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  • 本发明公开了一种装修用支架焊接的辅助工装,涉及辅助工装技术领域,一种装修用支架焊接的辅助工装包括工作台,所述工作台上端固定安装有框架,所述框架上端固定安装有电机,所述框架下端固定安装有电动推杆,所述电动推杆的输出端固定安装有焊接头,所述工作...
  • 本发明公开了一种大直径管道液压顶升组对装置,涉及管道对中设备技术领域,包括底座框架、顶升机构、径向定位机构、轴向夹紧机构和对中检测机构,轴向夹紧机构设置在两端的左顶升组件或右顶升组件的端部,对中检测机构设置在轴向夹紧机构内侧。管道顶升时,将...
  • 本发明涉及长轴深井泵的检修技术领域,具体涉及一种冷却器的拆装装置及方法,所述冷却器的拆装装置包括夹持件和扩管组件,夹持件设有夹持孔,夹持孔包括相连地第一段和第二段,在夹持件的截面上,第一段的投影为矩形,第二段的投影为梯形,夹持件包括设有第一...
  • 本发明公开一种锁键丝套的自动化装配方法及自动化装配线,所述自动化装配方法包括以下步骤:S1.启动丝套上料单元,将待装配的丝套放入丝套震动盘内,之后由上料机械手抓取至装配单元加工位;S2.启动锁键上料压装单元,将第一组锁键放入第一个锁键震动盘...
  • 本发明涉及铝盖生产加工技术领域,公开了一种铝盖的拉丝滚花加工装置,该装置包括:支撑架;壳体,固定在支撑架的顶部;输送部,设置在壳体内的上部,输送部的顶部穿过壳体顶部;定位部,固定在壳体内的顶部,定位部用于固定铝盖;拉丝部,设置在输送部的输出...
  • 本发明公开了一种具有抛光功能的金属管成型设备,涉及金属管加工技术领域,包括金属管加工装置,还包括抛光装置,所述抛光装置与金属管加工装置连通,所述抛光装置包括机体,所述机体的两侧对称设置有移动槽,所述移动槽内设置有移动块,两个所述移动块之间设...
  • 本发明涉及技术领域,特别是涉及一种用于人造金刚石树脂弹性磨块自动粘胶机,包括工作台、收料盒以及支撑架,工作台上开设有放置槽,放置槽的两侧内壁内部均设置有用于夹持弹性磨块的夹持组件,放置槽的底部表面滑动卡接有推动板,工作台内部设置有多个用于驱...
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,尤其涉及一种面向绳驱机器人的基于阻抗模型的力控制方法及系统,包括有系统动力学建模与参数识别、实时轴向压缩感知与模型更新、笛卡尔空间阻抗模型设计、自适应阻抗参数调节、基于反馈线性化的内环位置控制、力误差补偿与期望...
  • 本发明涉及一种航天器舱内用快换协作机器人末端夹具,协作机器人机械臂的末端通过法兰连接盘依次连接有辅助手柄和电动快换器;电动快换器的主盘一侧固定连接在法兰连接盘上,另一侧与副盘的一侧适配可拆卸连接,副盘的另一侧依次通过延伸件和底座组件安装在外...
  • 本发明公开了一种胶管辅助穿带预热装置,该预热装置设置于硫化台的下方,所述硫化台接地且其上设置有用于牵引胶管的牵引轮,该预热装置包括:胶管存储框,其用于存放胶管,所述胶管存储框上还设置有第一导向轮;加热槽,其中设置有加热器、液位传感器、温度传...
  • 本发明公开了一种新能源汽车用串并联混合动力变速箱传动系统,包括发动机输入轴、发电机、中间轴、差速器总成和驱动电机,发动机输入轴上安装有电磁离合器总成、发动机直驱一级主动齿轮和发电机主动齿轮,发电机的转子轴上安装有ISG齿轮,中间轴上安装有从...
  • 本申请公开了一种电驱挂车的辅助驱动控制方法、装置、介质和电子设备,该方法包括:若检测到目标电驱挂车处于加速状态,则确定期望所述挂车提供的初始驱动力;确定作用在所述目标电驱挂车中连接销上的实际牵引力和预期牵引力;其中,所述连接销用于连接所述目...
  • 本申请提供了一种充电桩配电方法及装置,属于管理系统技术领域,该方法包括:基于充电桩信息和对应的充电车辆信息确定各充电桩的优先级;响应于充电桩所属区域的电网负荷大于第一阈值,基于各充电桩的优先级选取第一目标充电桩,以第一步长降低所述第一目标充...
  • 本申请涉及一种升降床、驾驶室以及车辆。升降床包括床体、转动部以及牵引部。床体沿竖直方向可在上方位置和下方位置之间切换,转动部包括支撑单元,转动部可在第一状态和第二状态之间切换,牵引部一端与床体相连接,牵引部另一端与转动部相连接。其中,当床体...
  • 本发明涉及一种车辆前照灯的垂向照明角度的控制方法、装置及系统。本发明所述的垂向照明角度的控制方法,包括:获取车辆状态信息;并采用未知输入观测器对车辆状态信息进行俯仰角估计,获得车辆俯仰角估计值,并输入至自回归外生输入模型,获得未来时域内的车...
  • 本发明公开了一种列车供风控制方法、系统、装置、设备、介质及轨道车辆,包括:在列车运行过程中,实时计算列车在第一预设时间内的耗风速度;根据耗风速度,控制列车的空气压缩机输出与耗风速度相匹配的工作频率。通过实时计算列车在第一预设时间内的耗风速度...
  • 本发明涉及一种无人艇快速对接收放装置,主要包含吊机上的对接机构、无人艇上的六自由度平台及平台上的钩挂机构。对接机构有筒状本体和内部网架;钩挂机构由机械臂及倒钩杆件构成。机械臂竖直安装且可伸缩,其伸出端有支撑底座,内部液压推杆穿过底座上下移动...
  • 本发明提供一种混合动力船舶能量恢复和优化方法及控制系统,该方法用于恢复方案的权衡,以及根据恢复方案进行优化控制。通过有向图理论将混合动力船舶的电力系统结构转化为专家系统可以理解的知识,基于有向图理论定义电力系统恢复方案的整体可靠性指标,参与...
  • 本发明公开了一种面向高危作业的遥操作水下机器人,包括机体,所述机体上设置有多个竖向推进器,所述机体的底部设置有多个水平方向推进器,所述机体的一侧设置有两个照明灯,两个所述照明灯之间设置有摄像头,所述摄像头上固定安装有辅助框,所述辅助框的两侧...
  • 本发明公开了提供一种水下无角度限制多场景作业的软体机器人,包括有外主体,所述外主体由软体本体和包裹在所述软体本体外部的主壳体构成,所述软体本体内设置有控制模块,所述外主体的两侧内嵌安装有推进动力装置;所述主壳体的边缘处连接有裙带装置,所述裙...
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