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制种玉米生长期检测方法及装置
本发明提供一种制种玉米生长期检测方法及装置, 该方法包括:从高频率玉米影像中分割出父本区域和母本区域;对父本区域和母本区域中的雄穗目标进行检测, 得到雄穗检测结果, 并基于雌穗检测模型对父本区域和母本区域进行处理, 得到雌穗检测结果;雌穗检...
基于无人机视觉下的目标识别方法、装置、设备和介质
本申请公开了一种基于无人机视觉下的目标识别方法、装置、设备和介质。通过结合多种尺度来卷积提取到的特征来粗识别出图像中的候选对象, 并对图像中的候选对象进行聚类, 得到包含背景区域的上下文信息的聚类区域图像块, 配合空间和语义注意力机制来强化...
一种无人机巡检风机叶片损伤快速识别方法
本发明涉及无人机技术领域, 公开了一种无人机巡检风机叶片损伤快速识别方法, 包括以下步骤:采用轻量级可分离自注意力视觉作为图像编码器, 对输入图像进行局部特征和全局特征提取, 增强图像特征的表征能力;采用轻量化路径聚合网络对多级特征进行优化...
输电线检测方法、装置、设备、介质及产品
本申请实施例提供一种输电线检测方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:通过设置在无人机上的图像采集设备, 采集输电线图像;通过风格迁移网络以及特征提取网络, 将二值化风格图像的风格迁移至输电线图像, 获取融合图像;对融合图像进行二值化处理...
一种基于无人机的森林植被检测方法及系统
本发明涉及林木检测技术领域, 具体公开了基于无人机的森林植被检测方法及系统, 通过无人机搭载可见光相机、光谱相机以及雷达对林区采集可见光图像、光谱图像和雷达数据, 基于雷达数据构建树木的三维模型, 基于可见光图像和光谱图像确定树木的树冠数据...
一种基于无人机的古建筑形变动态监测系统及方法
本发明提供一种基于无人机的古建筑形变动态监测系统及方法, 对古建筑进行地面动态侦测, 得到不同区域相对于地面的动态变化数据, 以此预测不同区域的动作变化趋势信息, 对古建筑不同区域因结构形变而产生的动作趋势进行识别;基于动作变化趋势信息, ...
无人机电力巡检的目标物检测方法、装置、设备及介质
本申请实施例提供一种无人机电力巡检的目标物检测方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取待检测的原始图片, 可以将原始图片输入改进后的单阶段目标检测模型YOLOv11, 针对该模型主干网络从原始图片中提取的特征图, 通过多层级提取模块从局部、...
一种基于并行融合神经网络的无人机夜间目标检测方法
本发明涉及无人机目标检测技术领域, 提供一种基于并行融合神经网络的无人机夜间目标检测方法, 并行运行光增强模块与目标检测网络, 通过端到端联合优化实现特征深度融合;光增强模块采用Zero_DCE++的无监督增强模块进行自适应的亮度校正, 无...
基于深度学习的无人机场景下目标检测方法
本申请提供了一种基于深度学习的无人机场景下目标检测方法, 该方法为基于目标检测模型实现, 目标检测模型包括主干网络、编码器以及解码器。其中, 主干网络可以基于跨阶段部分连接、星形卷积高效多尺度卷积模块, 在提升特征表达能力的同时降低计算量和...
基于高光谱遥感影像的河流水深反演方法
本发明公开了基于高光谱遥感影像的河流水深反演方法, 本发明涉及遥感影像技术领域, 利用无人机依河流中心线经纬度坐标集合飞行拍摄获取高光谱遥感影像;接着进行大气校正, 保留敏感波段计算归一化差异水深指数, 剔除非水体区域, 提取水体像素点的光...
基于无人机集群的交通行为监测方法、装置及电子设备
本发明公开了一种基于无人机集群的交通行为监测方法、装置及电子设备, 方法包括:获取无人机集群对监测区域的航拍视频;针对每个无人机的航拍视频, 利用改进的YOLOv11对航拍视频中的车辆目标进行目标检测, 并利用DeepSORT算法进行目标跟...
一种融合红外线与可见光的低空无人机检测方法及系统
一种融合红外线与可见光的低空无人机检测方法, 涉及无人机技术领域, 包括以下步骤:构建迭代注意力特征融合模块;构建在模型颈部嵌入时间特征融合模块;在模型检测头前加入空洞金字塔池化模块;基于所述迭代注意力特征融合模块、时间特征融合模块和空洞金...
一种稀土矿区复垦植被识别的多通道目标检测方法
本发明公开了一种稀土矿区复垦植被识别的多通道目标检测方法, 旨在解决复杂自然环境下复垦植被监测的技术难题。通过改进YOLOv8模型, 本发明引入了CAGP‑SPPF和C2f_DynamicConv两个核心模块, 显著提升了对多光谱信息的学习...
一种基于无人机的水库容量动态监测方法及系统
本发明实施例提供一种基于无人机的水库容量动态监测方法及系统, 方法包括:通过无人机获取水库表层特征数据集, 依此确定水域边界并扫描水库底部, 获得水下地形高程与淤积物分布数据, 构建三维地形模型;基于连续时间序列的三维地形模型动态变化数据,...
基于深度学习的道路桥梁施工测量数据处理方法及系统
本发明公开了基于深度学习的道路桥梁施工测量数据处理方法及系统, 通过GCN图卷积网络提取点云数据中的空间拓扑特征, 利用改进的ResNet‑50提取图像数据中的纹理与结构特征, 基于LSTM长短期记忆网络提取传感器数据中的时序特征, 引入多...
基于特征波段选择的XGBoost悬浮物浓度航空遥感反演方法
本发明公开了一种基于特征波段选择的XGBoost悬浮物浓度航空遥感反演方法, 涉及环境监测技术领域, 本发明本方法所采用的XGBoost模型具有更强的非线性拟合能力和泛化能力, 不易过拟合;而相较于其他复杂的机器学习模型, 本方法通过前期的...
抛落物检测方法、装置、电子设备和存储介质
本发明提供一种抛落物检测方法、装置、电子设备和存储介质, 涉及视频监控技术领域, 该方法包括:获取视频监控图像, 并基于抛落物检测模型的三值网络层对视频监控图像进行特征提取, 得到第一特征图;基于第二特征图, 利用抛落物检测模型的特征拓展层...
飞屑检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
本申请适用于飞屑检测技术领域, 提供了飞屑检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质, 包括:记录事件相机从检测到第一个事件开始的第一预设时间段内所检测到的各个事件, 其中, 所述事件相机的镜头朝向待磨削产品所在的平面, 所述事件包括所述...
一种港机设备视觉感知的钢丝绳晃动预警方法
本发明涉及视觉感知技术领域, 具体为一种港机设备视觉感知的钢丝绳晃动预警方法, 包括以下步骤:基于输入的港机设备视频帧序列, 计算连续帧间像素亮度的时间变化值和单一帧内像素邻域的空间对比度值, 定义连通区域的边界框。本发明通过计算连续帧间像...
基于AI模型的视频评估方法、装置、设备及其存储介质
本申请属于人工智能技术领域, 应用于金融业务营销宣传场景中, 涉及基于AI模型的视频评估方法、装置、设备及其存储介质, 采用众包方式将批量视频数据随机分发给批量用户, 获得批量用户根据预设的质量调查问卷所反馈的美学和内容评价结果;基于重点评...
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