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  • 本发明公开一种基于快速点对特征注意力模块的点云配准方法,所述方法先采集点云数据,然后采用点云配准模型对点云进行匹配。所述点云配准模型基于编码器‑解码器架构,融合快速点对特征注意力模块FPFA、Inception深度卷积模块IDCM、轻量级跨...
  • 一种融合图像与传感数据的气体泄露位置识别方法及相关设备。在该方法中,通过传感器和摄像头采集环境、气体及图像数据,用温湿度校正气体数据,经滑动窗口分析挖掘气体浓度动态变化特征来确定浓度异常位置。再将气体浓度异常位置与图像数据进行空间坐标映射,...
  • 本发明公开了基于智能控制的岩心精确切割方法,具体涉及岩心处理技术领域,包括采集岩心表面形貌、纹理特征与声波响应信号,融合多源数据重建三维模型并生成夹层结构潜在分布图;通过空间曲率分析构建避开夹层的稳定切割路径;在切割过程中,实时获取刀头位置...
  • 本申请公开了一种工程车辆作业环境的三维重构方法、系统和工程车辆,涉及工程车辆技术领域。该工程车辆作业环境的三维重构方法包括:确定图像采集模块的校准参数;通过图像采集模块采集工程车辆作业环境的彩色图像数据;根据彩色图像数据、校准参数以及预设重...
  • 本发明公开了一种基于3D扫描重建技术的民机线缆敷设质量评估方法及系统,质量评估方法包括如下步骤:1)数据采集;2)线缆分割;3)三维重建;4)参数计算;5)质量评估;6)人机交互。本发明结合计算机视觉技术和三维重建方法,为机舱线缆敷设质量评...
  • 本申请实施例提供一种三维场景构建的方法、装置及电子设备。其中,方法包括:获取二维场景图像以及用于实现三维构建操作的平面约束规则;基于平面约束规则对二维场景图像进行三维构建,获得与二维场景图像相对应的中间三维场景,中间三维场景至少包括:墙体平...
  • 本发明提出一种基于全息投影的人物场景交互方法及系统,包括:生成时空连续的光场参数;采用庞加莱圆盘模型压缩三维空间至二维全息平面,并通过黎曼度量张量动态调整场景比例,生成多视角连续感知的全息场景;基于用户交互需求,利用局部线性嵌入算法生成平滑...
  • 本申请提供了一种图像检测方法、装置、设备和存储介质,可以应用于图像处理、质量检测技术领域。图像检测方法包括:获取待检测的目标图像;基于图像语义分割模型的语义特征提取分支,对目标图像进行特征提取,得到语义特征图像和上下文特征图像组,语义特征提...
  • 本发明公开了一种基于改进DQ‑DETR的航拍图像目标检测算法,涉及航拍图像目标检测领域。该算法包括以下步骤:S1:航拍图像数据获取与预处理;S2:构建新研发的基于改进DQ‑DETR的航拍图像目标检测算法,在原模型DQ‑DETR的基础上做了两...
  • 本申请公开了一种3D语义分割方法、装置及设备、计算机程序产品,该方法包括:获取多模态传感器数据并进行预处理,多模态传感器数据包括激光点云数据和图像数据;对预处理后的激光点云数据和图像数据进行特征提取,得到激光点云特征和图像特征;利用预设多模...
  • 本发明涉及中药识别技术领域,具体涉及一种基于图像边缘检测算法的中药识别系统,本系统能够有效地提取中药图像的边缘信息,并减少噪声干扰,确保图像中的关键信息被准确保留,除了优异的图像边缘检测能力外,还具有强大的特征提取与分类识别能力。在特征提取...
  • 本申请公开了一种基于数据分析的图像检测识别方法,涉及图像检测技术领域,该方法包括若统计出初步的物体识别结果相同数量的待测权重比大于或等于权重判定阈值,则判定待测权重比相应的物体识别结果为最终识别结果,若待测权重比小于权重判定阈值,且物体识别...
  • 本发明公开了基于文本增强和动态多模态匹配的食品图像分类方法,包括输入食品图像,使用ViT编码器提取图像特征,使用Qwen VL大模型为图像生成文本描述,将生成的文本描述输入文本编码器生成文本嵌入;使用自适应匹配机制分别计算图像‑文本‑相似度...
  • 本申请的实施例提供了一种基于对比不变风险最小化的场景识别方法、装置、存储介质及电子设备,属于场景识别技术领域。该方法包括步骤:将样本划分至多个环境;获得图像特征和对象感知特征;提取动词不变特征和角色特定特征;对不同环境分别设置动词分类器,并...
  • 本申请涉及石油工业技术领域,公开了一种基于图像识别的石油异常状态监测方法,包括以下步骤:实时采集石油设施的运行状态图像;对所述图像进行自适应光照校正与图像增强处理;基于卷积神经网络提取所述图像的多尺度特征;根据所述多尺度特征,通过无监督学习...
  • 一种基于胸片识别心脏起搏器类型的方法,属于医疗器械技术领域。采用CNN神经网络深度学习的步骤,对已知心脏起搏器类型的患者的胸片进行数据采集,进行数据集训练,得到一个能够进行心脏起搏器类型识别的神经网络系统,对装有心脏起搏器的患者拍摄胸片,将...
  • 本发明属于光谱重构和机器学习技术领域,具体为一种物质图像与其光谱之间映射关系模型、构建方法及物质光谱重构方法。配制若干组不同物质种类及不同浓度的标准溶液,采用光谱仪获取其标准光谱;分别将每组标准溶液置于透明容器中,在容器一侧放置比色卡,从另...
  • 本申请公开了一种多模态任务模型的训练方法及装置、多模态任务处理方法及装置、设备及计算机程序产品,该方法包括:获取多模态传感器数据,包括激光点云数据和图像数据;利用数据增强策略对多模态传感器数据进行数据增强处理;获取多模态传感器的标定数据,根...
  • 本发明提供基于信息熵的无监督域适应作物种类识别方法及遥感装置,涉及农作物精细分割技术领域,包括:构建包括生成器、主域判别器和辅助域判别器的无监督域适应作物种类识别网络;生成器基于源域和目标域的四维时序遥感图像得到源域和目标域的时空特征、预测...
  • 本发明提出基于卫星遥感与无人机协同的生态破坏监测系统,属于生态环境监测技术领域。系统包括遥感数据分析单元、无人机调度单元以及生态监测单元。遥感数据分析单元基于区域遍历的遥感差异数据确定至少一个目标监测区域;无人机调度单元基于至少一个目标监测...
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