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  • 本发明实施例涉及航天器技术领域,特别涉及一种大型组合体控制力矩陀螺离散卸载方法和装置。方法包括:S1:计算当前控制力矩陀螺需要被卸载的角动量;S2:判断当前角动量是否超过卸载阈值时,若超过,则将当前角动量作为待卸载角动量;S3:喷气系统在一...
  • 本发明涉及无人机技术领域,具体为一种小型无人机停放用双机库,包括机库、天线、风速计、雨量计和无人机,所述机库的外表面活动连接有舱门,所述舱门的表面活动连接有铰接杆,所述机库的内壁固定连接有支撑板,所述支撑板的表面设置有电动伸缩杆。本发明采用...
  • 本发明提供一种用于煤矿刮板输送机的链轮结构,涉及链条设备技术领域。一种用于煤矿刮板输送机的链轮结构,包括链轮本体、齿牙、和链轮孔,多个所述齿牙与链轮本体的外侧壁固定连接,多个所述齿牙呈环形阵列分布,所述链轮本体的前后两侧壁均固定连接有安装圈...
  • 本发明公开了一种高速吸饼滚筒理料装置,涉及理料装置技术领域,旨在解决传统机械夹爪或振动理料易对脆弱物料造成挤压或碰撞损伤,良品率被降低的技术问题。其技术方案要点是:包括理料支架,所述理料支架的上方设置有进料仓,所述进料仓一侧设置有输料工作台...
  • 本发明公开了用于铝电解电容器老化测试系统的上料装置及调节系统,涉及铝电解电容器上料技术领域,包括振动盘,振动盘内侧中部固接安装有均分圆锥块,且振动盘内壁盘绕向上固接有输送带,输送带一侧安装有调节机构,调节机构一侧安装有挑选机构,且挑选机构一...
  • 本发明涉及化工物料输送技术领域,并具体公开了一种化工物料分装的物料输送设备,所述固定架的内侧通过滚筒缠绕设置有输送带,所述固定架的侧面固定连接有驱动部件,所述连接部件的顶部与固定架的底部固定连接,所述连接部件包括连接外壳,所述连接外壳的顶部...
  • 本发明涉及铅砖冶炼技术领域,提供一种基于多传感器感知融合的铅砖投放系统,所述铅砖投放系统包括搬运机器人、夹持组件、图像处理组件、力控模块以及微调组件,所述图像处理组件安装于所述搬运机器人的一侧以识别铅砖特征和铅砖表面温度并生成铅砖地图;所述...
  • 本发明公开了一种电子元器件生产的多工位给进装置及其方法,涉及电子元器件自动化上料技术领域,包括工作架、六自由度机械臂,所述工作架顶部中间位置固定设置有六自由度机械臂。本发明主体结构包括六自由度机械臂以及设置在其末端的固定框,固定框上设置有自...
  • 本发明涉及炉煤粉输入装置技术领域,提出了一种锅炉煤粉输入装置,包括壳体,所述壳体顶部设有进料口,所述壳体底部设有用于输送煤粉的输送装置,所述壳体内部固定连接有导料板,所述导料板的底部固定有储存筒,所述储存筒内部设有辊压机构,所述储存筒的一侧...
  • 本申请涉及一种高效薄膜剥离装置及其方法,涉及薄膜剥离的技术领域,其包括机架、分卷辊、第一收卷辊、第二收卷辊、第一电机、驱动机构、张紧辊、压力传感器、控制模块,通过张紧辊与压力传感器实现对单层薄膜绷紧程度的实时监测,并由控制模块根据压力信息调...
  • 本发明涉及输送设备技术领域,且公开了一种电缆桥架生产用输送装置,包括吊装输送架与电缆桥架本体,所述吊装输送架上安装有吊装输送机,所述吊装输送机一侧输出端通过固定条固定设置有吊装座,所述吊装座上设置有防摆稳定组件,所述吊装输送机另一侧输出端设...
  • 本发明涉及不锈钢生产技术领域,且公开了一种不锈钢生产用吊架及其使用方法,包括固定架,固定架的侧壁处固定连接有固定杆,固定杆的侧壁处转动连接有转动抓取架,在使用前,将连接块固定在所需的吊架上,工作人员通过吊架将该设备搬运至所需运输的不锈钢板上...
  • 本发明公开了一种矿石装卸抓斗,涉及矿石生产技术领域。本发明包括一对对称设置的斗体以及设置于两斗体之间的支撑座;两斗体的上部均水平固定穿插有转轴;两转轴分别转动连接于支撑座的相对侧边上;斗体的斗口底边固定包裹有第一承载件;第一承载件上并排装设...
  • 本申请实施例提供一种升降装置的载荷获取方法、装置及升降设备。该方法包括:获取升降装置中电机的输出扭矩值和卷扬部件的半径;其中,电机用于驱动卷扬部件,以带动升降装置中的升降平台运动;根据电机的输出扭矩值和卷扬部件的半径,获得升降平台的载荷;根...
  • 本发明公开了一种钻杆理料装置,涉及钻杆理料领域,包括上料台,上料台底部四角均固定有支撑腿,一端的支撑腿顶部水平突出设置有输送台,上料台上对应输送台的下方设置有顶升机构,上料台远离输送台的一侧边上安装有固定台,固定台顶部处滑动设置有升降台,固...
  • 本发明提供了一种杂原子掺杂硬碳负极材料、制备方法及应用,属于电极材料技术领域。本发明杂原子掺杂硬碳负极材料的制备方法包括以下步骤:(1)将硬碳材料与杂原子试剂混合均匀溶解在溶剂中,然后依次进行超声分散和搅拌,得到分散溶液;(2)将分散溶液置...
  • 本发明提供一种净水消毒机,包括消毒机外壳、消毒模块、过滤模块和进水感应模块,所述消毒模块和所述过滤模块设置于所述消毒机外壳内;所述消毒机外壳具有第一端口和第二端口,所述第一端口连通至所述过滤模块,所述过滤模块连通至所述消毒模块,所述消毒模块...
  • 本发明公开一种连续流芬顿反应装置及其污水处理方法。包括依次连通的第一pH调节池、反应池、第二pH调节池、絮凝池和沉淀池,各池体呈一体化结构;所述第一pH调节池右上方通过溢流口连接至反应池;所述反应池底部通过管路连接至第二pH调节池;所述第二...
  • 本发明涉及废水处理技术领域,具体的说是一种热电厂废水处理装置,包括分离池,分离池的内侧设有筛分结构,筛分结构与分离池之间连接有震荡结构,筛分结构的顶侧设有疏通结构,分离池的底侧设有清理结构,分离池的侧面连接有沉淀结构,沉淀结构内侧设有吸取结...
  • 本发明公开了一种基于生活垃圾焚烧飞灰协同碳化的再生骨料强化方法,包括:将生活垃圾焚烧飞灰与一定比例水混合搅拌,离心后得到水洗飞灰离心液和滤渣;采用离心液对烘干后的再生骨料浸泡处理,将浸泡过离心液的再生骨料进行二氧化碳碳化,得到强化后的再生骨...
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