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一种基于数字孪生技术的路线导引系统
本发明公开了一种基于数字孪生技术的路线导引系统,包括:数据采集模块;模型管理模块;路径规划模块;路线指示模块,其用于根据路径规划模块规划的疏散路径,控制动态指示器旋转指示方向;动态指示器包括外环体和指示箭头壳体,驱动器用于接收路线指示模块的...
基于卡尔曼滤波与LSTM级联的融合优化方法及装置、组合导航方法、系统
本发明公开了一种基于卡尔曼滤波与LSTM级联的融合优化方法,包括动态状态估计、时序误差建模和闭环融合优化三个步骤。以IMU数据为输入,通过卡尔曼滤波实现动态状态估计并分离可建模系统误差,利用LSTM网络对残差序列进行时序建模以捕获非线性误差...
口岸移动式智能前哨多源信息装备系统
本发明提供了口岸移动式智能前哨多源信息装备系统,该系统在移动智能机器人上实现,包括一个多源信息采集平台,一个便携式实验平台,以及一站式管理平台。多源信息采集平台,用于采集待检疫海关口岸进口货物的多源信息数据;便携式实验平台,用于对待检疫海关...
一种非侵入性核电悬垂电缆受力测量方法
本发明涉及电缆技术领域,尤其涉及非侵入性核电悬垂电缆受力测量方法。所述方法为:利用激光扫描仪对核电悬垂电缆进行扫描,绘制三维点云图;对核电悬垂电缆的三维点云图进行处理,形成核电悬垂电缆二维点云图;基于二维点云图,通过补充位移变量的方式,建立...
一种适用于玻璃熔窑的窑压检测装置与检测方法
本发明提供了一种适用于玻璃熔窑的窑压检测装置与检测方法,属于玻璃生产加工技术领域。该一种适用于玻璃熔窑的窑压检测装置,包括:玻璃熔窑、外部气压管道组、内部气压管道组、集水器、压力变送器,外部气压管道组设置在玻璃熔窑两侧,内部气压管道组一端贯...
一种土壤多点混合采样装置
本发明涉及土壤检测技术领域,公开了一种土壤多点混合采样装置,包括立柱、采样辅助机构、采样执行机构、土样回收机构。立柱的顶部垂直设置有操作杆。采样辅助机构用于在地面形成采样区,且采样区与土壤分离形成竖向的切割缝。采样执行机构包括安装在操作杆外...
一种新型沥青混合料的重击试验仪
本发明公开了一种新型沥青混合料的重击试验仪,包括主体、重击部、防护部和清洁机构,所述主体具有一底座,所述底座的上部设置有支撑框架;所述重击部安装设置在所述支撑框架的一侧,且沿所述支撑框架垂直于地面的边沿径向移动,所述主体的另一侧设置驱动所述...
一种应力场下金属吸氢及氢扩散参数测试方法
本申请属于材料性能测试技术领域,提供一种应力场下金属吸氢及氢扩散参数测试方法,该方法提取去氢后加工成试样,压缩加载,进行气相充氢并控制氢浓度,分阶段进行短时和长时保温扩散,对样品进行测试,依次测量充氢前初始、充氢后、短时及长时保温后的氢分布...
一种检测甲胎蛋白的光纤微结构生物传感器及其制备方法
本发明属于光纤传感技术领域,提供了一种检测甲胎蛋白的光纤微结构生物传感器及其制备方法,该方法包括以下步骤:步骤1、合成金纳米棒;步骤2、选取单模光纤进行实时监测,去除涂覆层后将单模光纤放置在熔接机中拉制得到微锥形光纤,使CO
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混凝土坍落度自动测量装置及方法
本发明公开了一种混凝土坍落度自动测量装置及方法,涉及坍落度测量技术领域,其包括坍落筒、振动机构、提升机构以及测量单元,振动机构包括基座底板、驱动单元以及用于支撑基座底板的多个调节支脚,坍落筒放置于基座底板,驱动单元用于振动基座底板且安装于基...
变流器chopper动作保护的测试方法及系统、设备及存储介质
本发明实施例公开了变流器chopper动作保护的测试方法及系统、设备及存储介质,方法包括:构建电网和风机的耦合模型,耦合模型根据实时并网参数进行仿真计算,得到电网和风机之间的变流器的实时直流母线电压;根据变流器当前时刻的直流母线电压和控制器...
一种地表滑坡沉降风险区自动检测方法和系统
本发明专利申请提供了一种地表滑坡沉降风险区自动检测方法和系统,包括:采集目标区域的卫星数据;基于卫星数据,采用小基线集合成孔径雷达干涉测量技术,得到目标区域的地表形变速率图;基于地表形变速率图,通过金字塔场景分析网络,识别目标区域内的地表滑...
一种联合微动与跨孔CT探测岩溶的分析方法
本申请涉及一种联合微动与跨孔CT探测岩溶的分析方法,其包括以下步骤:采用地表微动进行普查,圈定潜在岩溶异常区;在岩溶异常区布设钻孔,并进行跨孔CT探测,无法布孔区域实施微动加密探测;结合钻孔岩芯资料,解译微动与跨孔CT数据,确定岩溶分布范围...
一种多波段动态调控的电色器件及其制备方法
本发明公开一种多波段动态调控的电色器件及其制备方法。所述电色器件由六层构成,从上到下依次为可见‑红外透明电极层、电致变色层、离子传导层、离子储存层、底电极层和基底层;其中电致变色层为同一种材料通过高折射率层与低折射率层交替叠层的结构;交替结...
一种水电厂调速器分段关闭控制方法及系统
本申请提出一种水电厂调速器分段关闭控制方法及系统,所述方法包括:获取水电厂待关闭机组的转速数据,并对所述转速数据进行预处理,得到预处理后的转速数据;根据所述预处理后的转速数据确定所述待关闭机组所处的转速阶段及所处阶段的初始关闭速率,并基于所...
基于PLC设备的智能鱼箱控制方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种基于PLC设备的智能鱼箱控制方法、装置、设备及存储介质,涉及水产养殖智能化技术领域,所述基于PLC设备的智能鱼箱控制方法包括:获取水质探测器采集的鱼箱环境数据;对所述鱼箱环境数据进行分析,得到综合调控参数;基于所述综合调控参...
用于云母槽的下刻加工控制方法及系统
本申请涉及云母槽加工技术领域,其具体地公开了一种用于云母槽的下刻加工控制方法及系统,其获取由视觉系统采集的转子图像,并通过一系列图像处理步骤实现对云母槽的精确定位与调整。首先,对采集到的转子图像进行滤波、对比度增强及几何校正等预处理,以减少...
一种伺服进给系统动态特性的分析方法
本发明涉及一种伺服进给系统动态特性的分析方法,属于数控机床时域与频域特性技术领域,本发明的动态特性分析分为两个部分:时域分析和频域分析;时域分析提供了机床在时间上的动态响应特性,直观揭示瞬态行为和误差;频域分析揭示了机床的频率特性,帮助识别...
一种汽车塑料件的CNC加工方法
本发明提供一种汽车塑料件的CNC加工方法,包括:以下步骤:S1:根据汽车塑料件的设计要求,使用计算机辅助设计(CAD)软件创建三维模型;S2:设定刀具切屑轨迹进行多次分层进行切屑,而每次切削厚度在0.5‑2mm之间;S3:利用计算机辅助制造...
一种耐海洋环境的液冷机箱
本发明公开了一种耐海洋环境的液冷机箱,包括箱主体、前面板、上盖板和后面板,所述箱主体分别与前面板、上盖板及后面板连接,所述箱主体上设置光纤盒、滤波器和连接器,所述连接器与后面板连接。本发明通过在箱主体与其他结构件连接处增加密封圈,提高了箱体...
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