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  • 本发明涉及机床技术领域,且公开了一种全自动打孔机床,包括机床加工台,所述机床加工台的顶部设置有打孔机本体,所述打孔机本体使用超声频振动镗孔,所述机床加工台的顶部固定连接有折型板、第一支撑板,所述第一支撑板的背部固定连接有第一固定板,所述第一...
  • 本发明提供了一种石油分离器外壳焊接装置,涉及焊接设备技术领域,包括:承载凹架和定位夹紧组件;所述承载凹架的顶部中间处设有定位夹紧组件,其特征在于,定位夹紧组件包含以下组件:固定基架,固定连接于承载凹架的顶部中间处,固定基架的底部四角处固定连...
  • 本发明公开了一种回旋管部件组装自动化生产设备,其特征在于,包括上料机器人、上料工具库、零部件料台、组装平台、压机压制机构、下料机器人和下料工具库;上料机器人通过与多个上料夹爪组件配合将回旋管零件按照装配顺序放置于组装平台;压机压制机构用于对...
  • 本发明公开了一种自动化电力施工焊接机器人,属于焊接设备领域,包括焊接台,所述焊接台的上端设有焊接头,所述焊接台的上端设有钢管对准组件,所述钢管对准组件包括转动连接在焊接台上端两侧前后位置的转辊,所述焊接台的上端两侧均固定连接有支撑架,所述支...
  • 本发明属于金属板加工设备技术领域,具体的说是一种金属材料板加工装置,包括加工箱体、输入机、输出机、升降横剪刀,加工箱体的内部还活动安装有打磨清理组件,打磨清理组件包括转轴一和转轴二,转轴一和转轴二的外侧套装有打磨砂带,通过裁剪之后升降横剪刀...
  • 本发明属于零件加工机床技术领域,尤其为一种零件加工用喷淋环保型机床,包括底座,所述底座的顶部壳体,所述壳体的内部设置有储水盒,所述储水盒的底部四角均固定有支撑柱。本发明通过设置壳体、储水盒、支撑柱、过滤网板、连接杆、承托块、筒体、滑杆、圆形...
  • 本发明公开了一种建筑机器人控制的安装结构,涉及建筑技术领域,包括配重底座,所述配重底座顶端中心位置处开设有安装槽,所述安装槽内置有建筑机器人本体,所述配重底座位于安装槽两侧均设有卡持建筑机器人本体的卡持组件,所述配重底座顶端位于建筑机器人本...
  • 本发明涉及机械臂控制技术领域,具体为一种机械臂箱内拣选碰撞检测和位姿调整方法、系统;本发明方法首先通过将箱体三维点云投影到二维台面坐标系后进行匹配获取初始相对位姿,根据初始相对位姿关系,对箱体三维点云和三维模板点云进行迭代配准,并获取箱体内...
  • 本发明公开一种机器人底盘的控制方法及机器人系统,方法包括:将便携式计算设备组装至底盘本体上,并使所述底盘本体与所述便携式计算设备建立通信连接和电源连接,其中,所述便携式计算设备至少具有处理器、传感器和显示器;利用所述处理器处理来自所述传感器...
  • 本发明公开了氰尿酸废水资源化利用处理方法,涉及有机废水处理技术领域,其技术方案要点包括通过调节含氰尿酸废水的pH值及盐浓度,于常温下沉淀反应至固液分离获得清液和氰尿酸钠盐滤渣,所述氰尿酸钠盐滤渣进行回用;清液经专用树脂吸滤处理得到吸滤产水,...
  • 本发明涉及拖拉机控制技术领域,具体涉及一种拖拉机先导液控液压系统;本发明中,电控提升阀和液压输出阀组均为电液先导控制,由液压油推动主阀移动,从而防止阀芯卡滞,或是电磁铁的推力限制导致的卡阀;本发明中,电控提升阀内的优先阀可以实现流量分流,在...
  • 本申请请求保护的海水中硝酸盐化学还原用实验设备,包括反应瓶、第一加料机构、第二加料机构和密封开合机构,密封开合机构包括开合驱动件和金属球体,金属球体与开合驱动件传动连接,且金属球体能够在开合驱动件的驱使下推顶平口管体至少部分伸入至下排放管内...
  • 本发明公开了一种AR显示设备,包括投影光机和波导元件;波导元件的耦入端具有相对于波导元件所在平面倾斜设置的耦入端面;波导元件的耦出端设置有和波导元件所在平面平行的耦出衍射元件,其中,耦出衍射元件具有光焦度;波导元件的耦出端还设置有偏转光学元...
  • 本申请实施例公开了一种光刻模型的校准方法、装置、电子设备及存储介质。该方案可以在掩模版上选取不同种类的标准图形及测试图形,以作为初始采样点,对光学模型中的参数进行调整,并根据调整后的光学模型对所述初始采样点进行光学模拟,得到模拟尺寸,将所述...
  • 本发明实施例中提供了一种基于数据归因的工业过程数据集筛选方法,属于数据处理技术领域,具体包括:步骤1,获取预设时段内的工业过程数据;步骤2,根据工业过程数据构建深度网络回归模型;步骤3,定义线性留一法影响的计算公式;步骤4,将深度网络回归模...
  • 本公开的实施例公开了基于拟人智能体的推荐信息生成方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括:采集目标用户对应的行为信息集合;对行为信息集合进行多维人格维度的特征抽取,得到行为特征集合;根据行为特征集合,确定目标用户对应的人格属性标签;...
  • 本发明涉及人工智能领域,公开了基于三级架构的油气田产量预测与波动溯源方法。该方法包括以下步骤:步骤S10,收集基于“大罐‑分线‑单井”的多源异构数据,并对所述多源异构数据进行预处理;步骤S20,构建级互联式预测网络,对单井、分线和大罐数据进...
  • 本申请涉及一种城市地下通道火灾风险动态监测与预警方法及系统,解决了单一指标评估难以反映真实风险,固定阈值无法适应复杂工况的问题,其方法包括:依风险值建立四级阈值库,并结合场景动态调整阈值边界;当风险值低于预设阈值时持续监控状态;当风险值超过...
  • 本发明提供了基于ANTLR语法解析的大语言模型JSON输出修复方法及系统,属于模型修复技术领域。方法对模型的原始输出文本进行预处理,得到待修复JSON文本;构建容错语法规则,并依据容错语法规则生成JSON语法解析器;将待修复JSON文本输入...
  • 本发明公开了一种采样分词重组中文拼写纠错方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过获取预设大语言模型LLMs的所有推理轨迹;对所有推理轨迹中的目标采样句子和输入句子进行词义单元化分词,根据输入句子的分词结果对所有推理轨迹中的句子进行对齐,对对...
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