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一种基于激光雷达的无人机智能避障系统
本发明公开了一种基于激光雷达的无人机智能避障系统,属于路径规划技术领域,具体包括:参数采集模块,用于采集飞行区域的原始点云数据;并进行障碍物几何结构解析,生成包含表面曲率与空间密度分布的脱敏特征参数;特征分析模块,用于将脱敏特征参数通过分级...
一种基于无人机的铁道货运列车关键部位在线监测系统
本发明涉及轨道交通安全检测技术领域,具体涉及一种基于无人机的铁道货运列车关键部位在线监测系统,包括无人机控制模块、多模态数据采集模块、边缘计算模块、中央处理模块和反馈执行模块。通过融合列车北斗定位信号与毫米波雷达感知结果,生成动态三维网格飞...
一种超声测流的干扰抑制方法、介质及超声波水表
本发明公开一种超声测流的干扰抑制方法、介质及超声波水表,涉及智能水表技术领域。现有的智能超声波水表大多使用时差法计算流速和流量等信息,在计算时通常会受到各种干扰,影响计量的准确性和稳定性。本发明公开一种超声测流的干扰抑制方法解决上述问题,所...
一种基于频率识别的泥位测量系统
本发明公开了一种基于频率识别的泥位测量系统,涉及泥水界面测量领域,包括发光模块、接收模块、信号处理模块和泥位计算模块;发光模块用于以具有不同调制频率的方式发出调制光信号,接收模块沿竖直方向布设,用于接收调制光信号穿透水体后的残余部分并输出电...
一种激光测量水深的方法
本发明涉及激光探测技术领域,尤其涉及一种激光测量水深的方法,使用激光测距仪进行测量,所述激光测距仪包括第一激光测距模块和第二激光测距模块,测量水深的方法包括如下步骤;包括:S1、校准;S2、测量;S3、计算水深;激光测距仪置于水面以上,采用...
一种带移动空间滤波器的凹面光栅单色仪系统
本发明公开一种带移动空间滤波器的凹面光栅单色仪系统,属于光学仪器技术领域,目的在于解决现有技术存在的体积较大以及出射光斑发散的问题。本发明包括离轴抛物镜、透镜、小孔、漫透射板、入射狭缝、凹面光栅和出射狭缝;入射光经离轴抛物镜进行准直为平行光...
一种迎风面具有导流V型凹凸沟槽的防冰传感器
本发明涉及检测设备技术领域,解决了现有技术中存在的恶劣结冰条件下传感器功能依旧容易丧失的技术问题,尤其涉及一种迎风面具有导流V型凹凸沟槽的防冰传感器,传感器壳体远离安装座的一侧设有测温端,测温端设有防冰结构,敏感元件与传感器壳体连接并位于测...
一种闭模曲面模具内织物铺层压力的测试方法
本发明涉及模具内压力测试领域,本发明提供一种闭模曲面模具内织物铺层压力的测试方法,包括:S1、压力传感器包括应变片和导线,应变片与导线连接,在应变片的一侧粘贴不锈钢片;S2、在导线中间进行增加接口处理;S3、第一线的一端与应变片连接,第一线...
一种含水煤层主动排水测压的测定装置与方法
本发明提供了一种含水煤层主动排水测压的测定装置与方法,涉及瓦斯压力测定领域,装置包括:气路系统、封孔系统、排水系统和测压系统;气路系统与测压系统相连,气路系统用于为测定装置提供在实验过程中所需要的氮气,封孔系统用于对目标封孔区域进行密闭封堵...
一种野外大型泥石流实验模型装置
本发明涉及泥石流模拟试验技术领域,公开了一种野外大型泥石流实验模型装置,包括物料仓、仓门启闭机构、滑道以及槽道。其中:物料仓下方设有支架一,物料仓的一侧设有朝向地面的出料口,在出料口铰接有仓门。仓门启闭机构包括气缸一以及连接气缸的气源,气缸...
一种风力发电机传动链故障诊断方法及系统
公开了一种风力发电机传动链故障诊断方法及系统,该方法包括以下步骤:S1,在风力发电机的传动链上布置多个测点,采集对应的振动信号;S2,对所述振动信号进行处理,得到故障特征频段振动信号;S3,分别计算所述故障特征频段振动信号正值和负值对应的均...
涡桨发动机试车台架
本发明公开一种涡桨发动机试车台架,包括静架、动架、弹簧片和保护装置,所述静架用于悬挂固定至试车厂房的屋顶,所述动架设于静架的下方并用于安装涡桨发动机,所述弹簧片设于静架与动架之间;所述保护装置包括安装于静架上的第一保护座和安装于动架上的第二...
盾构渣土取样装置
本发明涉及检测分析技术领域,尤其为盾构渣土取样装置,包括刀盘、护盾结构和辅助推进油缸,所述刀盘的一侧安装有护盾结构,所述护盾结构的一侧安装有用于推进刀盘的辅助推进油缸,且辅助推进油缸的另一侧安装有管片推板;所述护盾结构安装有取样结构,且取样...
一种公路工程用路面压实度检测取样方法
本发明公开了一种公路工程用路面压实度检测取样方法,涉及路面检测取样领域,包括以下步骤:步骤一、路面取样,将底板通过移动轮移至公路的指定取样点,启动旋转组件中的双轴电机,双轴电机的两端分别带动主动轮以及主动链轮旋转,步骤二、取样结束的复位,在...
一种地下水检测用定深采样设备
本发明涉及地下水检测用辅助设备技术领域,具体涉及一种地下水检测用定深采样设备,地下水检测用定深采样设备包括采样筒和充气件,采样筒上设置有采样口,采样口和检测井连通,采样筒上套接有两个基壳,两个基壳分别位于采样口的上下两侧,且相互连通;每个基...
无人监测船
一种无人监测船,涉及水域监测船技术领域,包括船体、水样采集装置、底泥采集装置、水泥集样装置、浮岛移位装置和植被铺排装置;底泥采集装置包括旋转架、绳索绞车、采泥箱和密封阀;密封阀包括阀箱、对开阀门、牵引绳、对开滑块和弹簧,阀箱滑动升降连接在位...
一种耐高温合金取样工艺及设备
本发明提供一种耐高温合金取样工艺及设备,本发明涉及检测取样技术领域,包括如下步骤:S1、通过气体控制装置持续朝着两个取样管泵入保护气体,泵入保护气体预定时间后,控制取样管相对封闭并且将取样管投放至熔融状态的耐高温合金液面下方;S2、控制第一...
一种农田地表径流智能采样装置
本发明涉及地表径流采样的技术领域,特别是涉及一种农田地表径流智能采样装置;其能够减少受径流优势通道、地形地势、径流区异物干扰等条件影响,提高采样效率和准确性,减少人工干预,降低采样成本;包括径流场调整模块和径流监测模块,径流场调整模块包括多...
力热耦合加载的固体推进剂电阻率测试装置与测试方法
本发明涉及一种力热耦合加载的固体推进剂电阻率测试装置及测试方法,属于电阻率测试技术领域,解决了传统技术无法准确测量力热耦合作用下固体推进剂电阻率的难题。该测试装置包括真空舱、显微成像组件、探针座、力热耦合加载装置及电控三维位移平台,力热耦合...
一种RFID天线可靠性测试装置及方法
本发明涉及RFID天线可靠性测试技术领域,特别涉及一种RFID天线可靠性测试装置及方法,测试装置包括测试台、安装模拟机构、输送机构以及静压载荷测试设备。本发明通过储土槽内的土壤、铺撒在RFID天线表面的碎石与对RFID天线进行承托的输送带,...
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