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一种人机协作的尺寸检测分档设备及其实现方法
本发明公开了一种人机协作的尺寸检测分档设备, 包括理料机构, 理料机构的一侧设有尺寸检测机构, 尺寸检测机构的一侧设有分档机构, 分档机构的一侧设有分档收料机构, 尺寸检测机构包括第三输送线, 第三输送线穿过分档机构, 第三输送线的出料端设...
一种瓶装药剂自动分拣输送装置
本发明涉及物流分拣技术领域, 具体公开了一种瓶装药剂自动分拣输送装置, 包括换位台、搬运台以及竖向杆, 竖向杆固定安装于换位台上表面的中部, 换位台通过轴承转动安装于搬运台上表面的中部, 多个由上到下且呈等间距排列于竖向杆外部的自适应存放自...
农产品自动化配送装置
本发明公开了农产品自动化配送装置, 涉及自动化配送技术领域, 包括主输送带, 所述主输送带由两个输送带组成, 球状农产品搭载在两个输送带之间, 还包括配送架, 由底盘及安装在底盘上的支架组成, 所述支架由内搭架组和外搭架组组成。本发明采用配...
盖帽焊接检测机构及电池加工设备
本申请公开了一种盖帽焊接检测机构及电池加工设备, 盖帽焊接检测机构包括:支架;收集盒, 用于收集NG品的盖帽;抵压组件, 用于抵压电芯的极耳;夹爪组件, 活动设置于支架上并用于夹持盖帽;驱动结构, 用于驱动夹爪组件移动, 支架上设置有用于限...
一种基于深度学习的金丝皇菊分拣系统及方法
本发明涉及农业智能装备技术领域, 具体提供了一种基于深度学习的金丝皇菊分拣系统及方法, 系统包括:振动机构、主传送带、分拣模块、主控制器和接收模块;振动机构通过振动展平堆叠的金丝皇菊, 并将其送入主传送带;主传送带运输平铺的金丝皇菊;分拣模...
一种基于机器视觉与PLC控制的智能矿石分拣系统及方法
本发明属于分拣技术领域, 公开了一种基于机器视觉与PLC控制的智能矿石分拣系统, 所述系统包括:传送组件、视觉识别单元、图像处理单元、PLC控制器和分拣单元;视觉识别单元以及PLC控制器均与图像处理单元, 分拣单元与PLC控制器通信连接;所...
一种蔬果成熟度智能识别分拣机器人
本发明公开了一种蔬果成熟度智能识别分拣机器人, 属于智能分拣技术领域, 包括第一传送装置、支撑架、基座和喷雾机构;所述第一传送装置上安装有初步检测机构, 所述初步检测机构能够对蔬果进行动态检测识别。本发明通过初步检测机构能够对蔬果成熟度进行...
宝石分选
公开了一种用于从一批宝石中分选宝石的设备和方法。所述设备包括:一个或多个测量位置, 每个测量位置包括至少一个测量装置, 所述测量装置被配置成测量宝石的一种或多种特性。连续可移动的表面将宝石支撑在其上, 并将宝石运送到一个或多个测量位置。分离...
一种煤矸石智能分拣装置及方法
本发明涉及煤矸石分拣技术领域, 尤其涉及一种煤矸石智能分拣装置及方法, 装置包括疏料机构、输送识别机构以及分离机构, 输送识别机构通过图像识别技术识别煤矸石物料的位置、尺寸以及类型;类型包括燃烧回收煤矸石和不同强度非燃烧煤矸石;输送识别机构...
一种汽车OBC控制板缺陷自动检测工装
本发明公开一种汽车OBC控制板缺陷自动检测工装, 属于检测装置技术领域, 其包括底板, 所述底板上设置有第一驱动电机, 底板上位于所述第一驱动电机的两侧设置有固定块, 两所述固定块的相对面转动设置有转动轴, 所述转动轴上张紧套设有输送带;本...
一种机器人用高精密交叉圆柱滚子轴承成品件检测系统
本发明涉及检测设备领域, 具体涉及一种机器人用高精密交叉圆柱滚子轴承成品件检测系统, 包括台架, 台架的侧边设置有轴承输送组件, 轴承输送组件用于将轴承成品输送至台架处, 轴承检测推送组件设置于台架表面, 轴承检测推送组件与轴承输送组件齐平...
一种电子锁全自动检测设备及其检测方法
本发明涉及电子锁制造的技术领域, 尤其涉及一种电子锁全自动检测设备及其检测方法;包括上料模块、检测载具、扫码机构、老化测试工位、带载测试工位、CCD检测工位、输出力检测工位、气密检测工位、打码模块、下料模块、两个四轴机器人、电信号检测机构;...
双联行星齿轮综合检测系统
本发明公开了一种双联行星齿轮综合检测系统, 其包括循环送件装置、综合检测装置、齿轮转移装置和分级排放装置;循环送件装置包括用于托载双联行星齿轮的托载模块和用于驱动托载模块沿矩形路径循环运动的传送单元;综合检测装置包括对双联行星齿轮的内孔与径...
一种基于机器视觉的固体废物分选输送设备
本发明公开了一种基于机器视觉的固体废物分选输送设备, 涉及固体废物分选技术领域, 包括机架以及活动安装于其上的输送带的带面, 所述机架上设置有用于压迫带面中部的压杆、位于所述压杆两侧且用于托举带面的托杆、位于带面上方的摄像机以及位于带面两侧...
一种传输方便的玉米分选装置
本发明属于农产品采后处理技术领域, 尤其为一种传输方便的玉米分选装置, 包括挑果台, 挑果台一端设置分流输送带, 分流输送带下方设置有第一V型皮带, 第一V型皮带一端设置有第二V型皮带, 第二V型皮带下方设置有波浪输送带, 波浪输送带一端设...
一种用于湿纸巾加工的缺陷视觉检测装置及方法
本发明涉及湿巾视觉检测技术领域, 具体公开了一种用于湿纸巾加工的缺陷视觉检测装置及方法, 包括CCD相机, 当加工设备上的第一输送机将半成品输送至CCD相机下方时CCD相机对半成品进行扫描检测, CCD相机对半成品扫描后分为合格品、修复品和...
一种用于工业机器人的智能分拣管理系统
本发明涉及智能分拣技术领域, 尤其涉及一种用于工业机器人的智能分拣管理系统, 该系统包括:数字孪生模块、数据采集模块、视觉识别模块、分拣执行模块、感知模块、异常确定模块以及调整模块。本发明通过数字孪生模块提前完成抓取与放置路径的全流程仿真,...
基于视觉识别的锂电池pack生产线电芯上料分选机
本发明涉及电池生产技术领域, 具体为基于视觉识别的锂电池pack生产线电芯上料分选机, 包括分选框, 分选框一侧内壁位于顶端处设置有传料板, 且传料板顶面的一端处设置有用于柱形电芯叠加存储的立框, 分选框内部远离传料板的一侧内壁处设置有倾斜...
一种密封籽源自动分拣装置
本发明提供一种密封籽源自动分拣装置, 涉及籽源分拣技术领域, 包括箱体、控制面板和标签打印机, 箱体内设有双通道上料组件、单颗籽源分离进料组件、活度检测组件和出料自动分装组件, 单颗籽源分离进料组件包括具有扇形腔体的安装架、密封转动设置于扇...
一种基于气流分选的矿石智能预选系统及方法
本申请提供了一种基于气流分选的矿石智能预选系统及方法, 通过在原矿石流自由下落区的上游识别矿石颗粒的空间轮廓特征与表面散射特征, 进而生成矿石颗粒的轨迹偏移系数;通过轨迹偏移系数与原矿石流的局部流场参数预测矿石颗粒的落点轨迹分区, 依据轨迹...
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