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最新专利技术
  • 一种机械臂路径规划方法
    一种机械臂路径规划方法_太原理工大学_202510867278.7
    本发明属于机械臂控制技术领域， 具体涉及一种机械臂路径规划方法， 旨在快速科学的实现机械臂在复杂工况下的路径规划。方法包括以目标点为核心划定采样区域， 通过置信概率策略确定在目标区域内采样或在全局随机采样以构建目标点区域约束模型。执行动态圆...
    2025-11-27
  • 基于确定学习的人机耦合系统智能协同控制方法及装置
    基于确定学习的人机耦合系统智能协同控制方法及装置_山东大学_202510895338.6
    本发明属于下肢康复技术领域， 公开了一种基于确定学习的人机耦合系统智能协同控制方法及装置， 包括建立动力学模型；建立下肢外骨骼机器人的状态空间方程， 定义跟踪误差， 设计下肢外骨骼机器人的自适应神经网络控制器；定义步行机器人期望的位置状态向...
    2025-11-27
  • 一种机器人的遥操作方法、装置、终端设备及存储介质
    一种机器人的遥操作方法、装置、终端设备及存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202510901942.5
    本申请适用于机器人控制技术领域， 提供了一种机器人的遥操作方法、装置、终端设备及存储介质， 该方法包括：先获取机器人中各个关节电机的运行状态；根据各个关节电机的运行状态， 从各个关节电机中筛选满足预设的正常运行条件的关节电机， 以便于将正常...
    2025-11-27
  • 按电梯按键机械臂装置及用于机械臂的控制方法
    按电梯按键机械臂装置及用于机械臂的控制方法_广州昂宝电子有限公司_202510906791.2
    一种按电梯按键机械臂装置及用于机械臂的控制方法， 其中：机械臂具有多个关节和末端执行器， 多个关节在按电梯按键控制单元的控制下使机械臂移动同时将末端执行器保持在与电梯按键面板垂直的位姿， 末端执行器在按电梯按键控制单元的控制下对目标电梯按键...
    2025-11-27
  • 一种基于人工智能的机器人障碍物识别方法及系统
    一种基于人工智能的机器人障碍物识别方法及系统_今日智联(武汉)信息技术有限公司_202510936230.7
    本发明涉及一种基于人工智能的机器人障碍物识别方法及系统， 包括：收集障碍物的材质， 获取材质的物理数据， 采集场景中的实时数据与材质数据库进行匹配， 识别当前物体的材质类型， 基于形变特征， 得出形变置信度系数， 计算形变偏移量；对形变偏移...
    2025-11-27
  • 一种多智能体书法机械臂控制方法及系统
    一种多智能体书法机械臂控制方法及系统_武汉大学_202510936874.6
    本发明提供一种多智能体书法机械臂控制方法及系统， 包括：通过智能体控制机械臂搭载的相机， 在指定区域获取待书写汉字图像；对所述待书写汉字图像进行预处理， 由智能体通过字体特征计算与提取算法， 获得预处理后的待书写汉字图像的书写内容和书写风格...
    2025-11-27
  • 机械臂控制方法、装置、设备、介质及程序产品
    机械臂控制方法、装置、设备、介质及程序产品_上海云骥智行智能科技有限公司_202510940142.4
    本申请实施例提供一种机械臂控制方法、装置、设备、介质及程序产品， 涉及智能控制技术领域。该方法应用于对洗车机器人的机械臂进行洗车作业的运动控制， 方法包括：针对机械臂的作业空间， 生成用于对机械臂进行路径规划的地图；根据地图规划机械臂运动的...
    2025-11-27
  • 一种动态捕捉的工业机器人平台
    一种动态捕捉的工业机器人平台_宁波云耕信息技术有限公司_202510940880.9
    本发明公开了一种动态捕捉的工业机器人平台， 涉及工业机器人技术领域， 本发明包括零部件捕捉与分析模块、车身焊接捕捉与分析模块和反馈预警。评估汽车生产时的零部件装配符合指数和车身焊接符合指数， 提高了零部件的安装的准确性， 提高发动机的稳定性...
    2025-11-27
  • 一种基于视觉系统的机械臂智能偏移抓取线圈方法
    一种基于视觉系统的机械臂智能偏移抓取线圈方法_江苏中车电机有限公司_202510942057.1
    本发明公开了一种基于视觉系统的机械臂智能偏移抓取线圈方法， 包括图像采集→图像预处理→特征点提取→计算特征点间距离→判断特征点间距离与夹爪宽度大小→抓取线圈。本发明， 通过减少人工参与， 消除人为因素干扰， 且通过机械臂上安装相机对托块线圈...
    2025-11-27
  • 一种机器人的控制方法及装置
    一种机器人的控制方法及装置_北京石头创新科技有限公司_202510954703.6
    本申请公开了一种机器人的控制方法及装置， 属于电器设备的技术领域。方法包括：在机械臂欲执行或者执行指定动作的过程中， 获取机身周围的第一空间地图信息， 获取机械臂执行指定动作所需的第二空间地图信息；其中， 第二空间地图信息包括机械臂无障碍执...
    2025-11-27
  • 一种抗单粒子翻转的机械臂控制方法及装置
    一种抗单粒子翻转的机械臂控制方法及装置_清华大学深圳国际研究生院_202510967633.8
    本发明公开了一种抗单粒子翻转的机械臂控制方法及装置， 该机械臂控制方法采用具备错误检测与纠正功能的第一处理单元和不具备错误检测与纠正功能的第二处理单元进行控制， 其中在所述第一处理单元中嵌入所述第二处理单元的算法执行模块， 包括以下步骤：所...
    2025-11-27
  • 一种基于大语言模型的多机器人安全控制方法及系统
    一种基于大语言模型的多机器人安全控制方法及系统_上海大学_202510972489.7
    本申请公开了一种基于大语言模型的多机器人安全控制方法及系统， 该方法包括第一大语言模型接收第一信息， 生成符合任务要求的参考规划器；若第一大语言模型输出的参考规划器出现编译错误， 多机器人分布式安全控制系统将自动捕捉错误信息并传递给第二大语...
    2025-11-27
  • 一种基于视觉和触觉信息融合的机器人抓握识别方法和系统
    一种基于视觉和触觉信息融合的机器人抓握识别方法和系统_江苏云幕智造科技有限公司_202511007655.6
    本发明公开了一种基于视觉和触觉信息融合的机器人抓握识别方法和系统， 包含以下步骤：步骤S1：触觉信号预处理；将每个触觉传感器获取的数据整合成四维张量， 构建成基础触觉快照序列， 步骤S2：触觉信号编码；采用由CNN、LSTM和Transfo...
    2025-11-27
  • 机器人控制方法、机器人及电子设备
    机器人控制方法、机器人及电子设备_智元创新(上海)科技有限公司_202511088106.6
    本申请提供了一种机器人控制方法、机器人及电子设备， 响应于交互指令， 确定机器人的状态信息， 在状态信息满足第一交互条件的情况下， 确定用于表征机器人周围区域是否存在障碍物的环境信息， 并在环境信息满足第二交互条件的情况下， 控制机器人将姿...
    2025-11-27
  • 一种机器人带随行托的柔性调度系统及方法
    一种机器人带随行托的柔性调度系统及方法_巨能未来软件开发(西安)有限公司_202511093852.4
    本发明公开了一种机器人带随行托的柔性调度系统及方法， 包括工业机器人、随行托及控制系统；所述工业机器人为6轴关节机器人， 可沿地轨移动， 用于执行托盘的搬运、上料及下料操作；所述随行托设置有2个工位， 每个工位至多缓存1个托盘， 用于临时存...
    2025-11-27
  • 一种基于深度图的平稳接触柔顺控制方法
    一种基于深度图的平稳接触柔顺控制方法_广东工业大学_202511094724.1
    本发明属于机器人自动控制技术领域， 具体涉及一种基于深度图的平稳接触柔顺控制方法， 步骤1：通过安装于机器人末端的深度相机采集环境深度图， 提取中心区域像素的深度值并计算平均距离zp， 作为物体与机器人末端的实际距离；步骤2：根据所述实际距...
    2025-11-27
  • 工业机器人的故障预测方法、装置、设备及机器人和系统
    工业机器人的故障预测方法、装置、设备及机器人和系统_珠海格力电器股份有限公司_202511095790.0
    本申请公开了一种工业机器人的故障预测方法、装置、设备及机器人和系统， 属于故障预测领域。其中， 故障预测方法包括：首先以第一采集频率采集机器人运行过程中的运行数据得到第一实时数据， 在检测到第一实时数据存在异常数据时， 以第二采集频率采集机...
    2025-11-27
  • 机器人控制模型的优化方法及相关设备
    机器人控制模型的优化方法及相关设备_智元创新(上海)科技有限公司_202511101754.0
    本申请实施方式提供了机器人控制模型的优化方法及相关设备， 具体包括：基于用户操作数据优化机器人控制模型；其中， 所述用户操作数据至少包括用于表征用户行为模式的数据；基于优化后的机器人控制模型生成用于驱动机器人运动的动作；基于所述机器人被驱动...
    2025-11-27
  • 一种基于运动表现自适应辅助的双人上肢机器人交互方法及系统
    一种基于运动表现自适应辅助的双人上肢机器人交互方法及系统_上海大学_202511128808.2
    本发明属于训练机器人技术领域， 具体公开了一种基于运动表现自适应辅助的双人上肢机器人交互方法及系统， 其方法包括S1、分别获取每个用户训练时的交互数据；S2、生成运动意图参数， 基于运动意图参数动态调整阻抗补偿参数， 生成变阻抗补偿力；S3...
    2025-11-27
  • 一种基于点云深度学习的物体抓取方法及系统
    一种基于点云深度学习的物体抓取方法及系统_苏州瑞威盛科技有限公司_202511142769.1
    本申请提供了一种基于点云深度学习的物体抓取方法及系统， 方法包括：获取目标物的目标物点云， 利用基于深度学习网络的点云配准模型对所述目标物点云进行点云匹配， 得到初始匹配位置， 然后通过最近迭代算法优化匹配位置， 得到目标物在相机坐标系下相...
    2025-11-27
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