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手眼标定方法、电子设备及计算机程序产品
本发明涉及工业机器人技术领域,具体地说,涉及一种手眼标定方法、电子设备及计算机程序产品。该方法包括:将一标定工装设置于的第一位置处,构建第一转换关系;将另一标定工装设置于第二位置处,构建第二转换关系;基于第一坐标系和第二坐标系,构建第三转换...
一种可用于熔盐管道的梯度保温层及其制备方法和应用
本发明提供了一种可用于熔盐管道的梯度保温层及其制备方法和应用,该梯度保温层的制备方法包括以下步骤:步骤S1:制备内层混炼胶;步骤S2:制备外层混炼胶;步骤S3:将内层混炼胶叠加在外层混炼胶上,形成复合硼硅橡胶;复合硼硅橡胶利用超临界气体的溶...
用于惯性MEMS器件的加工方法及圆片级封装的方法
本发明提供一种用于惯性MEMS器件的加工方法及圆片级封装的方法,该方法中,敏感结构及引线的加工采用表面加工工艺实现,平面尺寸小且加工精度高;同时敏感结构的厚度不受表面加工工艺限制,因而可以获得更大的电容和结构质量,有利于提高器件性能。
一种用于MEMS器件的加工方法及圆片级封装的方法
本发明提供一种用于MEMS器件的加工方法及圆片级封装的方法,方法包括:步骤1、在硅衬底上键合硼硅玻璃片;步骤2、对步骤1得到的玻璃层进行减薄,使玻璃层厚度达到设计要求,厚度范围为3‑20um;步骤3、对玻璃层进行凸台加工,制作锚点;步骤4、...
一种双层碳包覆多孔硅锂离子电池负极材料的制备方法
本发明涉及一种双层碳包覆多孔硅锂离子电池负极材料的制备方法,包括如下步骤:使用盐酸刻蚀铝硅合金得到多孔硅,对多孔硅进行表面改性后通过静电自组装法和碳纳米管复合得到多孔硅/碳纳米管复合微球,再使用溶胶凝胶法在多孔硅/碳纳米管复合微球表面原位聚...
一种复合陶瓷泵的制备方法
本发明公开了一种复合陶瓷泵的制备方法,包括如下步骤:(1)获取原料;(2)将硅粉与炭黑混合物加入粘结剂进行造粒;(3)将碳化硅颗粒和碳化硅粉末混合物与步骤(2)造粒混合搅拌,加入分散剂和粘结剂,最后加入固化剂;(4)浇铸在石膏模具中,预定固...
一种木薯皮粗多糖的提取方法及应用
本发明涉及木薯皮粗多糖提取技术领域,公开了一种木薯皮粗多糖的提取方法及应用,包括以下步骤:S1、木薯皮预处理,将木薯皮清洗后进行切碎,放入研磨碗置于冰上研磨粉碎至80‑120目,制得木薯皮浆;S2、超声辅助酶解,按料液比1:2‑1:8加入去...
一类抗菌聚(β-氨基酯)及其制备方法和应用
本发明公开一类抗菌聚(β‑氨基酯)及其制备方法和应用,聚(β‑氨基酯)高分子同时具有氨基正电荷和含氟的疏水性组分,正电性的存在使其更易与带负电的细菌细胞膜结合并富集,而疏水组分能够让其插入细胞膜磷脂双层,从而有效杀灭细菌且不易引发耐药性。该...
一种低烟阻燃耐寒耐磨TPE电缆复合材料及其制造方法和应用
本发明公开了一种低烟阻燃耐寒耐磨TPE电缆复合材料及其制造方法和应用,涉及电缆材料技术领域。所述TPE电缆复合材料,包括组分:SEBS,聚丙烯,乙烯‑醋酸乙烯酯共聚物,相容剂,复合阻燃剂,无机填料,辐照交联助剂,所述复合阻燃剂包括氢氧化物阻...
一种抗冲击聚碳酸酯复合防护材料及其制备方法
本发明公开了一种抗冲击聚碳酸酯复合防护材料及其制备方法,属于高分子材料技术领域。聚碳酸酯复合防护材料,包括如下重量份原料:聚碳酸酯80‑120份、抗老化剂0.5‑1份、无机填料5‑10份、偶联剂1‑3份、增塑剂0.5‑1.5份、引发剂0.0...
一种透明膨胀型防火涂料及其制备方法与应用
本发明涉及涂料技术领域,具体的,涉及一种透明膨胀型防火涂料及其制备方法与应用。组分包括:水性丙烯酸酯树脂40‑50%、酸源3‑7%、碳源5‑10%、气源5‑10%、填料3‑7%、成膜助剂1‑5%、分散剂0.5‑3%、流平剂0.1‑1%、消泡...
自裂解工程改造菌
本发明涉及一种自裂解工程改造菌,其包含生产聚羟基脂肪酸酯(PHA)的代谢通路;和在启动子控制下表达的穿孔素基因和内溶素基因。本发明在不影响工程菌株的细胞干重和PHA产量的基础上,实现了工程菌株在完成PHA积累后的自裂解,大大简化了PHA生物...
一种重组RSV感染性克隆的构建及其应用
本发明涉及一种重组RSV感染性克隆的构建及其应用,以Long‑BAC为基础骨架,本发明将Long株的F基因分别替换为RSV A亚型全球优势流行基因型ON1基因型的F基因,以及B亚型BA9基因型的F基因,并通过反向遗传技术拯救获得两株减毒的重...
一种固体危废与液体危废联合资源化方法
本发明涉及工业废弃物资源化利用技术领域,公开了一种固体危废与液体危废联合资源化方法,包括:将危废分为高含水低氯固废、低含水粉状低氯固废、低含水块状低氯固废、高氯固废、低热值有机废液和高热值有机废液;将高含水低氯固废烘干产物、高氯固废除氯产物...
横向自动限位方法、系统、装置及铁路清筛机的挖掘机构
一种横向自动限位方法、系统、装置及铁路清筛机的挖掘机构,该铁路清筛机挖掘机构横向自动限位装置,包括斗轮、大臂横向油缸上各安装一个特殊的传感器安装架及拉绳固定板,安装架上各安装一个拉绳传感器;还包括用于采集拉绳传感器信号的输入模块,用于接收输...
收卷辊冷却装置设备
本发明公开了收卷辊冷却装置设备,涉及电解铜箔行业收卷辊冷却技术领域,包括支撑组件,所述支撑组件的内壁安装有传动组件和清理组件,所述支撑组件的一侧安装有喷洒组件,所述支撑组件包括放置架,所述放置架的顶部安装有支撑板,所述支撑板的顶部安装有角钢...
一种用于结构健康监测的位移检测方法及系统
本发明公开了一种用于结构健康监测的位移检测方法及系统。其中,位移检测方法,包括如下步骤:步骤1:搭建位移检测系统;步骤2:利用所述位移检测系统进行图像采集与预处理;步骤3:对预处理后的图像进行光斑识别与中心坐标提取;步骤4:对步骤3的输出结...
一种基于混频激励信号的哥氏谐振陀螺仪的控制系统
本发明公开了一种基于混频激励信号的哥氏谐振陀螺仪的控制系统,包括:混频激励驱动闭环回路和混频激励检测闭环回路;混频激励驱动闭环环路实现陀螺仪闭环驱动,还原出无馈通干扰的驱动模态振动信号,混频激励检测闭环回路实现陀螺仪的力平衡检测,还原出无馈...
一种基于水声通信网络的水下移动平台被动导航定位方法
本发明公开了一种基于水声通信网络的水下移动平台被动导航定位方法,水下移动平台接收固定通信网络节点发送数据包,获取固定节点位置及发包时间;确定数据包到达水下移动平台时间,计算数据包由固定节点传输至水下移动平台所用时间;基于多个固定节点与水下移...
道路数据处理方法、装置、设备和产品
本申请提供一种道路数据处理方法、装置、设备和产品,其中方法包括:获取待处理道路数据,所述待处理道路数据包括道路元素和车道矢量数据;识别所述道路元素的语义特征;基于所述车道矢量数据关联的第一道路元素的所述语义特征,确定所述车道矢量数据中属于目...
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