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  • 本发明公开了一种具备预加热工装系泊链焊接机,包括有升降吊顶,升降吊顶上端设置有系泊链旋转输送装置,系泊链旋转输送装置下端设置有移动夹持装置,移动夹持装置一侧设置有加热装置;移动夹持装置包括有第一底座,第一底座上端设置有移动装置,移动装置上端...
  • 本发明公开了一种多引脚叠层导电片功率模块焊接夹具,包括:第一放置工装,用于放置功率模块基板以及引线框架;第二放置工装,用于放置功率模块的叠层导电片,所述第二放置工装与所述第一放置工装连接;以及定位工装,所述定位工装包括主板,所述主板与所述第...
  • 本发明涉及钢结构焊接加工技术领域,具体公开了一种预固定式钢结构焊接加工用固定工装,包括基座,所述基座的顶部后侧固定安装有调节装置,所述调节装置的顶部两侧均固定安装有定位装置;本发明通过调节立式位移机构驱动横向动力机构下移,第一安装臂带动V字...
  • 本发明公开了一种超高强度钢板成型方法及采用该方法制成的车身覆盖件,它包括钢板切割、钢板折弯和钢板补焊;钢板切割包括在超高强度钢板上切割出特定形状的切割缝;钢板折弯包括对切割后的超高强度钢板进行折弯,在切割缝处进行冲压,使切割缝处形成凸起的加...
  • 本发明提供一种实训用的减速机智能装配设备,包括取料机构、上料机构一、轴组装模块、箱组装机构、上料机构二,取料机构用于夹取、运输物料;上料机构一用于上料减速箱部分零件并下料减速箱成品,上料机构二用于上料减速箱封盖;轴组装模块用于组装传动轴集成...
  • 本发明涉及铝合金轮毂加工领域,尤其涉及一体化铝合金轮毂的智能加工装置及方法。一体化铝合金轮毂的智能加工装置,包括有机床本体和推拉舱门等;机床本体安装有推拉舱门;机床本体右部安装有触控屏。本发明通过在固定环上设置打磨片和抛光片,实现在同一位置...
  • 本申请涉及电镐领域,尤其是一种具有角度定位功能的电镐,包括电镐本体,所述电镐本体的左侧安装有把手,所述电镐本体的右侧贯穿安装有电镐铲,所述电镐本体的内部安装有降尘机构,所述降尘机构包括横管,所述横管的内壁连接有隔板,所述隔板的右侧连接有伸缩...
  • 本发明涉及环卫设备技术领域,具体涉及一种环卫烟头自动巡检机器人:包括移动底座、驱动履带、图像采集装置、吸尘装置和垃圾存储箱,利用高清摄像头获取清晰的地面图像,利用深度摄像头感知物体的三维信息,以便准确识别烟头的位置、形状和大小等特征,一旦识...
  • 本发明涉及工业机器人技术领域,具体涉及一种基于融合动力学的工业机器人分布式驱控一体系统及方法,包括:中央处理器一运行Linux系统并加载动力学模型,并向中央处理器二发送位置指令及模型参数,动力学模型具有机器人参数辨识、振动抑制、摩擦补偿、速...
  • 本发明公开了一种基于强化学习的螺旋驱动蛇形机器人轨迹跟踪方法,涉及轨迹跟踪控制技术领域。通过光学动作捕捉所述螺旋驱动蛇形机器人的当前位置状态,所述当前位置状态包括螺旋驱动蛇形机器人所在位置的X坐标、Y坐标以及偏航角;根据所述螺旋驱动蛇形机器...
  • 本发明公开了一种基于餐饮机器人的机械式柔性手部抓取机构,属于餐饮机器人技术领域。一种基于餐饮机器人的机械式柔性手部抓取机构,包括电动夹具,所述电动夹具的夹爪内部开设有空腔,且空腔的内部设有气柱,所述电动夹具的夹爪顶部等距开设有若干通孔,且通...
  • 本发明涉及真空吸附技术领域,尤其涉及一种真空吸附调节装置。该真空吸附调节装置包括真空壳体、活塞组件以及驱动组件,其中,真空壳体具有真空腔体且开设有吸附孔,吸附孔与真空腔体相连通,活塞组件设置于真空腔体中,活塞组件与真空壳体共同构成有效真空空...
  • 本发明公开了一种宽度检测装置,属于薄材分切技术领域,包括安装在结构板上的检测杆和传感器滑轨,传感器滑轨上设有传感器,传感器与检测杆之间形成检测间隙,以供薄材经过检测间隙进行宽度检测,检测杆包括检测状态和脱离状态,在检测杆为检测状态时,检测杆...
  • 本发明涉及塑料回收技术领域,公开了一种药品包装瓶粉碎再利用装置及使用方法,其包括粉碎组件以及送料组件,所述送料组件安装于粉碎组件侧端;其中,所述粉碎组件包括回收箱、第一送料管道、L型安装板以及输送机,所述第一送料管道固定连通于回收箱上端,第...
  • 本发明公开了一种耐热PLA导管的成型模具,具体涉及PLA导管成型技术领域,包括模架、口模、压环、芯棒和调节部,芯棒内部周向均匀开设有多个滑槽,每个滑槽内部均设置有第一定位件,每个第一定位件远离芯棒中轴线的一端均设置有滚动件,调节部包括芯棒内...
  • 本发明涉及暖通空调技术领域,提供了一种中置式三温区和三模式暖通空调总成及车辆,包括鼓风机、蒸发器、加热器和若干风门,蒸发器设置于鼓风机出风口,加热器设置于蒸发器后方;加热器上方设置有左右并列的主驾温度混合风门和副驾温度混合风门,主驾温度混合...
  • 本发明公开了一种电动汽车的对外负载放电的控制方法,包括:响应于插枪放电信号,唤醒车载充电机,同时唤醒电池管理系统和整车控制器;电池管理系统向车载充电机发送充电机逆变使能信号;车载充电机收到充电机逆变使能信号后,控制逆变回路闭合,并控制逆变输...
  • 本发明公开了一种钢卷短距离转运车,包括有底板及其两侧对称设置的两防倾倒结构,底板前后两端分别设置有贯穿底板的两活动槽;驱动结构及从动结构分别与活动槽连接;两伸缩结构分别设置在底板上,且两伸缩结构分别与驱动结构及从动结构连接;驱动结构用于驱动...
  • 本发明公开了一种实时车载健康监测方法、装置、车辆及存储介质、装置、车辆及存储介质,涉及智能交通与健康监测技术领域,包括采用柔性电子技术制成监测单元,在柔性电子技术的多层结构内设置场景测试功能,对纳米复合材料进行优化;对开发自适应能力的柔性基...
  • 本发明公开了一种多变截面高载重特种车的车架结构及特种车,属于特种车底盘技术领域,包括采用多段不同截面形式阶梯状结构的第一纵梁和第二纵梁,第一纵梁和第二纵梁对称设置,第一纵梁和第二纵梁之间设有综合加强横梁和多个横梁;车架中部的第一纵梁和第二纵...
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