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  • 本发明提出了一种压电驱动隔振系统的基于广义比例积分观测器的增强型滑模预测控制方法,以解决变质量载荷条件下压电驱动隔振系统的振动抑制问题。首先,本发明将变质量载荷条件下压电驱动主被动隔振器系统中的变质量载荷考虑为系统中的不确定性并表示为未知函...
  • 本发明公开了一种工程车自适应控制策略优化方法,包括:通过多源传感器实时采集工程车的运行状态数据及环境参数;基于动态规划算法构建优化模型,以工程车的作业能耗最小化为优化目标,将运行状态数据与环境参数输入优化模型中进行实时计算,生成动态控制策略...
  • 本申请公开了一种数据采集电路、数据采集控制方法及数据采集系统,涉及数据采集技术领域,该电路包括多个采集模块和包括网口子模块、第一DSP子模块以及第一CAN收发器的主控模块;网口子模块的两端与上位机和第一DSP子模块的第一端连接,第一CAN收...
  • 本发明公开了一种平滑旋转轴系数的方法及系统,涉及数控加工领域。该方法包括:判断数控加工程序中是否存在线性轴和旋转轴联合运动,若存在则继续进行旋转轴系数平滑操作;排除仅旋转轴运动的程序块block;获取当前程序块block和前一个程序块blo...
  • 本发明提供了一种基于动态危险准则与双向搜索的机器人安全交互路径规划方法,通过在规划阶段引入动态危险准则,将机器人与人之间的潜在碰撞风险进行量化,综合考虑机器人惯性、刚度以及机器人与人之间的相对距离的影响;结合前向全局搜索与反向局部搜索,在复...
  • 本公开提供了一种用于机器人与用户保持距离的方法、装置以及机器人。该方法包括:获取与用户的当前位置相关的感知数据;基于感知数据,估计用户的当前位置信息;基于所述当前位置信息确定用户与机器人之间的目标相对位置;基于目标相对位置以及与运动参数相关...
  • 本申请公开了一种基于边界和分层的自主探索方法及装置,涉及机器人自主探索领域,该方法包括在当前二维栅格地图中,根据机器人的当前位置设置一个动态的滑动窗口,能够根据环境的不确定性、障碍物的分布以及机器人的运动速度自适应的调控滑动窗口的大小。另外...
  • 本发明属于数据分析技术领域,尤其是一种数据分析软件架构设计方法,包括以下步骤:S1、搭建统计分析系统,统计分析系统包括模型层、视图层、控制器层,将数据处理、业务逻辑和用户界面分离成独立层次,本发明显著减少了跨语言通信的延迟和内存占用,在保证...
  • 本公开提供了一种接口代码生成方法、电子设备及计算机程序产品。本公开的接口代码生成方法包括:获取目标数据,其中,目标数据为描述接口的数据结构的数据,接口的数据结构包括多个节点;从目标数据中获取多个节点的节点描述信息,其中,节点描述信息至少包括...
  • 本发明属于光纤惯性测量技术领域,具体公开了一种基于CAN总线的光纤惯性测量单元程序在线升级方法及系统,所述方法通过集成式CAN总线升级上位机以及CAN总线硬件接口设备向光纤惯性测量单元发送升级指令,通过惯性测量单元回复准备完成指令,完成“握...
  • 本申请公开了一种服务参数的更新方法和装置、存储介质及电子设备。其中,该方法包括:在父视图中的服务实例满足钻取条件的情况下,生成子视图,其中,父视图用于显示部署在同一个云平台上的对应的服务类型不同的服务实例,子视图用于显示满足钻取条件的服务实...
  • 本发明公开一种车载软件升级方法、装置及计算机程序产品,其中,方法包括:基于车辆标识信息生成特征因子;生成验证清单文件;生成完整性校验文件;对所述完整性校验文件进行数字签名生成签名文件,并将所述验证清单文件、完整性校验文件、签名文件及公钥证书...
  • 本发明涉及一种高逼真云端渲染集群调度方法及系统,包括接收渲染任务,依任务复杂度、时效性及资源需求分类,生成多级优先级队列并自动优化调度策略;实时监控异构计算节点资源状态;运用抢占式和轮转调度策略分配任务,结合动态码率调整应对资源波动;采用空...
  • 本发明实施例提供了一种操作系统的检测方法及装置,包括:确定待检测对象集合,待检测对象集合中包括N个待检测对象,待检测对象上安装了目标操作系统,N是整数;根据待检测对象集合确定检测策略集合,检测策略集合包括N个检测策略,检测策略与待检测对象一...
  • 本发明公开一种基于RabbitMQ的数据采集装置及方法,涉及数据采集技术领域;包括:步骤1:进行RabbitMQ消息队列的动态配置,步骤2:利用RabbitMQ消息队列进行消费反馈,步骤21:进行消息异化处理:对实时收到的消息进行异化分析,...
  • 本申请公开了一种渲染程序的调节方法及装置、电子设备、存储介质,涉及计算机领域,包括获取目标处理器对初始渲染程序的目标运行信息,目标运行信息用于指示所述初始渲染程序运行过程中对所述目标处理器的程序运行资源的使用情况;根据目标运行信息和参考运行...
  • 本发明提供一种片上可调延时芯片、装置及延时调整方法,涉及延时器技术领域。本发明通过设置延时微调单元,可以在芯片制造完成后,依据实测延时量的差异,在片上进行延时调整。延时微调单元包括多个不同长度的传输线,具有多个不同延时量;基于调整前后传输线...
  • 本发明公开了一种基于地球化学勘查的自定义采样记录卡系统及其处理方法,通过设置调查采样信息获取单元、采样记录卡自定义单元和质量检查表自定义单元,获取预设地球化学勘查信息并构建地球化学的目标调查采样信息,根据预设勘查规范信息选取调查手段和采样介...
  • 本发明公开了一种基于图神经网络的大数据关系挖掘分析方法,包括:S1、获取多源数据,提取数据特征,构建数据关系图,将数据关系图映射为低维向量,作为基础数据结构;S2、通过图神经网络模型输入低维向量,输出预测结果,基于真实关系标签使用损失函数计...
  • 本发明涉及数据查询处理领域,具体设计一种SQL任务处理方法、装置及电子设备,所述处理方法包括:获取SQL任务;根据SQL任务获取对应的算子信息和算子指标;算子信息至少包括一个算子操作;根据算子信息和算子指标,分别预测预设的计算引擎库中各计算...
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