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  • 本发明涉及铜管焊接技术领域,具体涉及一种空调铜管多工位自动焊接装置,包括操作台,所述操作台的上部设置有工作板,所述工作板的一侧设置有第一焊接位,所述工作板的另一侧设置有第二焊接位,所述操作台的侧边设置有用于稳定待焊接管的夹持装置,所述第一焊...
  • 本发明涉及销轴件焊接技术领域,公开了一种定位销轴件组装焊接设备,包括底盘,还包括:安装在底盘顶部且能间歇转动的上转动盘,所述上转动盘的边缘位置开设有多组呈环形分布设计的边槽,且每组所述边槽内均设有用于对定位销进行竖直夹持定位的定位件;开设在...
  • 本发明公开了一种汽车端子焊接装备,涉及到端子焊接的技术领域,包括基台,所述基台的一侧设有送丝机构和焊接机构、另一侧设有用于带动端子料带移动的传动机构;所述端子料带包括与传动机构相适配的料带,所述料带上连接有端子。汽车端子焊接装备上利用传动机...
  • 本发明提供了一种用于样品池的自动扭矩装置,属于扭矩装置技术领域。本发明包括:底座;夹紧机构,设置于底座上;第一驱动机构,设置于底座上,并用于驱动夹紧机构夹紧样品池;升降装置;拧紧装置,设置于升降装置上,并在升降装置的驱动下升降,用于对样品池...
  • 本发明属于镁铝合金生产技术领域,且公开了一种基于高压铸造镁铝合金高效率低成本的生产加工流水线,包括压铸机,所述压铸机前方的左右两侧分别设置有铝炉和镁炉,所述面对压铸机和镁炉的右侧分别设置有毛刺冲剪油压机,加工微小毛刺机的右侧设置有旋转工作台...
  • 本发明涉及转向架组装的技术领域,尤其涉及一种可拆卸式卯榫结构工装及其应用及其使用方法。整体结构包括横梁支撑部分,横梁支撑部分两侧各设有一个侧架支撑部分,横梁支撑部分与两侧的侧架支撑部分通过连接部分连接采用了卯榫结构设计其稳定性好、组装精度高...
  • 本发明公开一种受限空间机器人确定性磨抛的多参数协同优化方法,通过多步骤协同优化框架,将材料去除量预测模型、磨抛轨迹、机器人姿态与动态误差补偿纳入统一优化流程,降低机器人姿态调整与进给速度波动对去除量分布的非线性耦合影响,解决了狭窄流道内多参...
  • 本发明涉及机械加工技术领域,本发明的一个实施例提供了一种齿条调整压块外圆自动磨削装置,包括:磨削框,所述磨削框的内部设置有磨轮;待磨件,所述待磨件为圆柱形,所述待磨件的一个端口设置有豁口;支撑柱,所述支撑柱的上方固定安装有给料板,所述给料板...
  • 本发明属于研磨设备技术领域,具体的说是一种单晶研磨液粗磨装置,包括:主体机构,所述主体机构的顶部的一侧安装有升降柱,所述升降柱的顶部设置有安装座,安装座能够灵活带动打磨机构移动,升降柱底部与主体机构的顶部转动连接;防护机构,所述防护机构安装...
  • 发明涉及打磨技术领域,公开了一种用于曲面工件的打磨抛光机器人,包括:机械臂、打磨头,所述机械臂的顶端可拆卸连接有驱动头;还包括:与所述驱动头固定连接的万向节,所述万向节的底端转动连接有浮动台,所述浮动台的侧壁转动连接有转架,所述驱动头的底端...
  • 本发明涉及工件磨削技术领域,具体地说,涉及一种用于工件曲面的磨削装置。其包括升降磨削主体和抛光主体以及设置在升降磨削主体和抛光主体之间的转运机械臂,还包括设置在转运机械臂的移动端的夹持机构和循环除水机构。本发明利用转运机械臂转运端的对向夹持...
  • 本发明涉及碟刹片处理设备技术领域,具体公开了一种具有废屑收集机构的碟刹片打磨除锈设备,包括安装板,所述安装板的底面边缘固定连接有支腿,还包括:打磨机构,所述打磨机构固定安装在安装板上;辅助机构,所述辅助机构固定安装在打磨机构的内部。电机的启...
  • 本发明公开了一种枪嘴装置和射钉枪,其中枪嘴装置包括枪嘴座、枪嘴、保险信号触发开关和复位件,枪嘴具有上钉通道,枪嘴与枪嘴座滑动连接,保险信号触发开关包括第一触发件和第二触发件,第一触发件设于枪嘴上,第二触发件设于枪嘴朝向枪嘴座的方向上,且第二...
  • 本发明公开一种基于工业机器人安全皮肤的人机协作安全装配方法,具体包括以下步骤:搭建人机协作装配任务下的机器人工业环境;机器人工作环境内包括:工业机器人、安全皮肤、工控机和操作人员;实时测量工业机器人和安全皮肤的实际位姿,构建克里金响应模型;...
  • 本发明提供了一种用于人形机器人的旋转运动组件,涉及人形机器人技术领域,包括:壳体一和壳体二,所述壳体一和壳体二连接,且所述壳体一内设置有若干组人形机器人固定装置,所述壳体二内设置有旋转运动装置。本发明通过设置旋转运动装置,有利于实现对人形机...
  • 本发明涉及毛发修剪器领域,公开了一种修剪刀片及毛发修剪工具。其包括刀片本体和镶件,刀片本体适于安装于毛发修剪器上,镶件与刀片本体连接,镶件适于与定刀片或动刀片摩擦接触,镶件为陶瓷件,刀片本体一侧设有第一刀齿,镶件一侧设有第二刀齿,第二刀齿与...
  • 本发明提供一种陶瓷棒成型过程中的等静压加工设备,涉及陶瓷棒加工设备的技术领域,包括支撑箱、弹性模具和等静压成型机本体,支撑箱顶部固定连接有支架;支撑箱顶部设置有交替单元,交替单元上设置有振实单元;支架上设置有下料单元;交替单元包括驱动部件、...
  • 本发明涉及新型烧结砖加工领域,更具体的说是一种新型烧结砖加工设备及加工方法。本发明的目的是提供一种新型烧结砖加工设备及加工方法,有益效果是在新型烧结砖加工生产过程中,便于对新型烧结砖的砖坯进行快速切割成多个砖块。本发明的目的通过以下技术方案...
  • 本发明涉及裁切设备技术领域,且公开了一种除尘型建筑装饰材料裁切设备,包括裁切台,所述裁切台的底部固定连接有支架,所述支架的内壁固定连接有底台,所述裁切台的顶部固定安装有除尘组件,所述裁切台的内壁转动连接有输送辊;所述底台的内壁设置有升切机构...
  • 本申请公开了一种基于模具牺牲的折纸结构的制作方法,包括如下步骤:模具制备:根据目标折纸结构进行牺牲模具的3D模型构建,使用面投影微立体光刻技术逐层打印且边打印边固化,通过逐层打印的方式形成所需的牺牲模具;模具的清洗:牺牲模具打印完成后,将牺...
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