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一种行走机器人路径规划方法及系统
本发明涉及机器人路径规划的技术领域,提供了一种行走机器人路径规划方法及系统,包括获取目标区域的环境参数后,以构建多维能耗图谱,并进行行进阻力分析,得到风险分级标签,根据风险分级标签对目标区域进行路径筛选,得到路径候选集后,进行图谱生成,得到...
一种基于实时风速的覆冰监测方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种基于实时风速的覆冰监测方法、装置、设备及介质,涉及电力系统监测领域,包括:基于当前风速确定当前风荷载分量对导线张力的影响,基于上述影响得到纯覆冰引起的导线张力变化;根据导线张力变化、当前环境温湿度,反演出导线覆冰厚度和导线覆...
一种白酒发酵过程的综合检测系统
本发明公开了一种白酒发酵过程的综合检测系统,包括探测模块,用于收集发酵池中的多源的初始数据;数据分析模块,所述数据分析模块采用云端与边缘协同架构,用于对初始数据进行分析;通信模块,用于数据分析模块的数据传输。通过探测模块和数据分析模块的配合...
一种异音检测设备及方法
本发明涉及硬件电路检测技术领域,公开了一种异音检测设备及方法,设备包括:控制装置、隔音密封腔体及设于隔音密封腔体内的移动装置、图像采集装置和拾音装置;图像采集装置和拾音装置设置于移动装置上;控制装置分别与移动装置、图像采集装置及拾音装置通信...
一种寒区户外计量箱温度监测装置及方法
一种寒区户外计量箱温度监测装置及方法,属于电力设施领域。包括底座;所述底座上端设置有侧板,侧板的上端设有顶板,侧板的侧面铰接有门;所述侧板与顶板之间固定连接有电动伸缩杆,侧板的内壁上固定连接有温度传感器;所述温度传感器与控制器、电动伸缩杆电...
一种分测双波换能器
本申请涉及一种分测双波换能器,包括外壳、压电传感器及电磁超声传感器,所述外壳围设成一容置空间,所述容置空间包括第一开口部及第二开口部;压电传感器设置于所述容置空间内,所述第一开口部暴露所述压电传感器的探测面;电磁超声传感器设置于所述容置空间...
一种微型MEMS压阻式压力传感器及其制备方法
本发明公开了一种微型MEMS压阻式压力传感器及其制备方法,属于压阻式压力传感器技术领域;包括由下至上堆叠的基座层、衬底层、底硅层、埋氧层、器件层和金属层;底硅层、埋氧层和器件层构成半岛‑杆梁加强型感压膜片,半岛‑杆梁加强型感压膜片包括半岛、...
一种基于DIC的表贴元器件焊点振动应变非接触测试方法及系统
本发明属于电子封装板级互连技术领域,特别涉及一种基于DIC的表贴元器件焊点振动应变非接触测试方法及系统。本发明的测试方法,包括以下步骤:通过开展振动试验采用激光位移传感器的方法测试焊点振幅,或者通过建立有限元模型进行焊点区域振动幅值的计算分...
一种高频压力传感器冷却装置
本发明公开了一种高频压力传感器冷却装置,包括进液管、出液管与冷却座;冷却座沿轴向方向设置有传感器安装孔、换热腔、隔断板、换液孔、联通孔、冷却腔;换热腔为一环形腔,对高频压力传感器主体进行冷却;冷却座内设置隔断板将换热腔分隔为进液腔与出液腔,...
一种镀膜腔室漏气漏水模拟装置
本发明涉及高真空磁控溅射镀膜技术领域,且公开了一种镀膜腔室漏气漏水模拟装置,在检测方面,能精准定位微小漏点,克服传统检测手段难以发现和确定微小漏点位置的难题,通过模拟不同漏气漏水情况,借助IG表和CG表准确判断漏率及对镀膜工艺的影响;效率上...
空气弹簧疲劳测试装置
本发明提供了一种空气弹簧疲劳测试装置,通过在承载台上设置支撑架和支撑座,在支撑架和支撑座之间设置纵向摆臂组件、横向摆臂组件和旋转摆臂组件,仅需将空气弹簧的减振器与连接臂相连,将空气弹簧的上顶座与支撑座上的连接座相连,第一直线驱动机构通过连杆...
一种轮轨接触斑试验装置及接触斑测试方法
本发明公开了一种轮轨接触斑试验装置及接触斑测试方法,包括支承杆件和车轮部件。支承杆件由旋杆、旋杆轴和基座组成,旋杆与旋杆轴通过焊接固定,旋杆和基座通过螺纹连接,基座上部螺纹孔,在螺纹孔内部设有调整槽,在调整槽内可放置调整垫片,调整车轮的朝向...
一种铆钉的铆接质量检测方法、系统、装置及存储介质
本发明公开了一种铆钉的铆接质量检测方法、系统、装置及存储介质,先确定若干个铆钉型号和被连接材料均相同,且铆接质量符合预设质量要求的标准铆钉接头的标准载荷‑位移曲线,再根据各个标准载荷‑位移曲线和所确定的目标载荷‑位移曲线的标准偏差确定标准铆...
一种胶铆接头稳定性预测方法、系统及装置
本发明公开了一种胶铆接头稳定性预测方法、系统及装置,该方案中,对胶接方式和铆接方式均相同的多个待测胶铆接头分别进行拉伸测试,以获取各个待测胶铆接头的双驼峰拉伸曲线,从而基于各个待测胶铆接头对应的双驼峰拉伸曲线的第一驼峰的纵坐标值,也即各个待...
一种再生聚酯纤维牵伸试验机
本发明属于再生聚酯纤维生产技术领域,且公开了一种再生聚酯纤维牵伸试验机,包括试验机机体,还包括:控制台,所述控制台设置于试验机机体顶端的中部;罗拉,所述罗拉设置于试验机机体的正面,所述罗拉的表面贴合有再生聚酯纤维本体;限位机构,上述技术方案...
一种钢骨架塑料复合电熔弯头管件打压工装
本发明公开了一种钢骨架塑料复合电熔弯头管件打压工装,涉及管件检测技术领域,包括固定套筒,固定套筒上套设有弯头管件,固定套筒两侧的中心轴分别与弯头管件两侧的中心轴同轴,两个紧固组件分设于固定套筒两侧,可实现弯头管件与固定套筒的固定连接,且两个...
一种实验室测定优选离子液体表面活性剂润湿长焰煤的方法
本发明公开了一种实验室测定优选离子液体表面活性剂润湿长焰煤的方法,通过物理实验计算润湿参数对表面活性剂润湿效果进行了数值上的客观评估,同时结合分子模拟的方式从微观角度揭示评估作用效果差异,由此达到离子液体表面活性剂的优选效果。同时,本发明对...
一种管道式模拟深海环境长周期浸泡老化评价系统
本发明公开了一种管道式模拟深海环境长周期浸泡老化评价系统,包括高压测试管、水路系统、数据采集单元;所述高压测试管为T形三通管,高压测试管的左端连接有左法兰盖、右端连接有右法兰盖、顶端连接有上法兰盖;待测试样安放于高压测试管内;所述水路系统包...
极板质量检测方法、装置及极板质量检测系统
本发明公开了一种极板质量检测方法、极板质量检测装置、计算机可读存储介质及极板质量检测系统,涉及极板检测技术领域,极板质量检测方法包括:接收产线的极板,并将接收的极板沿第一方向输送并使极板经过检测区;对经过检测区的极板的表面质量进行检测;获取...
一种手机套自动化加工方法及相关设备
本发明公开一种手机套自动化加工方法及相关设备,包括:对模具腔体表面沉积氧化物薄层并形成格点窗口,在格点窗口区域和非格点窗口区域上沉积导电薄层并进行钝化处理得到钝化导电薄层,将钝化导电薄层划分为多个电极区域;对电极区域进行双模态检测,包括发射...
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