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系统、单元以及制造方法
本发明提供系统、单元以及制造方法。一种系统, 具备:监视要素, 其基于监视条件在运行时间监视机器人;以及路径生成要素, 其使用所述监视要素所使用的所述监视条件, 生成所述机器人的动作路径。所述路径生成要素可以具有所述机器人周边的干涉区域的信...
控制装置、控制方法及计算机可读存储介质
本发明提供一种可谋求生产性的提高的控制装置、控制方法及计算机可读存储介质。本公开的控制装置对机床的动作进行控制, 机床包括能够进行工具(工具、测定用工具)的装卸的主轴、对装设在主轴的工具进行更换的工具更换装置、以及对工件进行支撑的支撑部(工...
一种龙门数控钻床用能耗优化方法
本发明涉及数控钻床能耗优化技术领域, 具体涉及一种龙门数控钻床用能耗优化方法。其方法包括:获取待加工工件的机床参数;建立能够表征主轴与进给轴功率同切削负载、运动状态关系的瞬时功率模型;建立以加工时间、表面质量和总能耗为目标的多目标优化模型,...
电流传感器加工用金属材料剪切控制系统及剪切设备
本发明公开了电流传感器加工用金属材料剪切控制系统及剪切设备, 涉及金属加工技术领域, 该系统通过将电涡环探测模块、电涡环数据处理模块、涡环综合特征分析模块、互感扰动分析模块和汇总决策模块进行结构化集成, 构建了一个面向剪切场景的高响应性控制...
钣金加工控制方法、装置、设备及存储介质
本发明实施例提供一种钣金加工控制方法、装置、设备及存储介质, 属于数控技术领域。所述方法包括:将材料类型和厚度参数输入热响应模型, 生成原始加工路径下的热变形预测结果;基于所述热变形预测结果, 构建路径扰动模型, 以对所述原始加工路径进行微...
基于参数曲面覆盖轨迹的曲面直接插补方法、装置及设备
本发明涉及曲面直接数控加工技术领域, 特别涉及一种基于参数曲面覆盖轨迹的曲面直接插补方法、装置及设备, 其中, 方法包括:获取待插补参数曲面;根据待插补参数曲面的参数曲面特点确定覆盖轨迹策略, 并基于覆盖轨迹策略和预设的数控加工工艺需求确定...
多动子控制方法
本发明提供了多动子控制方法, 首先根据主动子的运动信息确定第一处理信息, 并根据从动子的运动信息确定第二处理信息;然后根据第一处理信息和第二处理信息确定第一控制参数, 并根据第一控制参数确定第一平滑过渡曲线;最后, 根据第一平滑过渡曲线确定...
基于有向无环图建模的单载自动导引车车间路径规划方法
本发明针对数字化车间生产线的自动化仓储物流系统建设, 提出基于有向无环图建模的单载自动导引车车间路径规划方法, 包括任务选择、任务执行顺序规划等功能, 包含一个基于二进制离散粒子群优化算法的融合算法框架和一个遗传算法组件, 能够根据已知任务...
终身自主学习的工业控制系统的控制方法及装置
本申请公开了一种终身自主学习的工业控制系统的控制方法及装置, 属于人工智能技术领域。方法包括:将第一实时数据输入至AI控制模型中, 得到AI控制模型输出的第一控制指令;根据第一控制指令控制工业控制系统的被控对象;获取基于第一控制指令控制工业...
一种多除尘点风量自动分配方法
本发明涉及一种多除尘点风量自动分配方法, 所述方法包括以下步骤:第一步、对单座转炉二次阀门开度控制模型细化;第二步、对3座转炉9套阀门开度在不同模式下的开度调整固化;第三步、建立风机调速规则;第四步、建立二次除尘风机调速控制模型。该技术方案...
一种工厂智能式综合管控平台
本发明公开了一种工厂智能式综合管控平台, 包括:工厂厂房温度探测系统;厂房照明调节系统;厂房电动天窗调节系统;厂房供暖温控调节监视系统;上位PC机;其中, 工厂厂房温度探测系统、厂房照明调节系统、厂房电动天窗调节系统和厂房供暖温控调节监视系...
基于人工智能的制造协同管控系统
本发明涉及人工智能技术领域, 具体地说, 涉及基于人工智能的制造协同管控系统。其包括检测频繁单元、融合函数单元和适应调整单元。本发明适应调整单元通过激活函数对增强的融合特征进行卷积操作, 并输出工业制造设备在协同管控过程中不同生产参数值的敏...
一种基于成本控制的垃圾焚烧烟气耦合脱酸控制系统及方法
本发明公开了一种基于成本控制的垃圾焚烧烟气耦合脱酸控制系统及方法, 属于垃圾焚烧烟气处理技术领域, 包括监测模块、数据库模块、成本模型模块、分级控制策略模块和调节控制模块;监测模块实时采集关键参数;数据库模块存储监测模块采集的历史数据和成本...
废气系统排放量预测模型的训练方法和相关设备
本申请涉及一种废气系统排放量预测模型的训练方法和相关设备。本申请通过训练好的废气系统排放量预测模型, 对所述废气系统的当前运行数据进行预测, 得到所述废气系统的当前排放量, 基于废气系统的当前排放量获取废气系统的风机功率最优值, 并基于风机...
基于工业物联网的生产线实时检测方法、系统、设备及介质
本发明涉及基于工业物联网的生产线实时检测方法、系统、设备及介质, 获取目标生产线上多个检测点的物联网传感设备采集的实时生产数据;对各检测点的实时生产数据进行独立分析, 得到各检测点的单点质量评估结果;对相邻检测点进行关联分析, 得到所有相邻...
基于雾化喷洒的炼焦水分控制系统
本发明涉及工业过程控制技术领域, 具体为基于雾化喷洒的炼焦水分控制系统。本发明中, 通过采集焦炉在指定周期内的温度数据并构建热通量变化趋势, 能够准确判断热量在炉内的空间分布状态, 并基于热蓄积变化差异识别热负荷异常区域, 进而锁定具有潜在...
面向大规模批产的多阶段装配工艺参数在线调控方法
本发明涉及一种面向大规模批产的多阶段装配工艺参数在线调控方法, 包括如下步骤:将装配工艺参数动态调控策略模型应用于装配系统;通过装配工艺参数动态调控策略模型在装配系统上进行工艺参数的在线修正和优化, 获得最优工艺参数;将最优工艺参数应用于装...
一种多小车同步控制方法
本发明涉及一种多小车同步控制方法, 涉及运输车的技术领域, 其包括:采集运输货物;依据所述运输货物以调取运输路径;基于所述运输路径与所述运输货物以得到堆叠形状;响应于所述堆叠形状以得到堆叠货物;通过所述堆叠货物、所述运输路径以及预设的参考速...
一种覆铜板胶水混制控制方法及系统
本发明公开了一种覆铜板胶水混制控制方法及系统, 方法包括:接收用户输入的胶水混制需求参数和原材料特性数据, 生成一组初始混制方案集合;对初始混制方案集合进行多维特征映射处理, 构建混制特征向量集合, 将混制特征向量集合中的特征向量分解为若干...
用于针织油剂用复合乳化剂的生产控制方法及系统
本申请涉及智能控制技术领域, 公开了用于针织油剂用复合乳化剂的生产控制方法及系统。方法包括:为目标产品制定生产计划, 并分配目标生产线;周期性采集各生产设备的运行数据集;提取任一生产设备的运行数据集, 当运行数据集中任一运行数据存在异常时,...
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