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最新专利技术
  • 激光切割机光束稳定与传输优化方法及平台
    激光切割机光束稳定与传输优化方法及平台_江苏觅科激光设备有限公司_202510495784.8
    本申请公开了激光切割机光束稳定与传输优化方法及平台，涉及激光切割技术领域，所述方法包括：基于待切割工件的当前结构属性信息和结构设计信息进行切割等价分区，得到N个工件切割区域信息；搭建切割机控制双通道，包括光束稳定控制通道和光束传输控制通道，...
    2026-01-15
  • 一种焊接机器人安全点生成方法、装置、设备及介质
    一种焊接机器人安全点生成方法、装置、设备及介质_深圳市启玄科技有限公司_202510497853.9
    本发明公开了一种焊接机器人安全点生成方法、装置、设备及介质，方法包括通过塔脚焊接工艺入口打开参数配置界面，所述参数配置界面包括焊接参数、摆弧参数和点参数标签；点参数分为安全点位置信息和焊接点位置信息；安全点位置信息记录机器人工作中的准备位置...
    2026-01-15
  • PVC钢丝软管生产中多参数协同控制的系统及方法
    PVC钢丝软管生产中多参数协同控制的系统及方法_盐城乐哈哈管业科技有限公司_202510494311.6
    本发明公开了一种PVC钢丝软管生产中多参数协同控制的系统及方法，涉及塑料软管生产技术领域，含参数监测、中央处理、参数调节和质量检测模块，参数监测模块用高精度智能传感器，具备自适应滤波，测关键参数并传至中央处理模块，中央处理模块用改进多目标优...
    2026-01-15
  • 一种藏药生产过程质量管理方法及系统
    一种藏药生产过程质量管理方法及系统_西藏罗宝藏药材开发有限公司_202510494775.7
    本发明涉及质量管理技术领域，具体地说，涉及一种藏药生产过程质量管理方法及系统。其包括如下方法步骤：S1、根据t时刻的参数状态和相应的设定参数范围生成生产参数状态图表；S2、根据t时刻的参数状态与相应的设定参数范围计算t时刻的参数差，再根据t...
    2026-01-15
  • 一种智能化温控器耐久性测试系统
    一种智能化温控器耐久性测试系统_汉诺尔(广东)智能技术开发有限公司_202510497851.X
    本发明涉及设备测试技术领域，具体为一种智能化温控器耐久性测试系统，包括：状态建模单元，所述状态建模单元用于定义目标温控器的状态集合和扩展变量集合，根据所述扩展变量集合和所述状态集合定义所述目标温控器的状态转移条件，根据所述扩展变量集合、所述...
    2026-01-15
  • 一种自我监视航空器用智能维护诊断系统
    一种自我监视航空器用智能维护诊断系统_杭州纵横通信股份有限公司_202510498433.2
    本发明公开了一种自我监视航空器用智能维护诊断系统，本发明涉及维护诊断技术领域，包括升温监测模块、异常分析模块、数据诊断模块、影响分析模块以及维护时间分析模块，还包括维护方案模块以及维护时间分析模块，本发明的优点在于：通过异常分析模块能够准确...
    2026-01-15
  • 一种车辆路径跟踪控制方法、设备、介质及产品
    一种车辆路径跟踪控制方法、设备、介质及产品_北京理工大学_202510495001.6
    本申请公开了一种车辆路径跟踪控制方法、设备、介质及产品，涉及路径跟踪领域，该方法包括根据车辆动力学模型利用非线性轮胎力和作动系统特性构建集成预测模型；根据所述集成预测模型中的控制输入变量和输出变量基于车辆路径跟踪性能和作动优化确定优化目标函...
    2026-01-15
  • 一种基于数字孪生技术的物流机器人行径规划方法
    一种基于数字孪生技术的物流机器人行径规划方法_中国矿业大学(北京)_202510495306.7
    本发明涉及智能物流与路径规划技术领域，且公开了一种基于数字孪生技术的物流机器人行径规划方法，包括：构建与仓储环境一致的数字孪生模型，识别物流路径关键节点与障碍物，生成多个候选路径并进行仿真验证，根据仿真反馈筛选最优路径，最终将路径下发至机器...
    2026-01-15
  • 差速机器人自适应路线追踪的速度控制方法及系统
    差速机器人自适应路线追踪的速度控制方法及系统_苏州工学院_202510496781.6
    本发明公开了差速机器人自适应路线追踪的速度控制方法及系统，包括：获取机器人全局路径、机器人位姿和代价地图，计算建议线速度，获取建议线速度最大值；如果线速度为0则将角速度进行平滑输出；反之，获取对应的距离集合，在距离集合中选取最大距离作为局部...
    2026-01-15
  • 一种轮距与相机位置可调的三七表型信息智能采集车
    一种轮距与相机位置可调的三七表型信息智能采集车_昆明理工大学_202510498324.0
    本发明提供一种轮距与相机位置可调的三七表型信息智能采集车，属农业机器人技术领域。针对传统采集方式效率低、精度差及三七复杂种植环境（山地坡度5‑20°，行距波动30‑50cm，株高10‑60cm且上方有1.5‑2.5m荫棚）的技术问题，包括：...
    2026-01-15
  • 车辆编队的方法、装置、程序产品、及介质
    车辆编队的方法、装置、程序产品、及介质_上海智能网联汽车技术中心有限公司_202510501720.4
    本发明公开了一种车辆编队的方法、装置、程序产品、及介质。本发明中应用于云控系统，包括：获取路侧设备发送的第一信息，第一信息为路侧设备获取的自由车辆的信息；获取路侧设备发送的第二信息，第二信息为路侧设备获取的目标车辆编队的反馈信息；根据获取的...
    2026-01-15
  • 水下机器人无模型自适应轨迹跟踪控制方法及系统、水下机器人、存储介质
    水下机器人无模型自适应轨迹跟踪控制方法及系统、水下机器人、存储介质_上海理工大学_202510501284.0
    本发明提供了一种水下机器人无模型自适应轨迹跟踪控制方法及系统、水下机器人、存储介质，获取参考路径，对参考路径离散化得到目标位置；根据第一时刻位置等参数和目标位置得到目标速度，对目标速度进行平滑处理，得到估计目标速度，根据第一时刻速度等参数得...
    2026-01-15
  • 一种四足机器狗爬工业楼梯的方法及系统
    一种四足机器狗爬工业楼梯的方法及系统_无锡市空穴电子科技有限公司_202510497509.X
    本发明公开了一种四足机器狗爬工业楼梯的方法及系统，涉及智能机器人技术领域。启动四足机器狗，加载深度学习模型并激活多模态传感器，自检硬件状态完成初始化，等待接收攀爬指令；根据三维地图，确认前方有楼梯后，通过图像处理算法分析摄像头获取的楼梯图像...
    2026-01-15
  • 一种光伏组件的在线巡检方法及巡检系统
    一种光伏组件的在线巡检方法及巡检系统_浙江机电职业技术大学_202510498843.7
    本申请提供了一种光伏组件的在线巡检方法及巡检系统，基于光伏阵列拓扑结构，利用路径规划算法P＝f(L，A)生成最优巡检路径；无人机搭载多光谱相机、红外热像仪、电流传感器飞行，同步获取可见光图像、红外热像图及电气参数；采用改进的YOLOv5算法...
    2026-01-15
  • 基于通信压缩的开放集群编队优化跟踪方法及相关装置
    基于通信压缩的开放集群编队优化跟踪方法及相关装置_北京航空航天大学_202510496878.7
    本申请公开了一种基于通信压缩的开放集群编队优化跟踪方法及相关装置，涉及开放集群系统的编队优化跟踪技术领域，该方法包括针对每个参与智能体，执行编队优化跟踪操作，得到当前时刻每个参与智能体的控制输入，并根据当前时刻每个参与智能体的控制输入，得到...
    2026-01-15
  • 一种水下超冗余灵巧机器人的可扩展控制系统
    一种水下超冗余灵巧机器人的可扩展控制系统_同济大学_202510497263.6
    本发明涉及一种水下超冗余灵巧机器人的可扩展控制系统，包括依次相连的上位机、主控制器和子控制模块；所述子控制模块包括多个子控制电路，每个子控制电路部署嵌入式实时操作系统，并与水下超冗余灵巧机器人的电子部件连接，用于实现特定功能的集成，包括惯导...
    2026-01-15
  • 一种基于泄洪闸门控制的水位监测系统
    一种基于泄洪闸门控制的水位监测系统_南水北调东线山东干线有限责任公司_202510497022.1
    本发明公开了一种基于泄洪闸门控制的水位监测系统，涉及泄洪闸门控制技术领域，本发明包括上游水位监测模块、下游水位监测模块、闸门泄流监测模块、预警终端和数据库，通过监测水库上游端对应的水位，进而分析出水库上游端对应的水位未来系数，判断水库是否需...
    2026-01-15
  • 一种仓储湿度智能调节方法及相关设备
    一种仓储湿度智能调节方法及相关设备_长沙瑞和数码科技有限公司_202510503077.9
    本申请涉及湿度调节技术领域，尤其涉及一种仓储湿度智能调节方法及相关设备，其方法包括：获取目标仓库的职能分布图；基于职能分布图，获取不同职能区域的湿度要求和当前湿度；判断当前湿度是否满足湿度要求；若当前湿度不满足湿度要求，则基于当前湿度以及湿...
    2026-01-15
  • 一种电热锅控制系统
    一种电热锅控制系统_淄博科倍康电器有限公司_202510497250.9
    本发明涉及自动化控制技术领域，具体为一种电热锅控制系统，系统包括温度数据监测模块、热响应预测与调节模块、锅底功率均衡调控模块、食材加热时机优化模块、加热策略执行模块。本发明中，通过结合锅体材质的热传导特性与食材比热容参数，精确计算温度变化趋...
    2026-01-15
  • 一种用于养殖温度控制的产床保育温度控制方法及系统
    一种用于养殖温度控制的产床保育温度控制方法及系统_哈尔滨四福科技有限公司_202510499228.8
    本发明公开了一种用于养殖温度控制的产床保育温度控制方法及系统，涉及智能化养殖领域。首先在处理器内录入养殖用温度与日龄映射表，通过温度与日龄映射表建立温度日龄曲线，并在产仔后，将系统切换到产仔模式，记录产仔时间；基于温度日龄曲线和产仔时间通过...
    2026-01-15
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