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  • 本发明涉及镀铬条支架测量技术领域,尤其为一种汽车前组合灯镀铬条支架测量工装,包括基板组件、连接架以及测量工装组件,螺纹盖与螺纹块螺纹装配,直至螺纹盖顶端与U型板底端贴合接触,手动将限位块与U型板内部设置的槽道滑动放置,套筒上方外侧螺纹装配设...
  • 本发明公开一种多波束海底探测路线优化方法,本发明根据单波束测量数据绘制海底粗略形状,对待测区域进行合理划分,将其划分为标准的矩形区域,然后分别对划分后的探测区域,沿着等高线方向探测路线,采用数学模型对测线的坐标、测线的信号覆盖宽度、相邻条带...
  • 本发明涉及海洋遥感监测技术领域,具体公开了一种基于主‑被动遥感融合的岛礁浅海地形测绘方法,包括步骤1:获取主‑被动数据;步骤2:对主‑被动数据分别进行数据预处理;步骤3:构建光学影像数据集;步骤4:基于水深数据和光学影像数据集,构建水深反演...
  • 本发明公开了一种基于多传感器融合的船舶定位方法、系统及电子设备,本方法通过获取多传感器的船舶定位数据,通过自适应卡尔曼滤波算法对这些数据进行融合处理,生成船舶六自由度运动状态估计;基于生成的船舶六自由度运动状态估计,利用坐标变换矩阵提取水平...
  • 本发明公开了智能设备技术领域的一种楼层推算方法及设备,包括基于智能设备实时获取用户所处环境的气压数据;提取气压数据中超出预设频数阈值得到高度气压数据,高度气压数据用于识别用户停留在不同的高度。本发明通过实时获取气压数据并通过质因数分解算法计...
  • 本发明公开了一种基于混沌映射虎鲸捕食算法的多AUV避障路径规划方法,包括如下步骤:(1)、对水下环境进行三维建模,建立虚拟的人工势场;(2)、基于混合混沌映射生成初始种群,并根据障碍物密度自适应调整混合系数;(3)、利用虎鲸捕食算法进行迭代...
  • 本发明公开了一种水污染溯源定位方法。针对现有技术中固定监测站覆盖不足、单体无人船搜索效率低、传统狼群算法易陷入局部最优等问题,本发明提出动态步长调节与自适应种群规划策略。通过建立污染物浓度与步长因子的非线性映射关系,实现低浓度区域大步长快速...
  • 本发明公开了一种基于改进型RRT的双足人形机器人路径规划方法,包含以下步骤:步骤S1:采样阶段,步骤S2:扩展阶段;采用自适应步长扩展策略,将采样步长的配置与障碍物的数量及其在空间中所占的面积大小关联起来,步骤S3:碰撞检测阶段;在检测与障...
  • 本申请公开了一种基于改进启发式RRT*算法的路径规划方法和装置,该方法采用自适应目标偏向采样算法生成可行路径初始解,其以均匀采样函数生成最初的随机节点为起点,向目标点方向前进一个具有自适应调节功能的步长,使初始树的生成方向快速导向目标;然后...
  • 本发明公开了一种基于环境动态更新的无人机路径规划系统,涉及无人机规划技术领域,包括路径规划模块、实时环境采集子系统、路径更新子系统、无人机控制模块;用户通过路径规划模块设定无人机飞行路线的初始相关参数,同时通过实施环境采集子系统对飞行过程中...
  • 本申请公开了一种具有过滤功能的容积式计量装置,涉及润滑介质计量领域,其包括第一阀块、第二阀块和过滤装置,第一阀块上形成有进油口和出油口,第一阀块内形成有第一流道、第二流道和第三流道,润滑介质经进油口进入第一流道,而后至过滤装置,再由过滤装置...
  • 本申请涉及隧道施工技术领域,具体涉及称重装置、系统、称重校核方法、计算机设备和存储介质。该称重装置包括活动下料器、称重皮带、输送带和校核容器;活动下料器包括壳体和下料嘴,壳体从接料口接收称重皮带输送的土渣并从下料嘴排出,下料嘴在转载位时,下...
  • 本发明涉及光纤振动传感器领域,提供一种基于超工作波长光源的光纤振动传感器及微弱振动测量方法,所述的光纤振动传感器包括三段式光纤、光纤固定模块、振动传导杆、激光器、光电探测器;测量段光纤两端熔接传输段光纤的三段式光纤,振动测量段光纤弯曲时存在...
  • 本发明公开了一种基于传感器阵列的LPG钢瓶角阀泄漏检测装置及检测方法属于安全检测技术领域,上述检测装置包括数据采集模块,数据采集模块为气体传感器阵列;数据处理模块,与数据采集模块通信连接,数据处理模块被配置为获取数据采集模块发出的数据并进行...
  • 本发明提供了一种用于振动台试验的真三向应力加载系统及使用方法,包括加载装置、控制装置以及空气压缩机,加载装置包括顶板、反力筒、底板以及五个压缩件;五个压缩件均包括若干个伸缩杆、若干个加载气囊以及加载板,采用方形加载气囊加载方式,实现振动台试...
  • 本申请提供了一种风洞实验装置以及方法,涉及风力发电技术领域,所述风洞实验装置,包括示踪转捩组段、风控组段以及支撑横板。示踪转捩组段包括示踪组件和转捩组件,分别用于生成示踪粒子并将来流风场从层流转化为湍流;风控组段包括多个阵列排布且可独立旋转...
  • 本发明涉及取样设备技术领域,具体为基于矿用稀散稀贵元素的精准采样检测设备,包括用于矿石采样的采样机构,所述采样机构包括机壳和固定于机壳上表面的取样钻头;所述机壳内固定有导轨,所述导轨上滑动设置有多个收集机构,所述收集机构包括收集结构、底座、...
  • 本发明公开了一种矿山地质勘查钻探取样装置,涉及地质勘查技术领域,包括:外壳体,所述外壳体的内部设有驱动组件,驱动组件驱动钻土结构进行钻探取样;外壳体的外部设置有供电与支撑组件;本发明中,伸缩杆可伸缩且能沿外壳体的弧形槽体转动,通过卡块与连接...
  • 本发明公开了一种适用于裂隙岩体突水研究的MICP弱胶结层制备方法,包括将巴氏芽孢杆菌在液体培养基中进行培养,得到菌液,配置尿素溶液和氯化钙溶液,得到胶结液;将标准砂、高岭土按照预定比例进行搅拌混合,搅拌均匀后加入菌液混匀,得浆料;将得到的浆...
  • 本发明涉及金属材料先进制造技术领域。一种检测均匀化态GH4169合金中细小Laves相的金相分析方法,通过对铸态GH4169合金进行均匀化热处理,结合优化的制样流程与电解腐蚀技术,能够清晰显示细小、弥散分布的Laves相的平均粒径、面积占比...
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