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  • 本申请公开了一种自主水下航行器深度控制方法及系统,涉及自主水下航行器深度控制技术领域,该方法包括:基于自主水下航行器的系统参数,计算期望俯仰角;基于期望俯仰角和系统参数,计算期望俯仰角速度;基于期望俯仰角速度和实际俯仰角速度,确定俯仰角速度...
  • 本申请公开了一种无人水下航行器的滑模轨迹控制方法、系统、设备、介质及产品,涉及无人水下航行器控制领域,该方法包括获取无人水下航行器的横向运动系统的当前姿态数据,结合目标姿态数据,利用考虑横向运动系统的不确定项和外界水流干扰的滑模控制器,确定...
  • 本发明公开了基于DeepSeek大模型与水流估计的潜器编队方法,属于潜器编队技术领域,包括:每个潜器本地化部署DeepSeek轻量化大模型,并集成多模态传感器阵列与水声通信模块,实现自身状态监测和邻域节点间的实时数据交互;潜器利用其搭载的D...
  • 本发明提供了一种基于无人机的目标打击方法、装置及计算机设备,属于无人机自主控制与边缘计算领域。本发明的核心方案包括:基于改进的轻量化目标检测模型,通过结构优化与特征融合机制增强小目标检测能力;设计动态自适应飞行控制算法,结合目标实时距离估计...
  • 本发明公开了基于DeepSeek大模型的海空协同监测方法及系统,属于海洋监测技术领域,方法包括:基于海洋监测场景需求,部署云‑边‑端协同的大模型体系;云‑边‑端大模型部署完成后,监测中心解析任务目标生成监测方案,并通过通信网络单元向水面艇发...
  • 本发明公开了一种光热驱动的双轴太阳能板跟踪装置,属于太阳能利用设备技术领域,为了解决现有固定式安装的太阳能板无法跟随太阳位置的变化而实时调整,导致板面与太阳光之间难以保持垂直或最佳接收角度的问题;本发明通过利用惰性气体的热胀冷缩特性驱动机械...
  • 本发明提供了光伏组件支架振幅稳定装置,涉及光伏设备技术领域,包括:支架振幅稳定执行模块、数据采集模块、防风控制类型确定模块和防风控制模块。本发明通过构建三级防风控制策略体系,实现了对不同风力等级的精准响应,一级防风控制策略通过动态调节阻尼减...
  • 本发明公开了一种水闸流量智能稳定系统,所述主要包括以下模块:信息输入、输出模块;水位、闸门开度自动采集模块;中控模块;闸门控制模块;信息通讯模块;水位‑闸门开度‑流量曲线、泄流曲线等数据输入及二次开发接口。本发明解决了传统水工程管理单位供水...
  • 本发明涉及水闸自动控制的技术领域,尤其是涉及一种水闸自动启闭感应控制系统,包括设置于水渠中的闸体,闸体顶部设置有自动启闭机,自动启闭机包括电控箱和卷扬机,卷扬机的牵引绳与闸门固定连接;电控箱内部设置有微处理器,微处理器输出端与卷扬机控制关联...
  • 本发明提供了一种结构试样加载过程的电反馈调控方法及系统。应用于智能材料测试与结构健康监测技术领域,所述方法包括:在单自由面加载状态下,采集试样的应变响应、电导率变化、阻抗谱及介电特性演化数据,提取电学反馈信号参数集,生成动态控制参数调节加载...
  • 本发明属于服务器供电技术领域,具体涉及一种基于分离器件搭建的双路电源选择电路系统,包括第一电源模块、第二电源模块、分离器件电路模块、控制模块和被控设备模块,第一电源模块和第二电源模块,均用于被控设备的供电,所述分离器件电路模块,用于搭建所述...
  • 本发明公开了一种智能机器人交互模式的数据处理控制系统,包括交互模块,用于使用者可以对机器人进行智能交互,提供使用者便捷使用的可以控制机器人的交互界面;反馈模块,用于对使用者各项数据进行收集整合,构建智能交互的数据库,从而来使得机器人可以进行...
  • 本发明公开了一种基于人工智能的多模态车机交互系统及方法,涉及车机交互技术领域,所述交互方法包括以下步骤:对用户每一次行驶过程中的行驶数据进行采集,生成一次行驶记录的交互行为集合;对任意行驶记录中的用户状态进行识别;对各条行驶记录中的交互行为...
  • 本申请公开了一种机器人手语交流方法及相关装置、存储介质,所述方法包括:采集当前用户的各帧手势图像并进行特征提取;将各帧手势图像的特征输入训练好的手势识别模型中,识别出当前手势识别结果;基于手势符号与词汇的映射关系,对当前手势识别结果进行映射...
  • 本申请实施例公开了一种页面开发方法、设备、介质及程序产品。该方法包括:确定对不同页面进行页面呈现的相同条件数据与不同条件数据;根据相同条件数据与不同条件数据,确定页面呈现所需的通用开发内容部分和个性化开发内容部分;将通用开发内容部分和个性化...
  • 本发明涉及一种支持多操作系统的硬件驱动方法,将驱动程序分为设备层和连接层,其中,设备层包括操作硬件的相应逻辑,连接层包括相应操作系统的适配代码;具体包括:步骤1:构建设备层,为同类型设备整理出相同的功能,抽象成设备类型模型,根据硬件功能设计...
  • 本申请涉及页面展示及保险业务技术领域,提供了一种页面展示方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,方法包括:获取页面展示请求参数;根据预设的规则引擎对页面展示请求参数进行分析处理,得到规则分析结果;根据预设的文本配置模块对规则分析结果进行数...
  • 本发明属于资源管理与调度技术领域,具体涉及一种基于K8s的智能化AI平台资源管理与调度系统,包括动态资源预测模块、K8s集群管理与资源调度模块、资源监测与分析模块、资源隔离与共享模块、算力资源分配模块、安全增强型镜像仓库和推理预警系统,通过...
  • 本发明公开了一种基于协同时序模型的策略生成方法、装置、设备及介质。该方法应用于数据缓存场景,该方法包括:获取目标外部作业系统对应的目标时序语义信息集合及预设时间段需求;基于包含目标滑动平均模型及目标记忆模型的目标协同时序模型及预设时间段需求...
  • 本发明公开了一种数据处理任务的调度方法及程序产品。该方法包括:接收针对数据处理任务的任务执行请求,获取执行所述数据处理任务的多种目标资源的实际使用率以及资源信息管理表中记录的所述目标资源的使用率上限值;在多种所述目标资源的所述实际使用率均未...
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