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实时语义分割视觉SLAM的方法和装置
本发明公开了实时语义分割视觉SLAM的方法和装置, 属于SLAM技术领域, 方法通过提取语义信息, 通过语义分割网络获取图像中不同语义类别的像素分割结果, 提高了语义分割的精度和效率, 与现有语义分割方法形成了明显的技术差异, 提供了新的处...
一种基于改进YOLOv11模型的三七花成熟度检测方法
本发明公开了一种基于改进YOLOv11模型的三七花成熟度检测方法, 属于农业智能检测与深度学习应用领域, 本发明是以YOLOv11为基线模型的深度学习算法改进, 主要是对骨干网络替换、颈部网络优化和损失函数改进三方面进行优化增强。在略微增加...
一种基于遥感影像自动监测水华动态变化的方法
一种基于遥感影像自动监测水华动态变化的方法, 包括步骤1、获取多源遥感卫星在所筛选时间序列范围内的遥感反射率数据, 计算光谱指数, 并通过像元坡度统计与大津算法自动确定提取阈值, 精确识别水华区域;步骤2、基于多时相数据计算水华面积, 结合...
基于动态膨胀机制的多层级视觉状态空间遥感语义变化检测系统及方法
本发明涉及计算机视觉与人工智能技术领域, 具体涉及一种基于动态膨胀机制的多层级视觉状态空间遥感语义变化检测系统及方法, 该方法包括根据前后时相遥感图像基于SSM的编码主干网络提取多阶段特征图;根据多阶段特征图采用AWVSS模块进行解码生成二...
一种山地森林地区植物多样性动态变化的自动化监测方法
本发明涉及一种山地森林地区植物多样性动态变化的自动化监测方法, 包括:构建目标山地地区的三维模型并部署传感器网络, 采集微气候数据与土壤特性数据确定空间分布矩阵;获取目标山地地区的历史植物分布数据, 与空间分布矩阵进行映射构建环境因素综合分...
基于高光谱成像的稻瘟病早期诊断方法
本发明公开了基于高光谱成像的稻瘟病早期诊断方法, 涉及农业病害监测技术领域, 该发明的具体步骤为:S100获取该区域水稻的光谱数据S200构建健康组织端元光谱并预测病变组织端元光谱, S300构建混合像元模型, 结合约束条件, 计算病变组织...
基于DBSCAN聚类和指针网络的名优茶叶采摘路径规划方法、装置、设备及介质
本申请涉及一种基于DBSCAN聚类和指针网络的名优茶叶采摘路径规划方法、装置、设备及介质, 方法包括;将每个待采摘子区域相对应的待采摘区域点的三维空间坐标作为输入子序列以构建为输入序列, 将输入序列输入至预设的指针网络中, 在指针网络中的编...
基于关联成像的农业虫害检测方法
本发明涉及农业虫害检测技术领域, 公开了基于关联成像的农业虫害检测方法, 该方法通过部署多组关联成像设备, 覆盖目标地块植株冠层, 实时采集作物区域的虫害特征、植株光谱和虫体轮廓等指标的关联成像数据, 经数据校准和特征标准化得到处理后的关联...
一种病虫害识别系统及方法
本发明涉及一种病虫害识别系统及方法, 解决的是识别差异性较大、治理方案不统一的技术问题, 通过采用多个图像采集模块、边缘图像处理模块、热感图像采集模块;所述多个边缘图像处理模块通过异构执行拟态判决单元连接到病虫害识别模块、生长状态识别模块;...
基于时间序列分析的冰川跃动检测方法及装置
本发明提供了一种基于时间序列分析的冰川跃动检测方法及装置, 涉及冰川跃动检测技术领域, 旨在解决现有方法由于忽视预测结果的合理波动区间, 从而限制了异常检测准确性的技术问题。该方法包括:获取冰川流速的时间序列遥感图像, 并从中提取出冰川的表...
一种基于深度学习的植物样方调查方法
本发明公开了一种基于深度学习的植物样方调查方法, 所述方法包括:人工选择采样方案, 网络连接采样图传设备及载体, 发送采样方案;接收来自所述采样图传设备及载体的图片数据, 获得采样数据集合;分析所述采样数据集合, 获取粗识别结果集合;根据所...
一种基于HCGMNet改进的遥感图像变化检测方法
本发明公开一种基于HCGMNet改进的遥感图像变化检测方法, 通过搭建改进的HCGMNet模型, 将轻量化网络StarNet的骨干网络替换VGG骨干网络, 以降低计算复杂度, 引入多方向特征增强注意力机制模块, 对骨干网络提取的不同采样率特...
一种边坡位移监测方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种边坡位移监测方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。所述方法包括:确定包括至少两个监测区域的边坡区域;获取各个监测区域在至少两个监测时刻拍摄得到的图像组, 每个图像组中包括第一图像和第二图像;针对每一监测时刻, 按照至少两...
高寒陡坡抗逆优良植物材料筛选方法及装置
本申请公开了一种高寒陡坡抗逆优良植物材料筛选方法及装置, 其中, 获取无人机对调查样地区域进行拍照得到的植物生长图像;对植物生长图像进行植物识别, 得到植物生长图像上各个植物识别区域和对应的第一预测植物类别;基于待筛选植物的第一预测植物类别...
基于图像识别的草坪盖度评估平台
本发明公开了一种基于图像识别的草坪盖度评估平台, 属于草坪测量技术领域, 包括依次相连的图像采集模块、图像预处理模块、草坪区域识别模块、盖度计算模块、评分与分析模块及结果输出模块;通过图像采集模块对草坪进行标准化图像采集, 并对图像进行预处...
一种可见光与红外图像融合的建筑外墙面缺陷检测方法
本发明公开了一种可见光与红外图像融合的建筑外墙面缺陷检测方法, 包括如下步骤:获取外墙面的可见光图片以及红外图片;匹配可见光图片和红外图片;在可见光图片中标定干扰物以及在红外图片中标定可见光图片中的不可见干扰物;在红外图片中对可见光图片中所...
一种基于YOLOv8的遥感建筑物检测方法
本发明提供一种基于YOLOv8的遥感建筑物检测方法, 包括:步骤S1:采集大量居民区遥感建筑物影像数据, 并基于所采集图像构建目标遥感建筑物数据集;步骤S2:对建筑物检测模型进行训练, 获得遥感建筑物检测模型;步骤S3:将训练完成的遥感建筑...
一种基于图结构与多阶段增强的遥感污水区域识别方法及系统
本发明涉及遥感图像识别技术领域, 尤其是涉及一种基于图结构与多阶段增强的遥感污水区域识别方法及系统。方法包括对获取的遥感图像进行数据预处理与表征增强;对增强后的遥感图像进行污水显著区域初筛, 其中包括, 基于局部统计分布的异常增强映射构建;...
一种基于图像识别的铁路站台雨棚外观检测方法
本发明公开了一种基于图像识别的铁路站台雨棚外观检测方法, 涉及铁路设施维护技术领域, 外观检测步骤为:基于站台雨棚的现有的CAD设计文件, 通过坐标转换模块将其映射至WGS‑84标准坐标系;采用栅格化处理算法生成机器人可识别的二维导航地图矩...
一种顾及生长模式的农田防护林林带年龄遥感识别方法
本发明涉及遥感及森林经营管理技术领域, 公开了一种顾及生长模式的农田防护林林带年龄遥感识别方法, 包括以下步骤:步骤一:获取长时间序列Landsat遥感影像并进行预处理;步骤二:构建时间序列的林带覆盖度波形曲线;步骤三:时间序列覆盖度波形异...
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