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  • 本发明公开了一种轮毂机加工设备,包括:机架;轮毂夹持机构,轮毂夹持机构包括旋转组件、第一夹持组件以及第二夹持组件,旋转组件能够带动第一夹持组件和第二夹持组件同时围绕一旋转轴进行转动,当第一夹持组件与第二夹持组件的其中一者位于第一位置时,另一...
  • 本申请公开了一种废旧铸铁件回收装置,包括基座、安装板、两个驱动机构、卡接机构、第一转磨机构、抵紧机构、第二转磨机构,其中,两个驱动机构分别设置在基座上;驱动机构包括螺纹柱、第一齿轮、转动电机、延伸板和驱动电机,其中,驱动电机设置在基座内,螺...
  • 本发明公开了属于并联机器人技术领域的一种用于电厂检修的四轴绳驱并联机器人,包括底座、绳驱机构、压线机构、出线轮,底座位于四周位置均开设有条形孔,底座位于每一条形孔的上方均安装有绳驱机构,底座位于每一条形孔的下方均安装有可弹性活动的压线机构,...
  • 本发明涉及基于时空图卷积网络的足式机器人故障检测方法,采用基于时空图卷积网络的深度学习模型,所述深度学习模型包括时序门控卷积模块和空间图卷积模块。其中的方法包括:根据机器人的关节连接关系构建关节图;使用时序门控卷积模块对关节图进行长序列特征...
  • 本发明公开了连续纤维增强陶瓷基复合材料的直写成型装备及方法,该直写成型装备包括XYZ轴运动平台、挤出喷嘴、超声换能器、螺杆推进器、送丝机、成型台和固化机构,XYZ轴运动平台上安装挤出喷嘴,挤出喷嘴的底部设有出口;螺杆推进器包括电机和螺杆,电...
  • 本发明公开了一种聚氨酯轮的生产设备,包括料罐机构、计量输送机构和浇注机构。料罐机构用于独立存储浇注型聚氨酯材料的A组分和B组分。计量输送机构与料罐机构连接。浇注机构包括至少两个螺杆泵、集流器和混合器,计量输送机构与螺杆泵连接,螺杆泵与集流器...
  • 本发明提供了一种车辆的供电系统及其控制方法、装置、车辆、介质,其中供电系统包括:区域控制器,包括第一区域控制器、第二区域控制器和第三区域控制器;第一区域控制器通过第一导线分别与第一电源以及第二区域控制器串联;第二区域控制器通过第一导线与第二...
  • 本发明提供了一种车辆的供电系统及其控制方法、装置、车辆、介质,包括:第一电源、第二电源和至少一个区域控制器,每个区域控制器内设置有第一合路器、第二合路器和平衡开关;第一电源分别和第一区域控制器内的第一合路器以及平衡开关电连接,第二电源分别和...
  • 本发明提供了一种基于动态负载均衡的充电堆功率分配方法及系统,包括以下步骤:获取各充电堆的本地状态信息,所述状态信息至少包括:充电排队长度、车辆当前荷电状态、当前负载功率、电池健康状态、预计停留时间、电价信息及电网负载状态;基于历史充电行为、...
  • 本发明提出了一种车辆周围环境展示方法、计算机程序产品及电子设备,根据本发明提出的车辆周围环境展示方法,若针对本车周边区域进行自由空间检测时可以将存在预设交通设施的空间位置划分为归属于预设节点类型的目标节点,则可以根据针对本车周边区域进行自由...
  • 本发明公开了一种可攀爬斜坡的自平衡机器人和攀爬方法,涉及自平衡机器人技术领域,包括主壳体,所述分隔板底部的前端安装有加速度传感器,所述分隔板底端的中间位置处安装有角速度传感器,所述小臂的外侧面活动连接有主驱动轮,所述小臂的内侧面安装有第一驱...
  • 本发明公开了一种集中式制氢平台,其包括通过立柱连接的上浮体、下浮体,生活楼设于上浮体上首位,生活楼的尾侧设有安全壁;上浮体设有制氢系统、气液处理纯化系统、高压储氢系统及用于输出气体的外输系统;立柱的外部设有螺旋列板,底部设有垂荡板,立柱及下...
  • 本发明公开了一种阀门端盖加工用输送装置,其技术方案要点是:包括底座,所述底座的顶面固定安装有仓储架;输送组件,设置在所述底座的顶面,用于对阀门端盖进行输送,所述输送组件包括传送架,所述传送架固定安装在所述底座的顶面,所述传送架的两侧分别开设...
  • 本发明公开了一种用于装修工程的物料提升装置,包括:导轨,滑设有滑动座;滚轴,可转动地安装于滑动座上且安装有用于驱动滚轴的电机,滚轴的另一端形成有冷却槽,滚轴上缠绕有钢丝绳;安装于滑动座上的散热筒,散热筒的一端贴合于滚轴的另一端,散热筒的一端...
  • 本公开涉及涉及烟气处理及制氢的技术领域,特别是含HCl烟气的热化学循环制氢系统及方法,循环发生于至少五个反应空间内且在同一时间段内每个反应空间各发生放热后的Fe3O4反应转变为FeCl2...
  • 本发明涉及一种氮掺杂MXenes气凝胶及其制备方法和应用,属于材料技术领域。本发明的氮掺杂MXenes气凝胶的制备方法包括以下步骤:S1、采用水溶液化学刻蚀法对MAX进行刻蚀得到MXenes;S2、将MXenes的悬浊液与尿素混合均匀后进行...
  • 本发明属于水污染治理技术领域,具体的说是一种水产品加工污水处理装置,包括污水处理箱,污水处理箱一端设置有排水口,污水处理箱内设置有分隔块,分隔块前方设置有生物板,分隔块上安装有斜向盒,斜向盒上方设置有过滤机构,分隔块一侧安装有进水管,过滤机...
  • 本发明公开了一种污水处理药剂投放装置,包括污水池,所述污水池设置有药剂储存组件和药剂投放装置,其中:所述药剂储存组件为竖向结构从污水池边缘埋入,药剂投放装置包括漂浮筏和深水槽,所述深水槽底部包括伸缩管,以及与伸缩管连接的波纹风管。本发明通过...
  • 本发明提供了一种组合式生态浮床及其应用,生态浮床主要包括浮体和生物负荷层,浮体使组合式生态浮床漂浮在水体表面,并为生物负荷层提供生长空间;生物负荷层包括海马齿与固定化小球,固定化小球包括菌固定化小球和/或菌藻固定化小球,菌固定化小球的原料包...
  • 本发明公开了一种多级反应槽结构,具体涉及污水处理相关技术领域,包括滤室,滤室内设置有过滤层,过滤层底壁对称固定连接有两个连接块,滤室内壁对称焊接有两个连接座,且两个连接块限位设置在连接座内,一个连接座内安装设置有压力传感器,压力传感器上方活...
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