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  • 本公开提供的方向盘离手提示的方法及装置、车辆、电子设备,涉及数据处理技术领域,主要技术方案包括:通过检测方向盘上是否存在人手接触并得到检测信号;若所述检测信号指示所述方向盘上不存在人手接触,生成对应的离手信号;控制预设部件按照与所述离手信号...
  • 本申请公开了一种车道确定方法、模型训练方法、装置、设备、介质及车辆,涉及车辆技术领域。该方法包括:获取当前目标车辆的当前车辆信息,当前车辆信息包括当前车辆行驶信息、当前障碍物信息和当前车道信息,当前车道信息包括当前目标车辆的当前行驶车道和当...
  • 本申请公开了一种车辆轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:根据车辆当前位置和预测轨迹的初始轨迹点获得第一个预测点;确定目标轨迹点相对当前获得的预测点的控制误差,目标轨迹点为预测轨迹中与当前获得的预测点最近的点;基于控制误差、目标...
  • 一种车辆前轮判位装置,包括基板和移动判位装置。这种车辆前轮判位装置能够辅助驾驶员精准判定左右前轮在车道上的准确位置,对于行车安全将起到很好的辅助作用,能有效减少驾驶员行车时的误判,对辅助人们驾驶车辆有很好的帮助。
  • 本发明涉及一种带有加强的一体式侧门槛的车辆,以能够在车辆发生侧面碰撞的情况下对于电池包提供有效的保护,避免电池包由于受到过度挤压而损坏。所述车辆(V)包括:地板(20);电池包(40),其安装至地板的底侧;以及侧门槛(10),其与地板和电池...
  • 本发明涉及一种模块化重卡车身结构,车身结构为楔形车身结构;车身结构包括驾驶模块及生活模块,驾驶模块与生活模块连接,驾驶模块与生活模块连接处设有密封装置。将车身结构分为驾驶模块及生活模块,可分别进行内饰件、功能键的装配,然后再进行驾驶模块及生...
  • 本发明提供了一种用于车辆的尾翼调节方法和系统,方法包括:获得车辆速度和关于车辆周围环境的一个或多个环境参数;基于该车辆速度和该一个或多个环境参数来确定该车辆的尾翼的上下开合角度和左右侧倾角度;以及基于所确定的上下开合角度和左右侧倾角度来自动...
  • 本发明提供了一种适用于椭球形机器人的伸缩跳跃机构,属于机器人结构设计领域。所述伸缩跳跃机构被安装在椭球形机器人两个半球壳的中央部位,可以同时完成机器人两侧的变轮径功能与跳跃功能。伸缩跳跃机构包括驱动机构,开关机构和跳跃储能机构,针对电机较难...
  • 本发明公开了一种混合动力动系统,包括电池、第一电机、第二电机、发动机和离合器,电池与第一电机以及第二电机连接,发动机通过离合器结合对整车提供动力,第二电机对整车提供动力;当车辆进入急加速时,离合器处于结合状态,发动机和第二电机共同提供整车动...
  • 本发明公开了一种去除西林瓶瓶内异物的方法,包括输送机、第一拨轮和第二拨轮,所述输送机的上方设置有第一固定框和第二固定框,且第一固定框和第二固定框的内侧均设置有调节座,同时调节座连接在丝杠上,所述丝杠之间通过转杆连接,且转杆连接在托架上,且转...
  • 本公开提供一种容置装置,包括一第一组件、一第二组件、一第一固定件、以及一第二固定件。第二组件与第一组件相枢接。第一固定件包括一第一端与一第二端,第一端与第一组件彼此固定。第二固定件包括一第三端与一第四端,第三端与第二组件彼此固定。当容置装置...
  • 本申请公开了一种分丝辊角度调节机构,涉及角度调节技术领域,包括立板,所述立板的侧面开设有滑槽,所述滑槽的内壁滑动连接有滑块,所述滑块的内壁转动连接有插筒,所述插筒的侧面固定套接有连接块,所述连接块的内壁活动插接有分丝辊主体,所述插筒的侧面活...
  • 本申请提供用于控制输送装置的方法,所述方法可包括:响应于紧急信号,使与紧急事件位置关联的输送装置中与逃生方向一致的输送装置继续运行;以及对于与所述紧急事件位置关联的输送装置中朝向所述紧急事件所在楼层运行的输送装置,使其停止朝向所述楼层运行;...
  • 本发明涉及一种支柱绝缘子清洗用电动绝缘升降杆,该电动绝缘升降杆由连接在一起的绝缘升降杆和电动机构组成。所述绝缘升降杆包括底座、置于所述底座上呈正六边形的支撑杆及设在所述支撑杆顶部的多级升降杆;所述支撑杆的底部开口位置上方设有下降止位环;所述...
  • 本发明公开了一种双足仿人型加油机器人及相关加油方法。所述双足仿人型加油机器人,包括:躯干、手臂部和一对下肢部和用于实施加油操作的执行机构;所述执行机构设置于所述手臂部的末端;下肢部包括:胯部、大腿部、小腿部、脚踝部和足部;胯部分别与躯干下端...
  • 一种硅碳热磁悬浮解水剂制氢装置,属于制氢技术领域,主要由料箱、解水剂、供料管、电动阀、三通、硅碳棒、绝缘管、反应管、电磁铁、回收罐、净化器、混流管等组成,其他特征是:料箱内装解水剂,供料管上接料箱中部串连两个电动阀下接反应管入口,反应管下出...
  • 本发明属于多孔材料技术领域,具体涉及一种多孔碳材料及其孔结构的调控方法和应用、硅碳负极材料的制备方法。本发明通过对碳前驱体溶液表面张力、粘度的控制,能够使碳前驱体溶液更好的进入到多孔碳材料的孔隙结构中,通过固液分离又能够将目标孔隙结构中的碳...
  • 本发明公开了一种石墨烯纳米片及其制备方法,属于石墨烯技术领域。本发明石墨烯纳米片的制备方法,包括:以含氟化盐溶液为电解液,通过电化学双极剥离含石墨原料,获得石墨烯纳米片。本发明的制备方法操作简单,安全可控,低成本、高效率,绿色环保,对电化学...
  • 本申请涉及一种含二氯甲烷废水的处理系统及处理工艺,处理系统包括:分相装置,包括并联设置的多个分相罐,将待处理含二氯甲烷废水分批进入各分相罐,经分相后,重相二氯甲烷由各分相罐的底部排出,轻相含微量二氯甲烷废水由各分相罐的上部排出口排出;搅拌釜...
  • 本发明公开一种用于污水处理的复合生物碳源及其制备方法,涉及污水生物处理技术领域。本发明公开了的用于污水处理的复合生物碳源,是以发酵过程中的废弃副产物为基本原料,通过水解酶将废弃副产物中的高分子有机物分解为生物易吸收利用的小分子有机物,固液分...
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