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车辆控制方法、设备及存储介质
本申请提供一种车辆控制方法、设备及存储介质,接收到用于请求车辆进入目标控制模式的控制请求,在对车辆多种控制模式进行切换之前,对接收到的控制请求进行可执行性校验,确保指令在车辆当前状态下可安全执行。仅当目标控制模式的可执行性校验通过时,根据目...
车辆的驾驶模式的确定方法、装置和电子设备
本发明公开了一种车辆的驾驶模式的确定方法、装置和电子设备。其中,该方法包括:获取车辆的行驶数据,其中,行驶数据用于表征车辆在行驶过程中的运行状态;基于行驶数据,至少确定车辆中电池的第一功率状态、车辆中电机的第二功率状态和/或扭矩状态;基于第...
车辆狭窄区域通行控制方法及装置
本申请公开了一种车辆狭窄区域通行控制方法及装置,属于无人驾驶领域。通行控制方法包括:获取目标车辆的全局轨迹和目标车辆的实时位置,在全局轨迹对应的道路区域包括狭窄区域时,基于目标车辆的实时位置确定目标车辆到狭窄区域的实时距离;在实时距离小于第...
一种便于运输的矿车
一种便于运输的矿车,涉及矿车运输设备技术领域,包括:中间储存部分和两侧折叠部分;中间储存部分的两侧分别转动安装有一个两侧折叠部分的大部分结构;两侧折叠部分有两个,两个两侧折叠部分的结构相同,两个两侧折叠部分呈对称分布,每个两侧折叠部分和中间...
铁路货运智能装卸系统的牵车移车平台
本发明公开了一种铁路货运智能装卸系统的牵车移车平台,包括移车平台和牵车机,所述牵车机用于连接并牵引车辆;所述移车平台上设置有齿条,所述牵车机主体内设置有行走马达和行走齿轮,所述行走马达驱动驱动行走齿轮转动时带动牵车机主体运动;所述地坑内设置...
一种电动自行车铝合金一体化车架
本发明公开了一种电动自行车铝合金一体化车架,涉及电动自行车领域,包括车架主体,所述车架主体后端有后座架,所述后座架下端安装有轮承架,所述后座架下端安装有直角承杆,所述车架主体前端开设有主轴孔。本发明通过设置的车架主体、电池槽、抵承垫、顶垫、...
一种水下救援设备
一种水下救援设备,水下救援技术领域,包括中心部,设置在中心部两侧的两翼部,设置在中心部上的卡勾机构;该设备为水下应急减灾和消防设备,能够通过伸缩实现设备的增大和缩小,缩小时方便放置,减少放置空间,同时方便救助人员携带,增大时能够提高设备的浮...
一种无人机降落伞自动脱钩装置
一种无人机降落伞自动脱钩装置,其中下压紧块6上设有卡槽10。未开伞时,上、下压紧块通过卡槽压紧弹簧9并被装进上、下套筒中,由上压紧块4的上端的弹销8穿过下压紧块而实现上、下套筒对上、下压紧块的约束;降落伞连接绳1一端连降落伞伞体b,另一端绕...
一种飞机吊舱及装配方法
本发明公开一种飞机吊舱及其装配方法,吊舱包括主体框架、飞机连接架、蒙皮等,主体框架含可拆卸的安装架单元及栅格状连接支架,飞机连接架通过“凸”型结构与主体框架连接,设直角三角形侧向支撑增强稳定性。蒙皮支架单元对应安装架单元,支撑组件通过螺栓连...
一种基于无人机遥感的建筑测绘方法及无人机
本发明公开了一种基于无人机遥感的建筑测绘方法及无人机,涉及无人机测绘技术领域,包括以下步骤:S1、起飞阶段;S2、环绕测绘;S3、碰撞防护;S4、降落阶段,还包括机体、防护组件以及悬挂组件。本发明通过设置防护组件,在无人机有碰撞趋势时自动展...
一种光伏供电式多无人机自动换位持续侦察系统
本发明适用于无人机能源供给技术领域,提供了一种光伏供电式多无人机自动换位持续侦察系统,包括设置在海面上的支撑台,所述支撑台上固定安装有用于太阳能发电的光伏板;设置在所述支撑台上、用于进行侦察作业的无人机本体;装配在所述支撑台上、用于对所述无...
一种小型无人机的撞网回收装置
本发明提出了一种创新设计的用于地面回收无人机的撞网回收装置,用于解决现有无人机在野外多种场地回收效率低、回收精度低的问题。其利用拦阻网体、滑块连杆机构和阻尼缓冲器吸收无人机降落时的动能并提供弹性缓冲,降低了回收时对机体的冲击;轻量化设计的网...
一种石材马赛克艺术画自动生产设备及铺贴方法
本发明公开了一种石材马赛克艺术画自动生产设备及铺贴方法,包括:仓储机构,上料机构,铺贴机构以及物料回收机构,本发明所设计的生产线可以实现石材马赛克艺术画的全自动化生产,替代人工铺贴的生产方式,解决生产效率低的问题。本发明通过上料机构中双振动...
一种金属板材裁切用输送装置
本发明公开了一种金属板材裁切用输送装置,属于板材输送设备技术领域,包括进料机构、传送带、支撑机构、打磨机构和出料机构,进料机构包括第一底板、第一电机和进料组件,进料组件安装在第一底板上,第一电机与进料组件相连,第一电机位于第一底板上方,第一...
一种基于高级视觉识别控制的物料堆垛装置
本发明提出了一种基于高级视觉识别控制的物料堆垛装置,涉及物料堆垛领域,包括堆垛架,堆垛架的内外部共同设置有堆垛驱动组件,堆垛驱动组件的内侧设置有承载板,液压缸的动力输出端设置有用于辅助高级视觉识别的识别辅助组件;识别辅助组件包括固定安装在液...
一种促进短程硝化快速启动的方法
本发明涉及环境保护与污水处理技术领域,公开了一种促进短程硝化快速启动的方法。该方法在短程硝化系统中进行,包括:采用间歇曝气的方法,将DO浓度控制在1.10‑1.40mg/L,且所述间歇曝气的停曝比为0.3‑3:1,所述间歇曝气的每次连续曝气...
一种用于卤虫养殖尾水处理的微藻膜光生物反应器
本发明涉及废水处理技术领域,提供了一种用于卤虫养殖尾水处理的微藻膜光生物反应器,包括:透明反应器壳体,所述透明反应器壳体靠近底部的内壁固定连接有平板膜。本发明,通过控制器控制电机启动,可以使螺纹条沿往复丝杆的外表面向一侧移动,其中一侧的两个...
一种处理高浓度硫酸盐废水的处理装置及方法
本发明涉及废水处理技术领域,提供了一种处理高浓度硫酸盐废水的处理装置及方法,包括:预处理单元、生物反应器、化学沉淀单元和固液分离单元;预处理单元包括pH调节池与恒温装置,用于调节废水的pH值和温度;生物反应器内填充有硫化氢吸附填料层和硫酸盐...
一种用于生产高炉堵风口用的可塑料及其制备方法
本发明公开了一种用于生产高炉堵风口用的可塑料,按质量分数计包括如下组分:叶蜡石25~40%,70高铝矾土20~40%,焦碳3~8%,粘土细粉20~40%,减水剂0.1~0.5%,保湿剂0.1~0.5%;水8~12%;本发明还公开了上述用于生...
一种连续运行分离EPA和DHA的方法
本发明公开了一种连续运行分离EPA和DHA的方法,包括如下步骤:S1、鱼油、吸附剂和溶剂分别从吸附塔的上部连续进入吸附塔的吸附腔内;S2、鱼油、吸附剂和溶剂在吸附塔内充分搅拌混合,并向吸附塔底部流动;S3、吸附塔底部的料液连续排出至第一过滤...
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