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  • 本发明涉及铝型材拉直技术领域,公开了一种铝型材拉直方法,通过将铝型材放置在滚轮上,用固定夹夹持铝型材的一端,用移动夹夹持另一端;将顶盖下降至顶盖与底壳盖合形成加热腔;带动滚轮支架升降,并控制移动夹移动进行对铝型材的拉直,移动夹所在的位置相对...
  • 本发明公开了一种用于铝板材料加工的数控液压折弯机,包括:底座;控制组件,包括与地面重心垂直且设置在底座表面的控制台体;相配组件,设置在控制台体的表面,用于辅助定位铝板材料;输出组件,设置在控制台体上远离相配组件的一侧,工作状态下,向相配组件...
  • 本发明涉及卷锥设备技术领域,具体为一种卷锥机,包括机架,所述机架上转动连接第一椎体,以及位于第一椎体下方的第二椎体、第三椎体,所述第一椎体、第二椎体、第三椎体两两之间的夹角可调节,所述机架上安装用于固定第一椎体、第二椎体、第三椎体之间角度的...
  • 本发明公开了一种熔融物质冷却成型及余热回收装置及方法,装置包括依次设置的冷却成型单元、输送单元和余热回收单元;所述冷却成型单元包括成型箱,所述成型箱内设置有多个冷却成型腔,每个冷却成型腔的壁面内均设置有第一冷却组件;所述余热回收单元包括多个...
  • 本发明涉及激光雕刻领域,其公开了一种铜制工艺品自动化激光切割雕刻装置,包括机架,机架上设置有上下料构件与雕刻构件,上下料构件包括中间牵引件与分别位于中间牵引件两侧的两个侧支架,侧支架上设置有侧牵引件,侧牵引件的外表面沿延伸方向阵列设置有多个...
  • 本发明建筑屋面钢结构焊接施工装置,属于焊接辅助设施领域,目的是提高焊接效率。辊轴的两端设置有侧挡板,辊轴上设置有调节板,调节板垂直于辊轴轴向活动设置;由调节板与对侧的侧挡板配合对待焊接钢结构构件一进行限位;在两侧的侧挡板顶端固定有支撑柱,第...
  • 本发明公开了一种玻璃磨边加工装置及其使用方法,包括加工台,包括台板和设置在所述台板底部的支腿;磨边组件,并排设置有多组且滑动安装在所述台板上。本发明设置磨边组件,当磨边组件沿着台板两侧往复移动时,通过磨边组件的第一打磨件和第二打磨件打磨玻璃...
  • 本申请提供一种工具收纳容器及工具套装,该工具收纳容器包括容器体,以及封盖或打开容器体的容器盖,容器盖具有背向容器体的第一侧面,以及朝向容器体的第二侧面,容器盖设有存储腔,存储腔具有第一开口和第二开口,第一开口开设于第一侧面,第二开口开设于第...
  • 本发明涉及人工智能与机器人控制技术领域,具体是一种基于边缘TPU部署的模仿学习机械臂控制方法,包括(1)构建多模态感知系统,包括三路摄像头模块、主从机械臂模块及TPU硬件开发板;(2)通过示范动作执行与同步数据采集,构建训练数据集;(3)基...
  • 本发明涉及人机交互技术领域,提供了一种机器人机械臂避碰规划方法、系统、介质及设备,包括:对于观测人体姿态特征,通过特征编码层和编码器处理,得到姿态特征,对姿态特征通过解码器和特征解码层处理后,进行逆离散余弦变换,得到未来时刻人体姿态特征;对...
  • 本发明涉及人机协作技术领域,提供了协作机器人与人体模型碰撞测试方法、系统、介质及设备,包括:控制人体模型线性移动和转向,得到人体模型位姿;确定协作机器人与人体模型的碰撞部位,结合人体模型位姿,在人体模型的局部坐标系中确定碰撞部位的目标位姿,...
  • 本发明属于铝冶炼阳极材料成型技术领域,具体涉及一种金属陶瓷惰性阳极等静压成型装置。所述金属陶瓷惰性阳极等静压成型装置包括:等静压机;壳体;第一柔性模套,设于壳体内,并与壳体的内壁贴合;内芯,悬空设于第一柔性模套内,并具有与等静压机连通的第一...
  • 本发明涉及使用硅橡胶真空袋对自动铺放制件进行热压后处理的方法,属于复合材料成型制备技术领域。本发明利用自动铺放技术,在模具上层层铺贴碳纤维增强树脂基复合材料预浸料,制备得到自动铺放制件;将制件取出后依次用脱模布与透气膜对其进行包裹,之后使用...
  • 本申请涉及车用部件的技术领域,特别是涉及一种柔性吸能的耐撞击汽车防撞梁,包括碰撞梁,以及汽车主体上对称安装的底座,碰撞梁与两个底座之间均设置有缓冲器,缓冲器包括设置在底座上的支撑筒,支撑筒内滑动设置有与碰撞梁连接的滑动筒;本发明缓冲器中的耐...
  • 本申请涉及一种抱死程度提醒方法、装置和车辆。该方法包括:获取在当前时刻下目标车辆的车辆运行数据以及目标车辆中各轮胎的轮胎运行数据;针对目标车辆中的各轮胎,根据车辆运行数据和轮胎对应的轮胎运行数据,分别确定当前时刻下轮胎对应的当前滑移率和相应...
  • 本发明提供一种可折叠的儿童移动装置,包括车架,其能够在折叠状态和展开状态之间进行切换;承载件,承载件枢接安装于车架上并可相对车架转动;锁定件,其能沿预设导向在车架上的锁定位置与解锁位置之间往复移动;释锁机构,释锁机构可转动设置在车架上并与锁...
  • 本发明公开了一种儿童推车刹车踏板机构,包括支撑杆,支撑杆上固定有固定座,固定座上连接有能够被踩踏而相对固定座纵向滑动的脚踏座,支撑杆内设有在脚踏座向下移动时能被脚踏座驱动而横向移动的刹车驱动杆,脚踏座与固定座之间设有能够对脚踏座进行定位的定...
  • 本发明公开了一种悬架转向集成系统及车辆,双级转向机构包括立柱架、主转向节、齿轮齿条转动器、副转向节和悬架摆臂,立柱架通过主转向节与车轮连接;主转向驱动电机通过齿轮齿条转动器与主转向横拉杆一端连接,主转向横拉杆另一端与主转向节连接;副转向节与...
  • 本发明涉及的一种复合式船舶舭部外板附体结构及船舶分段建造方法,包括舭龙骨球扁钢、舭龙骨外板腹板和附体结构小组立,附体结构小组立分别设置在分段大组立的首、尾和中部强结构位置处;附体结构小组立包括三角形附体结构板和流线型附体结构面板,三角形附体...
  • 本发明公开了一种氢燃料电池船舶电力推进惯性自适应优化控制方法,涉及氢燃料电池船舶电力推进控制技术领域,实时采集船舶运行状态数据和船舶内部电力网络波动数据,进行预处理并提取特征,计算虚拟惯性系数和虚拟阻尼系数,生成虚拟转矩指令;利用转矩转速计...
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