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  • 本发明属于导航技术领域,公开了一种基于双模式的惯性导航方法、系统及介质,所述双模式包括导航模式一和导航模式二,所述导航模式一采用惯性单元与超短基线声学定位单元和多普勒测速单元相组合的第一组合导航模式,所述导航模式二采用惯性单元与地磁测量单元...
  • 本发明公开了一种无人机航线的生成方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括:确定目标对象的目标航线类型;基于目标航线类型确定目标对象对应的第一区域;基于第一区域,确定无人机巡检目标对象时的目标航线。第一区域包括第一面和第二面,第一区域的第一...
  • 本申请提出了一种无人机航带航线的生成规划方法、系统、设备及存储介质,该方法包括:获取初始航线中的每个途径点Pi,得到每条航段PiPi+1的方向向量;对方向向量分别顺时针、逆时...
  • 本申请属于无人机自主导航技术领域,涉及基于双模态障碍物特征提取的智能无人机导航方法与系统,包括:获取多模态传感器数据;通过时空对齐网络将多模态传感器信息在时空上进行对齐;通过融合定位失效自适应策略的卡尔曼滤波器获得无人机实时位姿信息;采用双...
  • 本申请涉及一种海洋跨域无人系统协同路径规划方法、系统和设备。用于路径规划技术领域。所述方法包括:获取自主潜航器集群的任务分配结果,任务分配结果包括各自主潜航器的信息传输频段,信息传输频段用于表征自主潜航器与无人艇集群的通信链路;获取无人艇集...
  • 本发明提供一种用于激光陀螺装配的调腔装置,包括:工作台;承放台,所述承放台设置于所述工作台;导向结构,所述导向结构包括安装板和导向杆,所述导向杆通过安装板水平安装在所述承放台上。本发明提供的当球面镜与光胶面存在水平偏移、竖直偏移或者角度偏移...
  • 本申请公开了一种水下移动平台用多参数测量仪及自适应数据处理方法,涉及水下观测领域,该测量仪包括:温盐深测量仪、溶氧传感器和水泵;温盐深测量仪与所述溶氧传感器固定连接;溶氧传感器上设有固定件,固定件与水泵固定连接;温盐深测量仪内部设置有控制器...
  • 本发明涉及岩土工程检测技术领域,具体涉及一种智能化隧道岩土稳定性的实时预测装置,包括布置在隧道周边的支护、布置在隧道周边的排水网和用于录入并存储隧道周边地质信息的处理终端,处理终端电连接有若干光纤检测模块、振动检测模块和地下水位检测模块;支...
  • 本发明公开了一种智能超声体积修正仪检定方法及装置,方法包括:根据检测数据的数据类型构建检定三维模型,将三维模型分割为多个区域;对被检体积修正仪进行检测,计算静态误差得分和第一动态误差得分,对静态误差得分进行分析,确定静态检定数据和第一补充检...
  • 本申请涉及电力设备状态监测技术领域,具体提供了一种电力金具夹紧度监测方法及系统,该方法包括步骤:同步获取电力金具的综合应力数据、第一环境温度数据和输电导线的第一负荷电流数据;根据第一环境温度数据和第一负荷电流数据和电力金具对应的预设材料特性...
  • 本申请公开了一种叶轮动平衡检测调平设备,包括基板、支撑柱和调平组件;所述调平组件包括安装在所述支撑柱上的升降件;所述升降件上安装有传动架;所述传动架上安装有气动件;所述气动件的输出端固定安装有推杆。本申请实施例的叶轮动平衡检测调平设备,通过...
  • 本申请公开一种用于真空堵头的全自动批量检漏系统及其检漏方法,包括:检漏单元、转移单元、真空单元、氦质谱仪、进气单元和控制器,检漏单元包括交替进行氦检漏的一对检漏盒,各个检漏盒内置有若干个定位工装,各个定位工装在检漏盒内具有能够与真空堵头相配...
  • 本发明涉及气密性检测领域,公开了一种真空器件气密性检测装置,包括:检测台,检测台内设有两个支撑架,用于放置真空阀门器件;设于检测台内的两个油缸,本装置通过设置微流量调节阀与气压传感器的双侧气路闭环检测结构,能够精准实现纳升/秒或微升/秒量级...
  • 本发明涉及在线监测技术领域,是一种风力发电机组主轴振动位移监测方法及系统,具体方法包括:构建重力弯矩周期函数和刚度方位角调制策略,得到叶片重力引起的主轴端点位移量;对比单叶片上各个单位分区得到第一干扰系数,同时将各个单位分区以及预测的旋转转...
  • 本发明提供一种大气污染物排放连续检测设备,属于检测设备领域,包括烟气取样,烟气取样部件位于烟囱上方,用于对烟囱内流出的烟气进行收集取样,颗粒取样部件位于烟气取样部件的下方且能够旋转,用于对烟气中的颗粒进行采样,传动力臂分别与烟气取样部件和颗...
  • 本发明公开了一种触发伸出式防回弹冲击试验台架,包括冲击发生装置安装台架、冲击负载安装台架、试样安装台架、台架底座和传感系统。冲击发生装置安装台架通过电磁换向阀控制油缸活塞杆移动,实现无级调距,对称活塞杆及导柱导套保持移动平衡。冲击负载安装台...
  • 本发明提供了一种基于动态真三轴电磁霍普金森杆系统加载的热‑水‑力耦合实验装置及测试方法,实验装置包括X轴动态加载系统、Y轴侧向防渗加载系统、Z轴法向静压伺服控制加载系统、渗流系统、温度控制系统及数据监测与采集系统。该装置依托动态真三轴电磁霍...
  • 本发明提供一种高低频组合动力扰动诱发地震模拟试验装置及试验方法。本发明试验装置包括静力加载系统、动力扰动系统、夹具系统、数据监测与控制系统,所述静力加载系统和动力扰动系统能够模拟断层在复杂应力条件下所承受的高低频组合动力扰动的应力状态,通过...
  • 本发明涉及钢板桩质量检测技术领域,尤其涉及一种基于运河护岸围堰的钢板桩质量检测装置。本发明提供一种能够对钢板桩进行拉伸、敲击以及模拟水浪冲击测试,便于全面评估钢板桩质量的基于运河护岸围堰的钢板桩质量检测装置。一种基于运河护岸围堰的钢板桩质量...
  • 本发明公开了一种石油管道抗压检测实验机构,涉及新型管道材料的抗压检测技术领域,包括工作台,所述工作台的上表面固定连接有液压杆,且液压杆的输出端固定连接有压力检测板,并且压力检测板的边侧上方与工作台上方嵌套连接设置有工作杆。该石油管道抗压检测...
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