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最新专利技术
  • 一种基于点云深度学习的物体抓取方法及系统
    一种基于点云深度学习的物体抓取方法及系统_苏州瑞威盛科技有限公司_202511142769.1
    本申请提供了一种基于点云深度学习的物体抓取方法及系统， 方法包括：获取目标物的目标物点云， 利用基于深度学习网络的点云配准模型对所述目标物点云进行点云匹配， 得到初始匹配位置， 然后通过最近迭代算法优化匹配位置， 得到目标物在相机坐标系下相...
    2025-11-28
  • 具有语义感知功能的外骨骼机器人控制方法
    具有语义感知功能的外骨骼机器人控制方法_清华大学_202511145130.9
    本申请实施例公开了一种具有语义感知功能的外骨骼机器人控制方法， 能够提升外骨骼机器人的智能、自主性以及助力操作的泛化性。该方法包括：接收用户输入的针对目标任务的语言描述信息；通过大语言模型， 对所述语言描述信息进行语义提取， 以对完成所述目...
    2025-11-28
  • 基于AI的工业机器人控制方法、系统及存储介质
    基于AI的工业机器人控制方法、系统及存储介质_天津渤海职业技术学院_202511156705.7
    本发明涉及工业机器人控制技术领域， 具体公开了一种基于AI的工业机器人控制方法、系统及存储介质， 所述方法包括获取并统计不同生产周期的所有机器人行为；获取工作区地图， 将机器人行为转换为含有时间段的轨迹， 插入工作区地图；对所述工作区地图进...
    2025-11-28
  • 采用强化学习的机器人混合智能自适应控制方法及系统
    采用强化学习的机器人混合智能自适应控制方法及系统_西安达升科技股份有限公司_202511156955.0
    本发明涉及机器人控制技术领域， 公开了采用强化学习的机器人混合智能自适应控制方法及系统， 该方法包括：采集环境感知参数构建动态环境模型；设置并测试机器人执行机构动力学模型， 获取其运动特性；将动力学模型融入动态环境模型；计算任务需求参数及理...
    2025-11-28
  • 一种仿生机构的交互方法
    一种仿生机构的交互方法_深圳无芯科技有限公司_202511163111.9
    本发明公开了一种仿生机构的交互方法， 包括：获取触觉、视觉、听觉以及姿态相关信息， 以得到多模态信息；根据所述多模态信息进行情感计算， 以获得情感相关信息；根据所述情感相关信息驱动仿生机构做出对应的运动响应， 其中， 运动响应包括仿生眼球的...
    2025-11-28
  • 一种用于人形机器人编码器精度补偿方法、设备及介质
    一种用于人形机器人编码器精度补偿方法、设备及介质_深圳市盛泰奇科技有限公司_202511164869.4
    本发明公开了一种用于人形机器人编码器精度补偿方法、设备及介质， 涉及机器人控制精度补偿技术领域， 包括如下步骤：通过外部高精度传感器和编码器对人形机器人的旋转角度进行监测， 同时监测人形机器人的关节温度；基于旋转角度分析并构建人形机器人内编...
    2025-11-28
  • 一种智能工厂语音与视觉协同控制方法及系统
    一种智能工厂语音与视觉协同控制方法及系统_天津博诺智创机器人技术有限公司_202511186926.9
    本发明涉及工业自动化与机器视觉技术领域， 尤其涉及一种智能工厂语音与视觉协同控制方法及系统， 本发明中通过多目标识别模型结合物体特征点提取算法确定目标物的抓取难度倾向类型， 根据目标物的抓取难度倾向类型以及目标物的形状复杂程度确定针对目标物...
    2025-11-28
  • 一种盾构机换刀机器人智能控制方法
    一种盾构机换刀机器人智能控制方法_中铁十四局集团有限公司_202511205024.5
    本发明公开了一种盾构机换刀机器人智能控制方法， 属于自动化控制技术领域， 旨在解决复杂地层下盾构机滚刀更换效率低、决策不精准及定位误差大等问题。通过多传感器采集滚刀状态参数， 构建三级决策阈值， 利用模糊逻辑动态调整， 实现磨损预判、预警及...
    2025-11-28
  • 基于样本学习的机械指令控制方法及系统
    基于样本学习的机械指令控制方法及系统_江西求是高等研究院_202511211919.X
    本发明提供一种基于样本学习的机械指令控制方法及系统， 方法包括建立机械臂的环境模型；观测机械臂的自身状态， 并选择自身状态中的当前状态的机械臂动作与环境模型进行交互以得到奖励值；构建基于神经网络的安全评估网络， 并根据安全评估网络生成安全阈...
    2025-11-28
  • 一种具身人形机器人交互系统
    一种具身人形机器人交互系统_中科源码(成都)服务机器人研究院有限公司_202511220686.X
    本发明涉及机器人交互技术领域， 公开了一种具身人形机器人交互系统。所述系统包括：交互感知、意图解析、动作生成和反馈校准模块。交互感知模块在第一预设时长内采集第一交互信号， 经预处理转换为感知特征；意图解析模块识别待交互对象的行为实体， 以其...
    2025-11-28
  • 基于多智能体大模型的工业机器人自主装配任务规划方法
    基于多智能体大模型的工业机器人自主装配任务规划方法_香港理工大学深圳研究院_202511222403.5
    本申请实施例提供了一种基于多智能体大模型的工业机器人自主装配任务规划方法， 属于自动化装配技术领域。该方法包括：获取装配对象的装配任务数据， 装配任务数据包括对装配对象进行装配的任务指令和装配手册；对任务指令和装配手册进行解析， 得到任务执...
    2025-11-28
  • 一种仿生手的抓握力自适应调整方法、系统、终端及介质
    一种仿生手的抓握力自适应调整方法、系统、终端及介质_浙江强脑科技有限公司_202511223063.8
    本发明公开了一种仿生手的抓握力自适应调整方法、系统、终端及介质， 涉及仿生手技术领域， 所述方法包括：接收抓握指令， 监测仿生手的指尖部位的受力信息， 并基于所述受力信息判断所述仿生手是否与目标物体接触；当所述仿生手与所述目标物体接触后， ...
    2025-11-28
  • 基于模型预测的人形机器控制方法及系统
    基于模型预测的人形机器控制方法及系统_成都航天凯特机电科技有限公司_202511232271.4
    本发明提供一种基于模型预测的人形机器控制方法及系统， 首先获取人形机器的关节传感数据(髋关节活动角度序列、膝关节受力信号)和环境交互数据(深度图像流数据、足底接触压力数据)， 经特征关联处理生成动态状态特征集， 包含关节协同特征向量和环境约...
    2025-11-28
  • 仿生手控制方法、装置、仿生手和机器人
    仿生手控制方法、装置、仿生手和机器人_浙江强脑科技有限公司_202511233232.6
    本申请公开一种仿生手控制方法、装置、仿生手和机器人， 方法包括：获取目标物体的三维图像信息；将三维图像信息输入物体识别模型得到物体识别结果；将物体识别结果输入重量估算模型得到物体重量；根据物体重量查询抓取手势数据库得到目标抓取手势；根据目标...
    2025-11-28
  • 仿生手控制方法、装置、仿生手和机器人
    仿生手控制方法、装置、仿生手和机器人_浙江强脑科技有限公司_202511233240.0
    本申请公开一种仿生手控制方法、装置、仿生手和机器人， 方法包括：获取仿生手在抓取目标物品时各手指的当前压力值；分别计算预设压力值与各当前压力值的差值得到各当前误差；分别将各当前误差输入PID反馈控制算法进行计算得到各速度控制值；根据各速度控...
    2025-11-28
  • 一种基于物联网的智能控制方法
    一种基于物联网的智能控制方法_成都睿臣佳鸿科技有限公司_202511236092.8
    本发明涉及软体机器人与智能控制技术领域， 尤其涉及一种基于物联网的智能控制方法。所述方法包括以下步骤：对抓手和物体的接触过程进行多模态数据采集与预处理， 得到时间同步数据集；根据时间同步数据集构建包含压力、摩擦力和应变力的触觉特征张量；根据...
    2025-11-28
  • 一种人型机器人四肢关节驱动器的协同控制方法及系统
    一种人型机器人四肢关节驱动器的协同控制方法及系统_深圳市盛泰奇科技有限公司_202511236414.9
    本发明提供一种人型机器人四肢关节驱动器的协同控制方法及系统， 属于驱动器控制技术领域。该方法包括：获取设备状态， 根据设备状态生成协同控制动作；根据协同控制动作生成多个协同控制输出信号；以协同控制输出信号作为各自对应的标准量， 根据预设规则...
    2025-11-28
  • 基于人工智能的机械自动化装配系统
    基于人工智能的机械自动化装配系统_石家庄科源机械设备有限公司_202511236559.9
    本发明涉及自动化装配技术领域， 尤其涉及基于人工智能的机械自动化装配系统。本发明通过感知定位模块实时获取装配执行体的位姿数据与环境状态， 前置分析模块据此构建期望孪生模型并划分运行周期为若干子周期段以评估关节轨迹离散度， 预控模块再依据离散...
    2025-11-28
  • 自移动设备及其回充方法
    自移动设备及其回充方法_苏州科瓴精密机械科技有限公司_202410381848.7
    本申请提供了自移动设备及其回充方法， 所述自移动设备包括视觉模块， 所述方法包括：通过所述视觉模块获取包含充电站的待处理图像；对所述待处理图像进行图像处理， 得到目标图像， 以获得所述充电站的轮廓线；利用所述轮廓线， 控制所述自移动设备与所...
    2025-11-28
  • 一种面向自主船航行态势安全的GIS跨时空解析机器人
    一种面向自主船航行态势安全的GIS跨时空解析机器人_大连海事大学_202511078628.8
    本发明公开了一种面向自主船航行态势安全的GIS跨时空解析机器人， 包括：航行态势安全GIS跨时空解析端：基于船舶航行过程不同时间和空间内的位置的数据信息， 实现对航行态势安全的跨时空监测、预测与评估， 并实现船舶的智能化航行， 并对船舶航行...
    2025-11-28
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