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灵巧手手指、灵巧手和机器人
本公开涉及机器人技术领域,具体涉及一种灵巧手手指、灵巧手和机器人,解决了相关技术中的灵巧手手指无法兼具较高的自由度、较小的尺寸和较低的成本的问题。该灵巧手手指包括安装组件、侧摆基座、第一指节、指间指节组件、第一腱绳、第二腱绳和第三腱绳。该灵...
一种巡检机器人防掉落结构
本发明涉及一种巡检机器人防掉落结构,包括机器人箱体和快连组件;所述机器人箱体上设有机械臂;所述快连组件包括固定块、双头螺杆、滑块、竖板、连接块、连接轴和转盘;所述固定块相对于所述机器人箱体固定连接,所述固定块上设有滑槽,所述双头螺杆转动安装...
一种复合装配机器人的人机协作安全防护方法及装置
本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种复合装配机器人的人机协作安全防护方法及装置。本发明通过在异型风挡玻璃进行安装时,获取装配人员的点云数据、复合装配机器人的点云数据和图像数据;其中,图像数据包括装配人员和复合装配机器人;基于装配人员的点云...
一种混凝土制品混色装置及混色方法
本发明公开了一种混凝土制品混色装置及混色方法,涉及节能型建筑材料生产专用设备技术领域,一种混凝土制品混色装置,包括设置在混色装置本体上的底板和筒体,所述底板的顶部固定连接有输送机。该种混凝土制品混色装置及混色方法,将混凝土混色与成型相结合,...
一种上泥机
本发明公开了陶瓷器具生产设备技术领域的一种上泥机,包括:供泥装置、接泥装置和投泥装置。供泥装置用于供应泥坯,供泥装置的前端设有供泥口,投泥装置用于对泥坯进行搬移,投泥装置和接泥装置设于供泥口的前方上下两侧。接泥装置包括接泥架、接泥手爪和翻转...
一种建筑墙面开槽机
本发明涉及建筑装饰施工技术领域,尤其涉及一种建筑墙面开槽机,包括安装底板,安装底板上转动铰接有机身本体,所述机身本体上设有调节开槽宽度的墙面开槽机构,安装底板上设有调节切割深度的深度调节机构,机身本体上设置有辅助校准机构,墙面开槽机构包括可...
一种锁部件、机电材料全流程溯源材料管理装置及方法
本发明涉及锁部件、机电材料技术领域,具体为一种锁部件、机电材料全流程溯源材料管理装置及方法,包括支撑座,所述支撑座的顶部固定连接有传送台,所述支撑座的顶部后侧固定连接有贴标机,所述传送台的顶部右侧固定连接有三维轮廓打印机构,所述三维轮廓打印...
一种电子设备用叠层盖板及其生产工艺
本发明公开了一种电子设备用叠层盖板及其生产工艺,涉及玻纤板技术领域,其生产工艺:包括以下步骤:将环氧树脂DGEBA、生物基环氧树脂预热至80‑90℃,搅拌均匀,消泡处理,加入生物基环氧树脂阻燃固化剂、二甲亚砜,保温搅拌均匀,冷却至室温,加入...
一种用于核辐射及核生化一体防护的重原子柔性金属薄膜材料及其制备方法
本发明提供了一种用于核辐射及核生化一体防护的重原子柔性金属薄膜材料及其制备方法,属于防护材料技术领域。该重原子柔性金属薄膜材料的制备方法为,将功能层均匀铺覆于表层1和底层2之间,之后热压;所述功能层为金属或金属与非金属元素形成的化合物;或,...
一种高强度、耐高温的超轻薄PBO纳米纤维膜及其制备方法与应用
本发明属于纳米纤维薄膜材料技术领域,涉及一种高强度、耐高温的超轻薄PBO纳米纤维膜及其制备方法与应用。本发明制备的超轻薄PBO纳米纤维膜包括由PBO纳米纤维形成的三维互联网络结构,所述纳米纤维通过π‑π相互作用交联;所述三维互联网络结构经室...
一种计算机打印机多角度印刷方向控制系统
本发明公开了一种计算机打印机多角度印刷方向控制系统,包括:包括环境监控模块、视觉引导模块、喷射控制模块以及中央控制单元;环境监控模块通过多种传感器实时监测印刷环境,确保环境条件的稳定性;视觉引导模块采用高清摄像头和先进的图像处理技术,准确识...
钢琴演奏用自动琴谱翻页装置
本发明公开了钢琴演奏用自动琴谱翻页装置,涉及演奏器械技术领域。钢琴演奏用自动琴谱翻页装置,包括放置结构,所述放置结构的活动端设置有翻页结构和定位结构,所述放置结构的内侧设置有琴谱本体,所述翻页结构和定位结构均与琴谱本体的翻开页搭接。该钢琴演...
一种混合动力公交车转矩分配方法、装置及电子设备
本说明书实施例公开了一种混合动力公交车转矩分配方法、装置及电子设备。该方法包括通过动态规划算法,分别计算不同公交车的各历史运行数据对应的理论电量变化曲线,再基于电量变化曲线预测模型,确定目标公交车的实时运行数据对应的预测电量变化曲线,最后确...
转运车
本申请涉及固态电池转运技术领域,提供一种转运车,包括支撑底座;箱体,设于支撑底座上,箱体的每个面的连接位置均密封处理,箱体内设有用于容纳固态电池的电池组件的腔室;传感器组件,设于腔室内,用于监测不同工况下腔室内有毒气体的浓度值;控制器,与传...
基于多传感器融合的船舶舱盖板清料机器人系统及工作方法
本发明涉及基于多传感器融合的船舶舱盖板清料机器人系统及工作方法,所述机器人系统包括感知组件、控制组件、执行组件和通信组件;感知组件用于获取环境信息,所述控制组件基于ubuntu系统对感知组件感知的数据进行融合处理,能够确定机器人的位置和姿态...
一种飞机用阻拦系统、吸能装置以及力学性能测试方法
本申请公开了一种飞机用阻拦系统、吸能装置以及力学性能测试方法。所述飞机用阻拦系统包括:吸能系统,其包括吸能组件,吸能组件包括多个首尾相连的吸能装置,每个吸能装置包括带棘爪的滑块、棘齿槽、传力杆以及弹性缓冲件,其中,传力杆与带棘爪的滑块连接,...
一种中型无人机自动充电机巢
本发明公开了一种中型无人机自动充电机巢,包括机箱上设有用于充电的充电头以及无线充电盘;无人机本体放置于机箱上进行充电;防护组件包括两个固定座、两个防护罩以及连接杆;两个固定座分别与机箱外壁的两侧固定连接,固定座的内部转动穿设有转轴,转轴两端...
一种全自动自助取袋机
本发明涉及取袋机领域的一种全自动自助取袋机,包括机架,机架内设有放卷辊,所述机架的内部设有放卷送料工位、夹袋传输工位、张开成型工位和出袋传送工位,送料工位上设置有放卷送料机构,夹袋传输工位上设置有夹袋传输机构,夹袋传输机构包括用于传输袋子的...
一种自动化上料分拣机
本发明涉及上料分拣技术领域,且公开了一种自动化上料分拣机,包括基座一,所述基座一的顶部固定连接有运输装置一,所述基座一的顶部固定连接有移动装置,所述基座一的顶部固定连接有运输机构,包括:中断机构,所述中断机构包括固定连接在基座一顶部的底座,...
煤矿井下渣水动态筛分计量转运系统及方法
本发明属于煤矿井下机械设计领域,涉及一种煤矿井下渣水动态筛分计量转运系统及方法,该系统包括依次连接的软管输送模块一、固液分离模块、动态称重模块和软管输送模块二;所述软管输送模块一用于将钻孔和冲孔过程中排出的渣水混合物从排渣管输送至固液分离模...
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