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一种单摆臂式独立悬架、组装方法及汽车
本发明涉及一种单摆臂式独立悬架、组装方法及汽车, 包括托臂, 托臂一端用于与车架转动连接, 另一端用于连接车轴系统, 托臂与减震器的一端铰接, 减震器的另一端用于与车架铰接, 托臂还与弹性件的一端连接, 弹性件的另一端用于与车架连接, 还包...
悬挂支臂结构和轮式底盘
本发明公开了一种悬挂支臂结构和轮式底盘, 涉及机器人底盘技术领域, 悬挂支臂结构包括支臂组件和悬臂组件, 支臂组件包括转向支臂、转向臂、轮毂电机以及驱动模组, 轮毂电机连接于转向臂, 驱动模组连接于转向支臂, 驱动模组的输出端连接转向臂, ...
一种底盘结构及车辆
本申请提供了一种底盘结构及车辆。该底盘结构包括:车架和后车轮;驱动电机, 与后车轮相连并用于驱动后车轮转动;连接板, 一侧连接驱动电机或后车轮、另一侧通过第一横轴与车架相铰接, 以使后车轮在高度方向能相对于车架跳动;减震组件, 设置在连接板...
一体式刚度阻尼惯容自控型二级减振油气悬架及工作方法
本发明公开汽车领域中的一体式刚度阻尼惯容自控型二级减振油气悬架及工作方法, 中空的柱塞伸在油缸上腔室中且下端固接活塞, 上吊耳流道以第一液压油管依次连接惯容管、电控节流阀和大油气室;下吊耳流道以第二液压油管依次连接阻尼器和小油气室, 柱塞内...
一种汽车数字化空气悬挂系统及其应用方法
本发明涉及汽车悬挂技术领域, 公开了一种汽车数字化空气悬挂系统及其应用方法, 包括:悬架控制器、高度传感器、空压总成和阀门总成, 所述空压总成包括空压机、空气弹簧和储气罐, 所述阀门总成包括若干电磁阀;智能控制系统, 由数据采集模块、边缘计...
悬架控制方法、存储介质、程序产品、控制器及车辆
本申请涉及一种悬架控制方法、存储介质、程序产品、控制器及车辆, 该悬架控制方法包括响应于载具的乘员的指定身体部位的移动动作, 控制载具的悬架。本实施例可以随意控制悬架的高度, 提高控制悬架的便捷性。
一种电动山地运输车的车身姿态调平控制方法及系统
本发明涉及车身姿态调平控制技术领域, 提供了一种电动山地运输车的车身姿态调平控制方法及系统, 包括实时获取地面接触状态数据和横轴旋转角度, 根据地面接触状态数据进行接触地形分析得到地形参数信息;根据地面接触状态数据和地形倾斜度参数进行车辆载...
空气悬架的降噪方法、装置、存储介质、电子装置
本发明提供了一种空气悬架的降噪方法、装置、存储介质、电子装置, 其中, 该方法包括:在车辆的空气悬架的压缩机启动之前, 检测针对所述空气悬架的控制指令、以及获取所述空气悬架的初始负载气压;根据所述控制指令确定所述空气悬架待进入的工况类型;根...
旨在实现商用车驾乘舒适性提升的主动控制系统及方法
本发明涉及车辆底盘悬架和车身悬置技术领域, 具体为旨在实现商用车驾乘舒适性提升的主动控制系统及方法, 为了解决商用车在复杂多变道路条件下驾驶舒适性和操纵稳定性不足的问题, 该系统主要由路况感知模块、姿态感知与预测模块、响应分析模块、主动控制...
车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括:获取目标车辆在当前时刻下的第一车身状态信息, 确定目标车辆在下一时刻的路面信息以及参考控制量;将第一车身状态信息、路面信息以及参考控制量, 输入至预先训练完成的预测...
便于对车辆进行装载和卸载的方法和设备
本公开提供了“便于对车辆进行装载和卸载的方法和设备”。公开了便于对车辆进行装载和/或卸载的方法和设备。一种示例性设备包括接口电路;机器可读指令;以及可编程电路, 所述可编程电路用于进行以下至少一项:实例化或执行所述机器可读指令以致使悬架系统...
车辆悬架用多级电压可调式电流变液阻尼装置及控制方法
本发明属于悬架控制技术领域, 公开了车辆悬架用多级电压可调式电流变液阻尼装置及控制方法;方法包括:扫描前方路面获得路面特征参数, 输入至模式分析模型获得路面模式;在声波发射时刻, 根据路面模式对应的声波参数发射超声波诱电流变液预结构, 并获...
一种基于贝叶斯优化的强化学习半主动悬架智能控制方法
本发明适用于车辆智能控制技术领域, 提供了一种基于贝叶斯优化的强化学习半主动悬架智能控制方法。该方法通过采集车辆状态数据并处理, 然后采用近端策略优化(PPO)算法并结合非参数奖励函数设计深度强化学习模型, 通过贝叶斯优化算法搜索模型的最优...
一种适用于重卡的机械式可调悬架及其使用方法
本发明涉及车辆悬架系统技术领域, 具体提供了一种适用于重卡的机械式可调悬架及其使用方法, 该适用于重卡的机械式可调悬架包括主弹簧组件、连接板、连接座、下托盘以及升降机构, 主弹簧组件用于为车身提供基本支撑以及缓冲且固定安装在连接板与下托盘之...
用于促进轮胎更换的方法和设备
公开了用于促进轮胎更换的方法和设备。一种示例设备包括接口电路、机器可读指令和可编程电路, 所述可编程电路用于进行以下操作中的至少一者:实例化或执行机器可读指令, 以检测车辆的充气不足的轮胎;响应于检测到充气不足的轮胎而致使空气悬架系统将车辆...
减振器控制方法及装置、存储介质、程序产品、电子设备及车辆
本发明公开了一种减振器的控制方法及装置、存储介质、程序产品、电子设备及车辆, 本方案至少基于悬架的变化状态对磁流变减振器进行控制, 悬架的变化状态为时间与悬架的拉伸量或压缩量间的关系。如此, 本方案基于悬架的实时状态来控制磁流变减振器能够减...
用于利用乘客舱热量进行操作的车辆HVAC系统
本发明涉及用于利用乘客舱热量进行操作的车辆HVAC系统。具体地, 提供了一种用于车辆的HVAC系统, 该HVAC系统包括利用乘客舱热量对HVAC系统内的空气进行加热的系统。该系统包括:第一空气进口, 当安装在车辆内时, 该第一空气进口被构造...
用于利用乘客舱热量进行操作的车辆HVAC系统
本发明涉及用于利用乘客舱热量进行操作的车辆HVAC系统。具体地, 提供了一种用于车辆的HVAC系统, 该HVAC系统包括利用乘客舱热量对HVAC系统内的空气进行加热的系统。该系统包括:第一空气进口, 当安装在车辆内时, 该第一空气进口被构造...
基于人体姿态识别的车载空调动态避让送风方法
本发明公开了基于人体姿态识别的车载空调动态避让送风方法, 涉及智能车载空调与人机交互技术领域, 包括获取乘员的人体姿态数据并融合, 构建包含关键点坐标的三维姿态模型;基于三维姿态模型识别头部关键点和手部关键点, 以头部关键点为球心构建头部保...
空调控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提供了一种空调控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质, 涉及智能控制技术领域。该方法包括:当空调远程控制服务处于开启状态下且汽车的车门完成上锁, 监测车钥匙的感应信号;若基于感应信号确定汽车与车钥匙的距离小于预设距离阈值,...
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