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  • 本发明公开了自动驾驶目标检测方法、存储介质及电子设备, 方法包括以下步骤:S1、获取公开的自动驾驶目标检测数据集, 数据集划分为训练集、验证集和测试集;S2、基于RT‑DETR模型构建MFSF‑Net算法, 在MFSF‑Net算法的骨干网络...
  • 本发明公开了一种基于多模态图像特征融合的地面目标识别方法及系统, 具体为:首先获得地面目标的红外图像、可见光图像、SAR图像, 对三种模态的图像进行图像扩增, 并添加分类标签;然后采用不同的神经网络模型进行网络训练, 实现目标的初步分类;接...
  • 本发明涉及一种面向动态干扰的轻量级室外多传感器融合SLAM优化方法, 属于SLAM技术领域, 包括以下步骤:S1:在YOLOv11中引入动态卷积DynamicConv模块和RSCD分割头, 构建DyRS‑YOLO;S2:利用DyRS‑YOL...
  • 一种多视角目标图像融合方法、装置、设备及可读存储介质, 多视角目标图像融合方法包括:对每张图像相对拍摄位置的方位角、俯仰角及距离进行空间位置编码, 将得到的每张图像的空间位置编码与对应的图像块嵌入向量进行拼接;以所有空间图像块嵌入向量组成空...
  • 本申请公开了一种基于模态特征补全的目标识别追踪方法及信息融合网络模型的训练方法、系统、存储介质、设备和计算机程序产品, 包括:在输入的多模态图像数据的数据完整性与预设的数据缺失条件匹配的情况下, 确定多模态图像数据的缺失融合特征数据;将缺失...
  • 本发明提供了一种基于视觉识别的售货机管理方法及系统, 该方法包括:通过对管理人员输入的自然语言查询进行意图解析处理, 得到结构化查询表示;根据所述结构化查询表示对目标售货机进行视觉信息检索与特征提取, 得到增强视觉特征表示;将所述增强视觉特...
  • 本发明公开了一种用于图像小目标检测的可分离多尺度特征融合方法, 包括获取图像数据并进行预处理;通过若干层深度卷积和逐点卷积构建的深度可分离的特征提取器, 分别对各自输入的浅层特征提取得到高阶特征;通过构建的特征权值分配机制将每一层输入的浅层...
  • 本发明涉及电力设备监测技术领域, 特别是一种基于多模态深度学习的变压器故障诊断方法、系统、设备及存储介质。获取变压器的油中溶解气体体积分数、局部放电量、套管介质损耗因数、振动数据和红外图像数据;对振动数据进行基于集成梯度的连续小波变换处理,...
  • 本发明涉及口腔评估技术领域, 公开了一种固定义齿边缘密合性的评估方法、装置、系统及存储介质, 所述一种固定义齿边缘密合性的评估方法, 包括以下步骤:S1、获取义齿与基牙接触区域的多模态图像数据;S2、对所述多模态图像数据进行图像去噪;S3、...
  • 本发明涉及图数据处理技术领域, 可运用于医疗领域和金融科技领域, 公开了基于图卷积网络的动态特征增强方法、装置、设备及介质, 应用于动态投资关系网络分析场景或运用于多模态医疗知识图谱场景, 其中方法包括:获取原始图数据, 对其进行预处理;通...
  • 本发明公开了一种电力金具检测方法、系统、设备及介质, 属于图像检测技术领域。本发明通过构建跨层连接融合网络和若干解耦自适应特征融合结构, 并以此构建解耦自适应特征融合网络, 进而对深度学习模型进行更新, 得到电力金具检测模型, 实现了基于电...
  • 本发明涉及气体泄漏检测技术领域, 公开了基于故障树与深度学习融合的气体泄漏预警方法及系统, 方法包括:获取声学信号、光学图像以及环境参数, 并进行预处理;从预处理后的声学信号中提取声学特征, 基于预处理后的光学图像利用目标检测模型识别泄漏区...
  • 本发明公开了一种施工场景图像描述数据自动生成方法及系统, 属于数字图像处理领域。根据行为主体检测任务、操作客体检测任务和防护装备检测任务对应的提示词, 利用多模态大模型分别对图像进行行为主体、操作客体和防护装备的检测;将行为主体检测结果和操...
  • 本发明涉及智能决策技术领域, 可应用于金融科技、医疗健康等业务系统平台中, 公开了一种基于上下文的自回归视频生成方法、装置、设备及介质, 包括:获取原始素材, 对原始素材进行多模态特征提取与融合处理, 得到融合特征;对融合特征进行注意力计算...
  • 本发明涉及声呐检测技术领域, 具体涉及基于原型蒸馏和尺度感知的声呐少样本目标检测方法, 包括:获取声呐图像数据集, 从声呐图像数据集中构建查询集与支持集;对所述查询集与支持集进行特征提取, 分别得到查询特征图和支持特征图;将支持特征图输入至...
  • 本发明公开了一种基于点云与图像条件扩散模型的融合处理方法及系统, 属于计算机视觉和深度学习领域。本发明采用的技术方案为, 一种基于点云与图像条件扩散模型的融合处理方法, 包括S1、预训练 PointTransformer V3 模型, 所述...
  • 本发明公开了一种基于Mamba和Unet模型的红外光谱预处理方法;该方法包括:对获取的原始红外光谱数据进行预先处理, 基于预先处理后的红外光谱数据构建红外光谱预处理模型;确定Mamba模型的核心参数, 使用Mamba模型输出光谱基线的预测结...
  • 本申请公开了一种多传感器融合方法、装置及电子设备、存储介质, 所述方法应用于融合模块, 所述融合方法包括:响应于每个传感器中的测量信息, 匹配障碍物跟踪轨迹得到匹配结果;以及在所述匹配结果中对每个障碍物跟踪轨迹依次按照类型融合、形状融合以及...
  • 本公开实施例提供的基于异构传感器数据融合的双分析物浓度深度学习计算方法和系统, 涉及分析物浓度检测技术领域。该方法包括:获取光学传感器采集的图像序列和电化学传感器采集的时序信号, 并对图像序列和时序信号进行预处理;提取图像序列的时空关联特征...
  • 本发明涉及面部识别领域, 用于解决人脸特征分析系统无法进行可视化输出以及人脸特征项目单一, 无法自动实现参数融合, 降低了特征捕捉效果的问题, 具体为基于多模态融合与动态可视化的面部特征分析系统, 包括多参数采集模块、信息融合分析模块、动态...
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