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一种新能源充电枪的电动助力装置及助力方法
本发明属于汽车充电设备技术领域,具体涉及一种新能源充电枪的电动助力装置及助力方法。电动助力装置设置于充电枪上,包括互相连接的检测模块、执行模块与控制模块;所述检测模块包括设置于充电枪握柄前部的受力传感器(1),用于检测用户施力方向及大小;所...
增程器发电功率控制方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品
本申请公开了一种增程器发电功率控制方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品,涉及车辆控制技术领域,所述方法包括:当检测到车辆的增程器处于启动状态时,采集整车控制器输出的实时信号;根据实时信号确定增程器的发电功率对应的目标斜率,目标斜率用于...
矿井作业车辆的驱动防滑方法、装置、存储介质及产品
本公开实施例公开了一种矿井作业车辆的驱动防滑方法、装置、存储介质及产品。其中,方法包括:构建优化问题模型并初始化粒子群;基于行驶路面类型构建粒子群中粒子的适应度函数;基于粒子群中粒子的个体位置,对优化问题模型进行求解,获取各车轮输入转矩,结...
一种一体化嵌件后地板、车身及其制造方法
本发明公开了一种一体化嵌件后地板、车身及其制造方法。该一体化嵌件后地板包括铝合金压铸的后地板本体及预嵌入其中的多个钢制嵌件,钢制嵌件与后地板本体连接边缘通过铝液填充形成互锁。钢制嵌件包括多种连接梁、轮罩加强件及前地板连接嵌件。制造时,将钢嵌...
一种电助力自行车用动力系统及电助力自行车
本申请属于自行车技术领域,公开了一种电助力自行车用动力系统及电助力自行车,该动力系统包括壳体、中轴、输出轮和电驱动装置,中轴可转动地安装于壳体,输出轮与后轮传动连接,在助力模式下骑行时,电驱动装置中第一行星齿轮机构的第一齿圈的输入动力包括一...
一种滑翔投掷装置及装配方法
本发明属于投掷装置技术领域,具体涉及一种滑翔投掷装置及装配方法。所述装置包括通用舱体和可选模块,所述可选模块包括导引系统、主翼、尾翼、电池;所述通用舱体连接各可选模块,并用于放置载荷;通用舱体前端设置有导引系统接口,一侧前端设置有左机翼接口...
一种具备自动升降货物承载装置的无人机
本发明公开了一种具备自动升降货物承载装置的无人机,涉及装卸货物无人机技术领域。一种具备自动升降货物承载装置的无人机,包括:起落臂,对称设置在无人机下方;载物箱,设置于对称的所述起落臂之间;升降组件,设置在所述无人机上,所述升降组件包括两端均...
一种飞机机翼装配用辅助支架
本发明公开了一种飞机机翼装配用辅助支架,涉及飞机制造设备应用技术领域,现提出如下方案,包括移动车,还包括:放置板,于移动车上方,用于飞机机翼安装托运,所述放置板下包括:夹持机构,于放置板的底部,用于对飞机机翼的运输夹持;倾角调节机构,于放置...
一种破拱式多点卸料装置
本发明公开了一种破拱式多点卸料装置,涉及到料仓设备技术领域,包括:料仓、底板和破拱机构,料仓的底部为出料口,底板设置于出料口处,底板的顶面为平面,底板上开设有下料口;破拱机构包括刮板、打散棒以及驱动组件;本发明使用时,物料置于料仓内,通过下...
一种贮存装置及自动驾驶配送车
本发明提供一种贮存装置及自动驾驶配送车。涉及AGV仓储技术领域,包括顶板、升降架、输送机构和辅助机构;所述升降架的顶部通过螺栓安装在所述顶板的底部,所述升降架的底部安装有底板,所述升降架的底部且位于底板的一侧固设有斜板;所述输送机构包括安装...
一种新型自动化剪粉上架机装置及控制方法
本发明公开了一种新型自动化剪粉上架机装置及控制方法,涉及米线或米粉生产设备技术领域;速度自动跟踪机构的后端与移动臂的一端连接,移动臂的另一端与龙门架机构的滑台上,移动臂的下侧安装有传感器四,用于控制移动臂链条的复位与动作,平臂通过螺栓安装在...
一种可提高上料效率的连接套筒上料装置
本发明公开了一种可提高上料效率的连接套筒上料装置,包括固定台,固定台上端安装有料箱,料箱一侧安装有传送装置,所述料箱上安装有竖直机构,所述料箱上端安装有推倒机构;所述竖直机构包括出料口、防护板、上料架;所述推倒机构包括调整通道、伸缩架、推动...
一种斗轮机无人值守自动堆取料控制系统及方法
本发明公开了一种斗轮机无人值守自动堆取料控制系统及方法,涉及散料堆场的斗轮机自动化控制技术领域。本发明,包括:中央控制单元,用于对斗轮机的堆取料作业进行集中控制和管理。本发明,通过中央控制单元的集中管理和智能路径规划算法,能精准确定最优堆取...
一种防水毡的制备设备及其制备的防水毡
本发明公开了一种防水毡的制备设备,包括可放置毛毡的毛毡架,毛毡机构的一侧设有可输送毛毡的前毛毡输送机构,毛毡输送架的下方设有可对毛毡贴附的主体隔离膜机构,主体隔离膜机构上设有对毛毡连接处贴附的连接隔离膜机构,毛毡输送架的一侧设有对应主体隔离...
一种船用起重机四旋翼减摇吊钩及其控制装置与控制方法
本发明公开了一种船用起重机四旋翼减摇吊钩及其控制装置与控制方法,属于海洋工程装备技术领域。针对现有减摇装置存在的多自由度控制能力不足、推力分配精度低及动态响应慢等问题,本发明提出一种方形吊钩本体,其四角对称安装四个独立旋翼单元,旋翼推力方向...
一种多功能平衡重块及其使用方法
本发明公开了一种多功能平衡重块,包括平衡重托盘,平衡重托盘上设有上车右平衡重块与上车左平衡重块;所述平衡重托盘与上车右平衡重块之间、平衡重托盘与上车左平衡重块之间通过销轴一、卡子一进行连接。本发明实现了平衡重块在上车和下车之间的通用互换,提...
一种剪叉升降平台用坑洞系统及其使用方法
本发明公开了一种剪叉升降平台用坑洞系统,包括分流集流阀、双作用油缸一、坑洞保护油缸、双作用油缸二、交叉溢流阀组、主换向阀;所述分流集流阀位于主换向阀与双缸无杆腔之间;所述双作用油缸一、双作用油缸二并联设置,缸体通过机械连杆与防护板连接;所述...
一种生物炭低温自氧化的惰化处理方法
本发明公开了一种生物炭低温自氧化的惰化处理方法,属于生物质废弃物综合利用技术领域,包括以下步骤:步骤S1:搅拌湿润;步骤S2:低温氧化;步骤S3:放热升温;步骤S4:低温脱附;步骤S5:气体冲刷;步骤S6:气固分离;步骤S7:降温冷却;本发...
一种N掺杂ZnO粉体的制备方法
本发明公开一种N掺杂ZnO粉体的制备方法,属于材料科学技术领域。该方法通过预掺Al元素提高N元素在ZnO中的固溶度,并利用碳酸氢铵在高温下分解产生的高浓度N环境实现N的高效掺杂。具体步骤包括:将硝酸铝溶液逐滴加入乙酸锌溶液中,调节pH至碱性...
一种掺钨四氧化三钴及其制备方法与应用
本发明属于二次电池技术领域,涉及一种掺钨四氧化三钴及其制备方法与应用,所述制备方法包括如下步骤:分别配制钨源的氢氧化钠溶液与钴源的络合剂溶液;第一温度以及搅拌条件下,通入保护气体时混合所述钨源的氢氧化钠溶液以及所述钴源的络合剂溶液,3min...
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