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碰撞检测方法和装置
本公开的实施例提供一种碰撞检测方法、碰撞检测装置、一种电子设备、以及一种非易失性计算机可读存储介质。该方法包括:获取第一三角形面片以及第二三角形面片;确定所述第一三角形面片相对于所述第二三角形面片的位置关系;基于所述位置关系,确定所述第一三...
用于机器人设备的运动规划的方法和装置
本公开内容的实施例提供了用于机器人设备的运动规划的方法、装置和计算机可读存储介质。该方法可以包括:确定在机器人设备的任务对应的状态空间中的当前状态节点和在当前状态节点之后的相邻状态节点,其中,当前状态节点用于表示机器人设备的当前状态和机器人...
机械臂点位的示教方法、装置、电子设备及存储介质
本发明实施例公开了一种机械臂点位的示教方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:首先确定待示教的目标机械臂的初始示教点位的位姿,然后利用目标机械臂对初始示教点位进行探位得到初始触摸点位,再基于初始触摸点位确定优化的绕第一轴方向旋转的第一旋...
含钻具夹取件清洁工序的钻孔加工工艺
本发明一种含钻具夹取件清洁工序的钻孔加工工艺,其包括下列步骤:设定钻具夹取件清洁工序的清洁周期;使钻孔加工机台处于加工前待机状态;启动钻孔加工机台;在加工周期以钻具夹取件夹取钻具且移动至设定的位置进行钻孔加工工序;在钻孔加工工序完成后使所述...
一种具有定位功能的塑料模具用注塑模具
本发明公开了一种具有定位功能的塑料模具用注塑模具,涉及塑料模具技术领域。本发明包括底座,所述底座的侧面固定连接有支撑杆,所述支撑杆的一端固定连接有顶板,所述顶板的底部设置有上模具组件,所述底座的顶部设置有下模具组件,所述下模具组件的侧面固定...
用于楔形膜生产的两辊压光机
本申请公开一种用于楔形膜生产的两辊压光机,包括:机架、能够绕自身轴心线转动且并排设置在机架上的第一辊筒和第二辊筒、与第二辊筒传动连接的第一开合组件和第二开合组件以及设置在机架底部的升降装置,第一辊筒具有转动连接机架的第一端部和第二端部;第二...
一种镶板和一种制造镶板的方法
本发明涉及一种镶板,所述镶板包括复合层,所述复合层包括热塑性发泡基材和加固框架,且所述镶板包括粘附在所述复合层的至少一个表面上的装饰层。所述镶板通常通过挤出制成。
双面珠绣画制作方法及双面珠绣画产品
本发明为双面珠绣画的制作方法及双面珠绣画产品。1、制作两个片状框,正面雕刻装饰图案;2、在两块纺织基料上喷绘正反图案;3、纺织基料固定在片状框背面,作为绣画绷也是主画面;4、用玻璃珠、珠管、珠片、镀金塑料、宝石、金、银贵金属材料、丝线绣制主...
用于调节车辆悬架的方法、设备、介质和计算机程序产品
本公开的实施例涉及调节车辆悬架的方法、设备、介质和计算机程序产品。该方法包括确定车辆的位置以及与该位置相关联的标定悬架档位。该方法还包括确定与车辆的周围环境相关联的实时路况数据。此外,该方法还包括基于标定悬架档位和实时路况数据,调节车辆的悬...
一种车辆通风控制方法、装置、设备以及存储介质
本公开提供了一种车辆通风控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:确定目标车辆的车辆通风控制功能是否处于激活状态,其中,车辆通风控制功能用于表征调节车内空气流动的功能,如果目标车辆的车辆通风控制功能处于激活状态,则控制目标车辆的压缩机和...
一种热管理系统及其控制方法、车辆
本申请方案提供一种热管理系统及其控制方法、车辆,其中的热管理系统包括空调暖风回路、发动机温度管理回路和电驱动温度管理回路;电驱动温度管理回路中包括并联的电驱动支路和中冷器支路,通过集成阀组将空调暖风回路与发动机温度管理回路连接为集成回路,利...
供电系统和车辆
本发明公开了一种供电系统和车辆。供电系统包括动力电池和绞盘。动力电池绞盘包括开关装置,开关装置配置为在动力电池工作的情况下使绞盘处于由动力电池供电的状态,以及在动力电池关闭的情况下使绞盘处于断电状态。上述供电系统,通过开关装置在动力电池工作...
电池包异常检测方法、计算机设备及存储介质
本申请涉及电池管理技术领域,具体提供一种电池包异常检测方法、计算机设备及存储介质,旨在解决现有的电池包异常检测方法容易漏报或误报,并且无法诊断出具体零部件或子系统实际故障的技术问题。为此目的,本申请的电池包内部设有多个温度传感器,电池包异常...
电池包故障确定方法、电池管理单元、电池包及用电装置
本申请公开了一种电池包故障确定方法、电池管理单元、电池包及用电装置,其中方法包括:获取温度序列,温度序列内的多个元素T1、T2、…Tn按照升序或降序排列,且分别代表电池包的多个不同位置P1、P2、…Pn的温度,其中,n是大于1的自然数;判断...
车辆能量回收的控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供一种车辆能量回收的控制方法、装置、电子设备及存储介质,适用于新能源汽车技术领域,该控制方法包括:在车辆的当前操控信息满足预设操控条件的情况下,获取车外环境信息和电池信息;基于所述车外环境信息和所述电池信息控制所述车辆的能量回收。本...
控制自适应巡航的方法、装置、设备、电动两轮车和介质
本公开的实施例涉及用于控制自适应巡航的方法、装置、设备、电动两轮车和介质。该方法还包括响应于针对电动两轮车的自适应巡航功能被启动,获得目标巡航速度。该方法还包括基于电动两轮车的一组超声波雷达的检测数据和目标巡航速度,确定电动两轮车在道路环境...
灯幕控制方法、装置、车辆及存储介质
本申请公开了一种灯幕控制方法、装置、车辆及存储介质,其灯幕控制方法包括:获取车辆的环境图像;在环境图像中存在人体图像区域的情况下,确定人体图像区域在环境图像中的第一横向相对位置;根据第一横向相对位置,在车辆的灯幕上确定第二横向相对位置;基于...
灯幕协同控制方法、装置、车辆及存储介质
本申请公开了一种灯幕协同控制方法、装置、车辆及存储介质,其灯幕协同控制方法包括:执行灯幕控制数据的同步任务,以使灯幕控制数据在目标车辆与关联车辆之间同步,其中,同步任务根据目标车辆在CS架构网络中的身份预先设置;根据灯幕控制数据控制目标车辆...
灯幕控制方法、车辆、移动终端及存储介质
本申请公开了一种灯幕控制方法、车辆、移动终端及存储介质,其灯幕控制方法包括:接收移动终端发送的灯幕控制数据帧,其中,灯幕控制数据帧由移动终端获取原始灯幕控制数据,并基于预设格式对原始灯幕控制数据进行封装得到;从灯幕控制数据帧中解析得到原始灯...
画面区别显示方法、装置、终端设备以及存储介质
本发明公开了一种画面区别显示方法、装置、终端设备以及存储介质,所述方法包括:通过响应于接收到用户输入的绘画轨迹,确定所述绘画轨迹对应的绘画信息;根据所述绘画信息确定目标显示方式;根据所述目标显示方式控制灯幕进行画面区别显示。本发明实施例通过...
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休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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