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  • 本发明涉及智能机械臂控制技术领域,具体为基于图像处理的机械臂抓取方法及系统,通过视觉传感器对需要机械臂抓取目标物体的图像进行采集,并对采集的目标物体图像进行预处理和多尺度分解,筛选潜在抓取点的区域,生成抓取点候选区域图。本发明,通过对目标物...
  • 本发明涉及动力电池再生领域,尤其涉及用于回收动力电池的分选设备。现有设备对膜外壳与极片分选不够精确,且分选过程存在安全隐患。一种用于回收动力电池的分选设备,包括:开有一个直通槽和一个下料槽的下壳体,固接在下壳体上的上壳体,固接在下壳体上的放...
  • 本发明涉及人造板材技术领域,公开了一种防霉衣柜用复合板材及其制备方法。本发明制备的衣柜用复合板材是以橡胶木薄片作为主要原料,利用防霉抗菌剂对其浸渍处理,再利用含有防霉抗菌剂的胶黏剂胶合处理制得;该复合板材通过成分的多机制杀菌、协同增效及材料...
  • 本发明公开了一种注塑机喷嘴漏料预警装置,属于注塑机技术领域,包括至少一个传感器组件;数据处理单元,连接所述传感器组件,配置为接收并分析来自所述传感器的数据,并能识别出正常工作条件与潜在漏料情况之间的差异;该数据处理单元还集成了人工智能算法模...
  • 本申请实施例提供了一种空调的控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,涉及汽车空调技术领域。该方法包括:采集车辆的环境数据和导航数据;若基于环境数据确定车辆处于非紧急场景,则基于环境数据和导航数据确定空调的调控参数;若基于环境数据确定车...
  • 本发明公开了一种车辆动力装置的动力输出辅助驱动装置,属于车辆动力输出技术领域,包括装置外壳,其内部设有输入齿轮和输出齿轮,两者相互啮合,输入齿轮上传动连接有输入轴,输出齿轮上传动连接有输出轴,活动传动轴,其与输入轴转动连接,传动离合机构和配...
  • 本发明公开了一种渔光互补光伏发电装置,包括浮箱、箱体、微型气泵、调节壳体、支架结构和双面光伏组件,浮箱的上端连接箱体,浮箱内部设有倒漏斗状且空心的调节壳体,调节壳体扩口端贴合在浮箱内部底端,中心处开设有贯穿出浮箱的开孔,箱体中设有微型气泵,...
  • 本发明涉及水上救援防护装备技术领域,公开了消防员水域救援用救生衣,包括救生衣本体,所述救生衣本体的开襟处固定连接有收紧组件,所述救生衣本体的内部设置有多个充气气囊,所述充气气囊的内部设置有微型气泵,所述救生衣本体的上侧内部设置有收紧绳一,所...
  • 本发明涉及航天卫星技术领域,公开一种堆叠卫星分离装置,该堆叠卫星分离装置包括电磁解锁机构、拉簧、承力组件和连杆组件;四个承力组件将多颗卫星连接堆叠形成卫星组,卫星组安装在固定平台上,电磁解锁机构压紧在承力组件的顶端,每个承力组件的外侧设置有...
  • 本发明公开了一种步进梁输送物料位置和信息跟踪方法及存储介质,其中方法包括为每个步进梁钢卷鞍座位配置一个数据存储块,根据步进梁的动作及无人行车、卸卷小车的操控信息来更新每一个钢卷鞍座位中数据存储块中的信息;通过读取每一个步进梁钢卷鞍座位的数据...
  • 本发明公开了一种大型钢桁架用动态调平升降系统及升降方法,其中动态调平升降系统包括多个均匀固定在施工平台的电动葫芦和控制装置,控制装置包括:高度监测器、拉力传感器、倾角传感器、主控PLC、从属PLC和上位机,其中主控PLC:用于接收上位机的升...
  • 本发明公开了一种饲料载体用沉淀法二氧化硅制备方法,属于二氧化硅制备技术领域,S1、选用模数为3.3~3.5的固体硅酸钠,在配置浓度为20wt%~40wt%的水玻璃溶液时,先将固体硅酸钠进行粉碎,随后将粉碎的固体硅酸钠与工业水进行混合,并且使...
  • 本发明公开了一种基于纳米铁生物炭的酸性土壤改良肥料及其制备方法,所述的肥料由纳米铁改性有机物料与生物炭掺混;所述的纳米铁改性有机物料为纳米铁与有机物料混合发酵后的产物;纳米铁改性有机物料与生物炭的质量比为(16~19):(4~1)。通过添加...
  • 本发明涉及氢氟烯烃合成领域,特别涉及一种合成反式‑1,1,1,4,5,5,5‑七氟‑4‑(三氟甲基)戊‑2‑烯的方法,包括如下步骤:步骤S1加成反应:非质子溶剂、催化剂及助催化剂经预混合与2‑溴七氟丙烷和3,3,3‑三氟丙烯分别连续通入超重...
  • 本发明涉及有机合成技术领域,具体涉及一种利用非金属催化剂浓硫酸催化醇进行N‑烷基化反应实现高效制备N‑苄基苯胺及其衍生物的方法。以酸作为催化剂,由取代苯胺和取代苄醇进行N‑烷基化反应制备获得N‑苄基苯胺及其衍生物。本发明采用强酸作为催化剂,...
  • 本发明公开了一种缓释香型季铵盐,所述缓释香型季铵盐的结构式如式(I)所示。本发明还公开了上述缓释香型季铵盐的制备方法,包括如下步骤:取物质A与碳酸二甲酯反应得到物质B;再取物质B与香味醇进行酯化反应得到缓释香型季铵盐,其中,香味醇为芳樟醇、...
  • 本发明提供一种用于近红外二区成像的荧光材料及其制备方法和应用。所述荧光材料为纳米颗粒,包含式(I)所示结构的D‑A‑D型化合物。本发明所提供的包含式(I)所示结构的D‑A‑D型化合物的荧光材料在近红外二区成像具有良好的应用。所述D‑A‑D型...
  • 一种耐候MBS树脂的制备方法,包括如下步骤:步骤一:制备纳米聚丙烯酸酯复合乳液;步骤二:将步骤一得到的乳液与苯乙烯、丁二烯、二异氰酸酯、磷酸‑三(4‑烯丙基‑2‑羟基苯基)酯、十三醇聚氧乙烯醚、羟基化纳米级二氧化钛、纯化水加入密封反应器中进...
  • 本发明提供一种双元醇混合软段丙烯酸酯改性水性聚氨酯及其制备方法。本发明将两种不同类型的二元醇结合,首先制得混合软段改性的水性聚氨酯,然后引入一定含量的丙烯酸酯,与丙烯酸酯共聚,成功得到双元醇混合软段丙烯酸酯改性水性聚氨酯。本发明得到的水性聚...
  • 本发明公开了一种羟基磷灰石改性脲醛树脂及其制备方法和应用,属于高分子材料技术领域。该方法以甲醛和尿素为主要原料,采用“碱‑酸‑碱”的合成工艺路线,首先采用硅烷偶联剂对羟基磷灰石进行表面改性,改性后的羟基磷灰石易吸收甲醛和小分子,有效减少树脂...
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