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  • 本发明提供一种自动驾驶车辆轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质,其中的方法包括:获取目标车辆的场景信息和初始噪声;场景信息包括周车信息、道路信息、静态物体信息以及导航信息;基于预先训练的自动驾驶轨迹预测模型,根据场景信息和初始噪声,预测目...
  • 本发明属于物流仓储运输装置技术领域,具体涉及一种具有运输防护功能的物流仓储运输装置,包括底板,所述底板的下端设置有四个均匀分布的移动轮,所述底板的上端中部固定连接有支撑架,所述支撑架的上端接触有运输板,所述运输板的右端固定连接有配重块,所述...
  • 本发明属于搬运装置领域,具体涉及一种物流平台的仓储用物料搬运装置,包括底座,所述底座的上端固定连接有推动架,所述底座的下端固定连接有车轮柱,所述车轮柱的内部设置有车轮,所述底座的下端设置有限位机构,所述底座的上端接触有壳体,所述壳体的内部设...
  • 本发明公开了一种可双重解锁的车锁及自行车,该车锁包括第一外壳、锁定组件和锁芯组件。锁定组件包括第一弹簧和锁舌,锁芯组件包括壳体和设置于壳体内的弹性锁闸、第一锁芯和第二锁芯。第一锁芯的一端设有钥匙孔,另一端设置有第一偏心块;第二锁芯包括驱动电...
  • 本发明涉及一种摩托车用高稳定性悬架,包括第一连接板、第二连接板、一端固定设于第一连接板上且另一端固定设于第二连接板上的第一连杆、旋转设于第一连杆上的第一转板、旋转设于第一连杆上的第二转板、一端固定设于第一转板且另一端固定设于第二转板上的第二...
  • 本发明公开了一种自平衡的锚性能测试装置,包括:承载架体、线性驱动设备和数据采集组件。承载架体固定于浮式作业平台,包括底座、反力机构和换向机构;底座设有滑道,换向机构设置在滑道端部,反力机构固定在滑道上。线性驱动设备顶抵反力机构,沿滑道方向提...
  • 一种用于大型甲醇双燃料集装箱船的新型全悬挂舵,其属于船舶舾装设备制造与设计的技术领域。该全悬挂舵包括呆舵及半套筒,半套筒从舵机平台延伸出船体底板至呆舵底板,不再插入舵叶,减小了套筒长度,简化设计,降低材料成本。同时取消了将套筒横向推入舵叶的...
  • 本发明提供了一种落压双组元推进系统包括:燃料贮存模块、氧化剂贮存模块、燃料供应模块、氧化剂供应模块、主份发动机模块、备份发动机模块。所述燃料供应模块与燃料贮存模块、主份发动机模块及备份发动机模块连通;所述氧化剂供应模块与氧化剂贮存模块、主份...
  • 本发明公开了一种类惯量轮水翼空翼一体化水空跨介质无人机及其控制算法。该无人机结构上集成固定翼空中升力系统与可调水翼推进组件,提出将水中推进螺旋桨视作类惯量轮,通过其旋转调节无人机姿态,实现高动态控制性能;所述控制方法基于Soft Actor...
  • 本发明属于空天智能装备技术领域,提出了一种用于可移动载体的动态自平衡无人机起降平台及控制方法,在底座和起降平台之间设置高度调节机构,以及第一角度调节机构和第二角度调节机构;第一角度调节机构和第二角度调节机构上,分别设置有第一力传感器和第二力...
  • 本发明属于送料机主体技术领域,公开了一种三合一送料机,包括卷料处理装置、机架、贴膜装置和除尘装置,卷料处理装置包括开卷机、校平机和送料机主体,校平机设有两个安装板;机架位于两个安装板之间,机架具有入料端和出料端,出料端与两个安装板转动连接,...
  • 本发明提出一种双工位全自动软管收卷机,包括收卷前控制机构、自动收卷机构、打包部分、卸管部分以及PLC;收卷前控制机构,其设置有过管速度检测装置,过管速度检测装置向PLC反馈经过收卷前控制机构的管材的速度;自动收卷机构设置有管材排线结构、第一...
  • 本发明属于包装材料领域,公开了一种果汁包装瓶及其制备方法,所述包装瓶由生物基复合树脂制成,所述生物基复合树脂按重量份计包括:聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)60‑75份、聚乳酸(PLA)20‑30份、表面改性纳米氧化锌0.5‑1.5份和壳聚糖...
  • 本发明属于食品包装膜材料领域,涉及一种基于栅栏技术的Janus结构的生物基复合膜及其制备方法与应用。由GDP膜层和ZTC膜层构成,GDP膜层由明胶、双醛淀粉交联并负载聚赖氨酸形成,ZTC膜层由谷氨酰胺转胺酶对玉米醇溶蛋白进行酶促交联后负载姜...
  • 本发明公开了一种内置加固骨架的保温纸箱,属于物流箱技术领域,包括:保温纸箱,保温纸箱的内部安装有加固骨架,加固骨架表面缠绕有薄膜;收紧组件,连接在加固骨架表面;除湿组件,滑动连接在加固骨架上;拼装组件,滑动连接在加固骨架上,两组保温纸箱内的...
  • 本发明适用于输送技术领域,提供了一种一体式物料自动送料装置,包括主输送架:所述主输送架的内壁设置有主输送带,所述主输送架的底部设置有承载组件,所述承载组件的底部设置有底座组件,所述主输送架的外壁固定连接有限位输送组件,所述限位输送组件的外壁...
  • 本发明涉及绣花机针头生产输送技术领域,尤其涉及一种绣花机针头生产用输送装置,包括输送架,输送架上安装有输送带,输送带上固定连接设置有多个针头座,针头座上滑动配合设置有翻转机构,输送架上设置有移动罩,移动罩一侧滑动配合设置有限位杆,移动罩内转...
  • 本发明公开了一种新型物料运输系统及缓冲装置,涉及运输系统技术领域,解决了煤矿开采材料会以垂直下落的方式与漏斗型存料设备内壁发生碰撞,容易导致漏斗型存料设备损伤,使用寿命低的问题。本发明的新型物料运输系统,包括沙漏存料箱;通过螺钉安装在沙漏存...
  • 本发明涉及蔬菜加工技术领域,公开了一种可翻转的连续式上料蔬菜预冷装置,包括蔬菜预冷箱本体。本发明通过提成机构将叶类蔬菜输送至连续上料机构上,通过启动蔬菜预冷箱本体产生冷气对连续上料机构上的叶类蔬菜进行预冷处理,通过连续上料机构将叶类蔬菜在蔬...
  • 本发明涉及硅胶原料运输技术领域,具体为一种硅胶加工用原料输送装置,升降横梁上设置有一对正对料筒前后侧壁的侧吸盘,升降横梁的下端设置有转动驱动的转盘,插板上设置有升降驱动并位于压槽正下方的托板,侧吸盘通过弹性牵引安装在升降横梁上,升降横梁的上...
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