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  • 本发明属于机器人任务规划与执行技术领域,特别涉及一种基于树状层次化分解的双臂机器人长时序规划方法。该方法具体过程为:将输入的任务指令初始化为子目标树的根节点,利用子目标分解模型对所述跟节点进行分解,构建第一层子目标;基于当前子目标、父节点信...
  • 本发明提供了一种晶圆传输机械手的多自由度校准方法,包括S100、检测机械臂的径向伸缩轴的移动轨迹,对径向伸缩轴进行直线度校准;S200、检测机械臂的翻转轴的水平度,并对翻转轴进行水平度校准;S300、将机械臂与径向对准工装连接;S400、机...
  • 本发明公开了具有模块化工作单元的工业智能机器人,包括主体收缩单元,其特征在于,主体收缩单元包括第一收缩组件和第二收缩组件,第一收缩组件两侧通过轴销转动在第二收缩组件内侧,第一收缩组件靠近第二收缩组件的侧面一端位置设置有调摆液压杆,调摆液压杆...
  • 本发明涉及材料加工技术领域,且公开了一种收料稳定的裁切机,包括,基座,所述基座的正面安装有裁切机构,所述裁切机构包括往复螺纹杆,所述往复螺纹杆的中部套设有圆环,所述往复螺纹杆的背面设置有裁切刀;送料机构,所述送料机构设置于裁切机构的底部以用...
  • 本发明涉及胶管切割领域,且公开了一种防切口夹刀的全自动胶管切割机,包括送料槽和位于两个送料槽之间的液压组件,所述送料槽沿液压组件的中心线对称设置,所述液压组件由液压杆、安装架以及相关控制元件组成,所述液压组件的液压杆下端固定设置有防护组件中...
  • 本发明公开了一种PE三通管件端面加工设备,涉及管件加工技术领域,包括机架,机架内侧设置有用于对管件向一侧输送的输送组件,输送组件两侧设置有对管件位置进行定位的控制组件,机架顶部设置有对管件进行打孔处理的打孔组件。该PE三通管件端面加工设备,...
  • 本申请涉及一种可将废料粉碎收集的综丝冲压设备,涉及冲压设备技术领域。包括冲压装置和粉碎装置,冲压装置通过换向机构实现精准冲切,配合吹风装置将废料导向粉碎装置进行处理,同时设置有机械定时控制及转向开关组件以优化操作流程。本申请达到了提高生产效...
  • 本发明公开了一种人造饰面板加工用板材浸泡装置及浸泡方法,属于饰面板加工技术领域,包括浸泡箱,所述浸泡箱的表面设置有水泵,浸泡箱的内部设置有放置框,放置框的内部设置有若干多孔隔板,放置框的一侧设置有阻挡板,放置框的内部对应多孔隔板设置有隔板调...
  • 本发明涉及水磨石耐酸砖生产技术领域,且公开了一种水磨石耐酸砖生产用砖柸切割装置,包括机架,所述机架的侧壁上固定连接有第一电机,所述机架的内部转动连接有转辊,所述转辊的辊壁上套设有金属输送带,所述第一电机的输出轴与其中一个转辊的端部固定连接,...
  • 本申请涉及一种混凝土搅拌站骨料配送系统,其包括上料输送件、若干下料仓、下料输送件,下料输送件设置于下料仓的下方,下料仓沿下料输送件的输送方向排列;上料输送件与下料仓之间还设置有分配组件,分配组件包括输送管、若干分配管及分配驱动件,输送管靠近...
  • 本发明公开了一种熔断器绝缘套制造装置,涉及塑料件加工技术领域,包括支架,所述支架上安装有干燥筒,所述支架的两端均连接有安装架,两个所述安装架上分别安装有第一圆板和第二圆板,所述干燥筒的两端分别与第一圆板和第二圆板转动连接;干燥机构,所述干燥...
  • 本申请提供玄武岩纤维复合材料增强结构的模压成型装置及其应用,涉及矿山自卸车轻量化技术领域。玄武岩纤维复合材料增强结构的模压成型装置包括底部承载结构、顶部下压结构、输料头和模具,所述模具包括上下两个部分,所述模具的上下两部分互相远离的一端均设...
  • 本申请涉及一种模具。模具包括:模板、模仁、镶件、加热组件以及隔热组件。加热组件用于加热牛角流道中的注塑料;隔热组件设置于加热组件和模仁之间。通过加热组件对牛角流道中的注塑料进行加热,使得注塑料升温至玻璃化转变温度以呈现高弹态,在进行牛角浇口...
  • 本发明公开了一种塑料产品快速自动成型装置,包含有基座、上料口、进料组件、震动组件、固定模、移动模、下料组件,所述基座和进料组件为固定连接,所述上料口固定连接在进料组件的一侧,所述进料组件包含双头电机,所述双头电机的两个输出端均固定连接有转动...
  • 本发明提供了一种钢化膜与AB胶片材的无尘贴合机,属于无尘贴合机领域,包括基座、贴合仓、框架和真空仓,贴合仓固定连接于基座的顶部,框架固定连接于基座的顶部,真空仓安装于框架的外壁,还包括:上料组件和复位组件。该发明,由于料板的内部开设有凹槽,...
  • 本申请公开了一种汽车碳纤维复合材料内饰件用多工位液压成型机,涉及汽车内饰件液压成型机的技术领域,包括底座、龙门架、旋转机构、导向机构、电动换模机构、冲压辅助机构、模具机构、冲压机构和真空抽气机构,龙门架固定连接在底座的上表面,龙门架的相对内...
  • 本申请公开了一种胎压传感器的配置方法和系统,应用于车辆技术领域,该方法包括:获取待配置车辆中胎压传感器的标识;胎压传感器包括可编程模块和通信模块;当检测到胎压传感器的通信广播信号时,根据胎压传感器的标识建立与胎压传感器的通信连接;通信广播信...
  • 本发明公开了一种储能式充电设备,具体涉及充电设备技术领域,包括壳体、设于壳体顶面的外壳上盖、设于壳体底面的电池安装板以及设于电池安装板内部的电池组,所述壳体的外表面左右两侧均固定安装有收纳盒,所述收纳盒的内部设有两个移动架。本发明所述的一种...
  • 本发明涉及车辆制动控制技术领域,特别涉及一种自适应误差容忍自动紧急制动系统及方法,提出了一种自适应误差容忍的自动紧急制动系统和前向碰撞预警系统,通过引入误差传播模型和容差分析方法,旨在解决现有系统中传感器误差带来的准确性问题。具体为引入一阶...
  • 本发明提供了一种混合制动单元、线控制动系统及线控制动方法,属于车辆制动技术领域。制动盘包括盘体和辅助盘,混合制动单元包括钳体、转动连接在钳体上的驱动轴和控制驱动轴旋转的第一驱动机构,驱动轴上转动连接有一摆臂,摆臂上转动连接有一从动轴,从动轴...
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