化方式；所述优化方式用于...
    2026-01-15
  • 任务处理方法、装置、处理器、设备、介质和程序产品
    任务处理方法、装置、处理器、设备、介质和程序产品_安谋科技(中国)有限公司_202510323285.0
    本申请涉及计算机技术领域，公开了一种任务处理方法、装置、处理器、设备、介质和程序产品。在该方法中，电子设备基于待执行任务的资源需求，将电子设备的处理器的硬件资源划分至多个分区，其中，各个分区之间不存在共享的硬件资源(即，每个硬件资源被划分至...
    2026-01-15
  • 数据恢复方法、装置、设备、存储介质及产品
    数据恢复方法、装置、设备、存储介质及产品_中移动信息技术有限公司_202510320738.4
    本申请公开了一种数据恢复方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及数据库闪回技术领域，所述的方法包括：通过在接收到用户的数据恢复请求时，将数据恢复请求中的数据恢复任务分解为多个子任务，并在多个并发执行单元中并行执行多个子任务；在多个并发执行单元...
    2026-01-15
  • 业务数据处理方法、装置、计算机设备和程序产品
    业务数据处理方法、装置、计算机设备和程序产品_南方电网互联网服务有限公司_202510317337.3
    本申请涉及一种业务数据处理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在每个微服务节点的入口处拦截用户的业务请求，基于预设的命名规则，为每一业务请求生成追踪标识符；在每个微服务节点的出口处拦截业务请求对应的业务...
    2026-01-15
  • 多端口对多端口的总线轮询仲裁方法及装置
    多端口对多端口的总线轮询仲裁方法及装置_中科驭数(北京)科技有限公司_202510318182.5
    本公开提供了一种多端口对多端口的总线轮询仲裁方法及装置，方法包括：接收多个外设同时发送的总线请求信号；总线请求信号携带有所述多个外设的总线地址，用于请求获取主控制芯片的功能寄存器空间；多个外设包括：外设组件互连快速总线PCIE设备、微控制器...
    2026-01-15
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